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21.
提出了一种新型全解耦3-(P)PaRR三维平移正交并联机器人机构,该机构由3条正交支链SOC{-(P)∥Pa∥R∥R-}将动平台和定平台连接而成.应用螺旋理论分析了机构的运动性质、自由度及输入选取合理性.机构的运动学分析结果表明,其Jacobian矩阵为3×3阶单位阵,且行列式值为1,因此在整个工作空间内机构表现为无奇异且完全各向同性.故该机构具有良好的运动与力传递性能. 相似文献
22.
目的 提高量产铸造电机壳体的换热效率,确保电机在高功率持续工作状态下不会过热,从而提高电机的持续功率。方法 基于增材思维对电机水冷壳体的流道进行优化,改变流道形状以增大流道表面积、消除流道涡流并减小流道与内壁的间距。通过仿真分析,不断优化迭代得到最佳的流道设计方案。运用选区激光熔化(SLM)增材技术及相应的后处理工艺,制造出复杂流道结构的电机壳体。结果 采用SLM增材技术制造的AlSi10Mg铝合金壳体在x、xz、z 3个方向上的屈服强度均大于230 MPa,即使在较小壁厚的条件下,壳体强度仍满足设计要求。采用该壳体后,电机的持续功率从原量产电机的45 kW提升到50.7 kW,且仍能连续稳定运行45 min,同时电机温度未超过130℃。微观组织检测和工业CT测试结果显示,SLM电机壳体结构致密,未见气孔夹杂。该增材制造壳体的质量为6.95 kg,与量产电机壳体相比,减重约19%。结论 通过增材制造技术设计制造的电机壳体整体性能良好,可以有效提高换热效率以及电机的持续功率,并实现了电机的减重。 相似文献
23.
根据直齿锥齿轮螺旋线修形原理,通过KISSsoft软件研究了螺旋线修形量、齿廓修形量、螺旋线修形因子Ⅰ与Ⅱ对最大齿面接触应力、响应量传动误差峰值差、半轴齿根最大弯曲应力及星齿根最大弯曲应力产生的影响,基于Minitab软件设计了全因子测试方案,针对不同响应量构建了回归方程优化参数.研究结果表明:齿廓修形量逐渐增大时,传动误差峰值差减小,齿面最大接触应力先减小再增大而后又继续减小,弯曲应力先快速增大接着保持缓慢增加,半轴齿根弯曲应力先降低再升高.以Minitab响应优化器优化修形参数,各响应量误差率均在3%内,证明基于Minitab软件构建的回归模型可以实现响应量变化情况的准确预测. 相似文献
24.
工业在不断发展过程中,铝合金因其良好的特性在零件制造中得到广泛的应用,但传统铝合金轮状零件铸造存在着精准度与合格率较低的问题,为解决这一问题因此对铝合金轮状零件挤压铸造成型新技术进行研究。通过对锻造过程中各个环节中需要注意的重点进行分析,并对其进行实际应用论证可以看出,铝合金轮状零件挤压铸造成型新技术与传统锻造技术相比,零件合格率提升约10%。 相似文献
25.
为优化汽车轮毂轴承唇形密封圈的结构,在ANSYS有限元分析软件中建立其有限元模型,研究轴向过盈量、弹簧以及侧唇倒角对唇形密封圈密封性能的影响。研究结果表明:轴向过盈量对唇形密封圈的密封性能影响较大,当轴向过盈量小于0.5 mm时,随着轴向过盈量的增大,唇形密封圈的密封性能变好,当轴向过盈量大于0.5 mm时,随着轴向过盈量的增大,唇形密封圈的密封性能变差;与带弹簧的密封圈相比,不带弹簧的密封圈的最大等效应力、应变和接触压力的出现位置发生改变,且其最大值皆小于带弹簧密封圈的,因此带弹簧唇形密封圈的密封性能更好;与上侧唇倒角相比,下侧唇倒角对密封圈等效应力分布的影响更大,对密封性能的影响更加明显。 相似文献
26.
目的理论表征涂层材料温度相关性表面硬度。方法在材料温度相关性强度理论表征最新研究成果基础上,结合材料硬度与强度的定量关系,综合考虑涂层材料制备温度和使役温度对材料力学性能的影响,建立了涂层材料温度相关性表面硬度理论表征模型。结果该理论表征模型建立了不同温度下涂层材料表面硬度与参考温度下的表面硬度、温度相关性弹性模量、残余热应力、温度、材料熔点等之间的定量关系,利用建立的模型,可以由任意参考温度下的涂层材料表面硬度预测不同温度下的涂层材料表面硬度。为了验证模型的正确性,采用建立的理论表征模型,分别预测了碳化硼、碳化硅、类金刚石、钛合金、氧化镍等涂层材料的温度相关性表面硬度,并与实验测试结果进行了对比,结果表明理论预测值与实验值具有很好的一致性。结论建立的理论表征模型可以有效地预测不同温度下的涂层材料表面硬度,为涂层材料的温度相关性硬度理论预测提供了途径。 相似文献
27.
28.
李霞 《军民两用技术与产品》2014,(17)
钳工在现代模具制造中发展重要作用。本文简述了钳工在现代模具制造中的作业范围,并详细介绍了钳工在现代模具制造中发挥重要作用的原因。 相似文献
29.
厚板铝/镁合金红外热源辅助搅拌摩擦焊力学性能与组织分析 总被引:1,自引:0,他引:1
分别采用常规搅拌摩擦焊和红外热源辅助搅拌摩擦焊,进行了AZ31B-H24镁合金与6061-T6铝合金的厚板异质搅拌摩擦焊,并进行了显微组织、物相组成和力学性能的测试与分析。结果表明,红外热源辅助搅拌摩擦焊细化了接头的组织,显著改善了合金的力学性能,使抗拉强度增加25.4%,屈服强度增加20.3%,伸长率增加2.4%;采用红外热源辅助FSW获得的上述异质接头的抗拉强度达到AZ31B-H24镁合金母材的90.3%,达到6061-T6铝合金母材的85.3%。 相似文献
30.
以建筑用管线钢为研究对象,研究了建筑用管线钢在不同焊接热输入条件下的显微组织、强度韧性等力学性能。结果表明,当焊接热输入为14 642 J/cm时,焊接接头的综合力学性能最好。焊接接头的力学性能随着焊接热输入的减少而提高,焊接局部发生脆化现象。 相似文献