基于安卓的多功能机械臂研究与设计

为了降低机械臂的使用门槛,提高机械臂的通用性;设计并制作了一套基于安卓和电脑客户端的多功能机械臂;其系统的关键是上位机软件的开发,Wi-Fi通信技术,单片机系统电路的设计,机械臂及无线摄像头的配置和编程;经过实地测验,多次调整控制精度,圆满地实现了预期功能。     

纸张多烘缸干燥过程建模与智能模拟技术研究进展

以纸张干燥工序为切入点,总结纸张干燥过程建模与智能模拟技术的研究进展,为建立纸张干燥过程系统模型,实现智能模拟纸张干燥生产过程并最终助力传统造纸工业转型升级、实现智能制造,积累技术力量。     

沿海中等发达地区养老服务设施规划探讨

我国人口老龄化程度的加剧，对养老服务设施的规划提出了新的要求。本文通过对沿海地区中等发达地区的人口老龄化发展特征分析，提出这些地区养老服务设施规划的要点，以为沿海中等发达地区的养老服务设施建设提供参考性建议。     

变频器在灌装机酒液输送系统中的应用

本文论述了变频调速器在酒机酒泵上的应用，对利用变频器控制啤酒泵调速，保证酒液恒压输送进行了分析。     

一起500kV线路远跳装置通道异常的分析与处理

通过一起500kV线路载波通道连接异常造成开关远跳保护拒动的安全隐患的分析,并根据电网通道设备的实际情况,综合比较了几种解决方案,给出了最佳方案。     

高压开关防跳回路异常分析及测试方法的改进

通过对220 kV弹簧操作机构断路器防跳回路异常的测试分析,提出了解决具体工程中防跳回路异常问题的方案。指出传统防跳回路试验方法已经不适用于弹簧操作机构断路器防跳回路试验,对传统防跳回路试验方法进行分析改进后给出了确定防跳回路是否完善的系统试验方法。     

欠平衡钻井取心技术在四川的应用

欠平衡钻井取心技术是在欠平衡钻井条件下的一种特殊取心技术,通过该技术可以提高在欠平衡钻井条件下的岩心收获率和单筒进尺,有利于获得真实的地质资料。欠平衡取心工具组装方式与常规取心工具组装方式不一样。常规取心一般在正眼内组装工具,调节间隙。而欠平衡取心是在场地上先调节好间隙,组装好取心工具,带上外筒护丝,平稳吊上钻台后,在小鼠洞内组装取心钻头和上紧外筒螺纹。在取心工具上部连接上钻具止回阀,然后把取心工具下入井,当取心钻头快要接触到全封时,卸掉井内压力,迅速打开全封,放入取心工具,接入钻具下钻。文章重点阐述了欠平衡取心工具结构原理、取心工艺特点以及在四川地区的应用。     

高强瓦楞原纸干燥曲线在线测量与分析

通过在线测量某高强瓦楞原纸厂干燥部不同烘缸位置湿纸幅的定量,获得纸幅干燥曲线,采用最小二乘法拟合,获得最能解释纸幅干燥过程的干燥曲线模型。利用该模型对测试对象干燥部进行分析,得到干燥曲线和各烘缸出力情况,结合纸幅温度测量数据,可知测试对象纸幅干燥过程为:纸幅加热阶段(1#~2#缸)、恒速干燥阶段(3#~22#缸)、减速干燥阶段(23#~48#缸)。该原纸临界含水率为0.29 g水/g(d.s.)。烘缸出力最大在8#缸位置,为29.17 kg水/(m2·h)。     

高压断路器压力低闭锁回路存在问题的分析与改进

针对目前SF6断路器的气体压力低闭锁回路由于使用了中间继电器,有可能因中间继电器故障而无法闭锁分合闸回路或不能及时发闭锁信号的问题,文中通过分析几种典型的断路器设备厂家在压力低闭锁回路设计方案上存在的利弊,提出了将中间继电器闭锁回路的单动断触点改为双动断触点串联,以及将发信回路的单动合触点改为双动合触点并联等改进方法,简单、有效地解决了压力低闭锁及发信回路存在的可靠性低问题。     

基于“边界层”理论的纸张干燥动力学模型及其数值仿真

利用“边界层”理论推导出纸张表面水分蒸发动力学模型,建立了纸张干燥过程物料与能量衡算模型,并采用数值分析方法,模拟某一瓦楞纸机的干燥过程,得到纸张在干燥过程中的温湿度变化曲线以及水分蒸发速率变化曲线,并定量分析了该干燥过程纸张干燥的3个阶段：升温干燥阶段（1#～4#烘缸）、恒速干燥阶段（5#～39#烘缸）、减速干燥阶段（40#～48#烘缸）。当纸张湿含量下降到0.22 kg/kg时,进入减速干燥阶段。在线测量结果与模型仿真结果的对比分析表明,模拟结果和实际在线测量结果非常接近,验证了基于“边界层”理论推导的纸张干燥动力学模型的准确性。