逻辑设计讲座——第九讲 作用/状态(Action/Status)接口及其设计

提出本设计方法的宗旨是:使缺少经验的使用者能依靠它不费力地设计出正确可靠的接口,同时,也使专家在处理更为复杂的系统时能利用它来改进自己的技巧。常用的接口图1是一个在两个设备之间的常用接口的方框图。接口逻辑的功能是:以监视这些设备的状态信号K,     

表情机器人设计与实现

表情机器人的研究在国内还处于初级阶段，为了推进这一新的科学热点的研究，本文从生物学的角度和和谐人机交互的角度出发，运用了机械设计、传感器技术、舵机控制、嵌入式系统、人工智能等技术设计了一个情感机器人头。它可以和人进行对话并产生表情，最终为人机交互的过程中人们能与计算机进行具有情感、自然、和谐的交互提供接口。     

平面刮刀改进

平面刮刀的刀头在使用过程中由于多次刃磨,容易变成改锥尖端的形状(图1)。刀头变薄了,使用起来既不顺手,也给以后的刃磨带来困     

怎样刃磨麻花钻

标准麻花钻是学习和使用群钻前的一项基本功,比群钻容易掌握,通用性大,钻头制造厂采用了这种型式,因此,应用较广泛。但不少同志,尤其青年工人反映,钻头不好磨,下面我就谈谈自己刃磨麻花钻的几点体会。标堆麻花钻的前角,由钻头的螺旋角确定(纵向前角为18～30°),一般不去磨它;锋角2φ=116～118°、后角(外缘处圆周后角α为8～14°)和横刃斜角ψ=50～60°,磨钻头的后面时一次磨出(图1)。在飞速旋转的砂轮边缘,用两手控制,磨出立体空间各种互成关系的角度,确实不可掉以轻心。     

调节矛盾,以期双赢——陈工谈汽车“三包”

国家出台新的三包政策,是一个好的方向。实际上这可以看作是"与时俱进"的一步,行业在发展的方向上不断地进行调整,这样既利于消费者,也利于厂家。国家走出这一步不容易,所以我认为这是一种好的态势。我期望他不断调整、不断发展、不断革新。至于三包政策里面关于维修、保养方面的规定,例如"因消费者未按照使用说明书要求正确使用、维护、修理产品而造成损坏的不在三包服务范围内",实际上很好理解。拿一些4S店按照厂家要求做的正常保养项目为例,如果你不按照厂家的要求标准来做,那么我很难保证一部车在以后的行驶中会出什么问题。     

数字式传感器在水情遥测系统中的应用

本文介绍了水情遥测系统组成和工作情况,讨论了数字式雨量及水位传感器在系统中的应用。分析了实时检测雨量、水位变化的工作值守电路的工作原理、以及防止异常雨量、水位数据对系统产生影响的数据处理方法。     

钢丝类打捆机结强度与成形条件的实验研究

影响钢丝类打捆机线结强度的因素有很多方面,通过实验的方法就总扭结角度、捆线材料、成形时两股捆线之间的夹角以及捆线内部的张力对线结强度的影响进行了初步研究.     

基于MATLAB & Simulink的电动自行车动态模拟

利用MATLAB & Simulink模拟电动自行车运动方程式,然后利用模拟出来的参数值估算踏板扭矩和骑车者消耗的能量.模拟得到的结果表明:这个仿真很符合实际情况,而且由仿真得到的参数值和实际值的偏差非常小.但是自行车运动过程中加入干扰时对结果有很大的影响 ,所以必须设计出适当的滤波程序才能解决这个问题.     

基于MATLAB＆Simulink的电动自行车动态模拟

利用MATLAB＆Simulink模拟电动自行车运动方程式，然后利用模拟出来的参数值估算踏板扭矩和骑车者消耗的能量。模拟得到的结果表明：这个仿真很符合实际情况，而且由仿真得到的参数值和实际值的偏差非常小。但是自行车运动过程中加入干扰时对结果有很大的影响，所以必须设计出适当的滤波程序才能解决这个问题。     

家用机器人手臂及其运动学研究

运用机械设计和三维仿真技术,设计制作了家庭服务型机器人手臂,并在此基础上运用人工神经网络技术研究该手臂的运动学问题,为进一步的手臂行为控制及机器人服务功能开发奠定了基础。