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21.
自动驾驶汽车路径规划与轨迹跟踪技术的发展对提升汽车技术与现代电子信息的深度融合具有十分重要的意义。文章围绕自动驾驶汽车路径规划与轨迹跟踪技术进行了阐述,介绍了基于环境建模和路径搜索策略的路径规划技术,分析了基于传统控制和先进控制方法的轨迹跟踪控制现状,并对未来自动驾驶汽车的发展方向进行了展望。  相似文献   
22.
陈智 《大坝与安全》2001,1(1):19-20,25
大广坝上游抛石护坡在我国大型水利工程建设中的应用尚属首次 ,其设计、施工和管理都需经过实际运行中各种环境因素的考验 ,才能得到科学的论证。本文主要总结了大广坝抛石护坡自投入运行以来在应用中存在的问题及其补救措施 ,并据此进行了思考  相似文献   
23.
陈智 《节能》1991,(3):3-4,31
<正> “七五”时期,辽宁省能源生产量和消费量都有较大幅度的增长,节能工作取得了一定成绩,但由于生产滑坡、市场疲软等多种不利因素的影响,近几年来,辽宁省节能工作前进的步伐有所放慢。能源生产及建设稳步发展“七五”时期,辽宁省为了适应经济发展  相似文献   
24.
以某隧道监测到的隧道围岩位移变形数据为依据,选取围岩岩体的弹性模量E与初始地应力侧压力系数K作为反演参数,采用黄金分割法和FLAC3D数值模拟对隧道洞口浅埋段及洞身段围岩进行位移反分析优化计算。在此基础上将反分析得到的围岩力学参数应用于掌子面前方围岩变形的数值模拟计算,将其结果与隧道施工中监控量测结果进行对比,验证了位移反分析在隧道施工中实时应用的可行性,并将拱顶沉降量的预测结果用于设定围岩开挖的预留变形量,通过控制超挖量,减少喷射混凝土用量,节约工程成本。  相似文献   
25.
Mo2C具有类似于Pt等贵金属的电子结构和催化特性,有望替代Pt等贵金属成为新型非贵金属析氢催化剂,但是纯Mo2C导电性差且氢释放动力学慢。为提高Mo2C的电催化析氢性能,本工作采用低温熔盐法在碳纤维纸(CFP)基底上制备了自支撑Mo2C电催化剂,研究了Mo和MoO3钼源、Ni和Ni(NO3)2镍源掺杂剂、添加炭黑等因素对合成产物物相、显微形貌和结构、电催化性能的影响。结果表明,炭黑和Ni的引入可以促使Mo2C晶粒细化以及在表面生成褶皱状结构,能够提供更多活性位点,Ni(NO3)2的加入能够使采用MoO3为钼源合成的Mo2C的晶粒变成纳米花状结构,大大提高了其比表面积,也促进了反应生成的复合电极Ni(NO3)2-Mo2CCBO@CFP中的电子转移效率,表现出最佳的HER活性,其η10为117 mV,塔菲尔斜率低至73.8 mV dec-1。  相似文献   
26.
为了解决风机叶片的覆冰问题,对风机叶片基材涂覆吸能超双疏防覆冰涂层,研究吸能超双疏防覆冰涂层的接触角、滚动角、覆冰减少率、冰粘结力、低温脱冰性能和表面温升。通过实验表明:吸能超双疏防覆冰叶片样板具有超疏水、超疏油性能,覆冰比空白叶片样板减少了55%,水平粘结力比空白叶片样板减少了99%,垂直粘结力减少了89%;吸能超双疏防覆冰涂层表面有温升效果,-2℃环境温度下,晴天天气涂层表面温升为4.2℃,多云天气涂层表面温升为2.4℃,阴天天气涂层表面温升为1.7℃。因此,超双疏防覆冰叶片具有超双疏、减少覆冰量、降低冰附着力和低温脱冰的性能,改善了风机运行中叶片覆冰的问题。  相似文献   
27.
瞬态激光全息干涉计量与测试设备的研制与开发   总被引:4,自引:0,他引:4  
文中论述了瞬态激光全息干涉计量的基本理论和在工程测量时需要解决的关键技术;简要地介绍了几种瞬态激光全息干涉计量的应用实例,对新近研制、开发的瞬态激光全息干涉计量的测试设备作了详细介绍。文音共分四部分:1)离轴光全息的物理过程和简要数学描述;2)瞬态激光全息干涉计量的关键技术;3)介绍几种典型的测试设备;4)讨论。  相似文献   
28.
张健  陈智 《城市勘测》2005,(3):41-42
论述了利用VB程序将索佳2110全站仪外业采集的数据转换为广州开思SCS成图软件所需要文件格式的整个过程。  相似文献   
29.
介绍了对一起在接地极焊接作业过程中110kV主变压器发生差动保护误动作的事故进行了详细分析,指出了CT二次回路N相两点接地是引起事故跳闸的根本原因和主要因素,并对此提出了相应的整改与防范措施。  相似文献   
30.
介绍一种氙灯抽运的单脉冲皮秒Nd:YAG倍频激光器,该激光器由振荡级、单脉冲选取、放大级、倍频和扩束准直等部分组成,激光器的振荡级利用被动锁模染料产生的锁模序列脉冲激光,经过单脉冲选择部分选取出其中的一个单脉冲,此单脉冲经过激光器放大部分的放大和倍频晶体的倍频后,激光器最终可输出能量达到120 mJ、波长为532 nm的单脉冲激光.该激光器的振荡级采用自行研制的光漂移控制仪,使激光器输出激光的外触发同步精度优于2μs.  相似文献   
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