基于LMI的鲁棒容错控制及其在卫星姿态控制中的应用

研究了一种线性不确定系统的鲁棒容错控制问题.针对执行机构和敏感器故障,运用线性矩阵不等式(LMI)方法,提出一种对执行机构和传感器失效具有完整性,且满足给定控制指标的输出反馈H∞鲁棒容错控制设计方法.将该方法应用于卫星姿态控制系统的容错控制并进行了数学仿真,仿真结果验证了方法的有效性.     

ASUKF方法在航天器自主导航中的应用

针对自主导航过程中不确定的测量噪声和干扰的影响,提出了一种具有自适应能力的状态估计方法———ASUKF方法.该方法对非线性的状态方程进行超球面分布UT变换,对非线性的测量方程求取雅可比矩阵,同时在滤波迭代过程中引入自适应因子,从而在保持估计精度的条件下,降低了UKF算法的计算量,并使滤波器具有了自适应能力.将ASUKF方法应用于自主导航系统导航信息的估计过程中,仿真结果表明:其在保持导航信息估计精度的同时,提高了估计效率,克服了自主导航过程中不确定的噪声和随机干扰的影响.     

基于二阶非线性滤波的星上陀螺在轨标定

为提高三轴稳定卫星姿态确定精度,针对典型的陀螺/星敏感器联合定姿方案,结合二阶非线性滤波估计,推导了一种利用星敏感器对陀螺进行实时在轨标定的算法.充分考虑卫星姿态测量过程中可能出现的各种误差源,建立陀螺安装误差、标定因子误差以及漂移模型,并对陀螺测量过程中可能出现的各种误差进行在轨补偿,为卫星姿态确定和校正提供丰富的姿态测量信息,以确保姿态测量器件长期在轨工作精度.采用该算法对哈尔滨工业大学"试验卫星一号"遥测数据进行复算和校核,结果与实际飞行数据吻合,验证了该在轨标定算法的有效性和可靠性.     

谁来封堵净水设备“隐形漏斗”?

<正>不仅家用净水机存在漏水现象,像雨后春笋般出现在各个小区的售水机同样存在漏水现象。通常,净水机每处理1吨原水,只能有三成变成净水供饮用,其余的浓缩水也就是所谓尾水不得不就地直接排放。在生活用水日益趋紧的情形下,净水设备的"隐形漏斗",造成了大量水源的浪费。尽快出台节水强制性标准,加快推动该领域的节水认证工作,已经成为促进民用净水设备技术进     

基于一致性理论的多臂航天器协同控制方法

针对空间中自由漂浮多臂航天器的多臂协同问题,提出一种基于一致性理论的协同控制方法,采用有向通信拓扑与广义雅克比矩阵结合的方式,实现自由漂浮航天器多机械臂间的协同.首先,建立多机械臂间的通信关系有向图,确定“领导-跟随”体系下的主臂与从臂;其次,基于有向通信拓扑,进行主从臂末端运动规划,实现主臂运动向从臂的传递;再次,利用广义雅克比矩阵在动量守恒条件下进行末端运动向关节运动的映射,并基于一致性理论设计关节空间内的多臂协同运动控制器;最后,基于李雅普诺夫稳定性理论证明控制器的稳定性,并分析位置控制误差.仿真结果表明,所提出的控制方法可以实现多臂航天器系统空间操控任务中各机械臂的聚集、跟踪与位置协同.     

节能减排：设备管理的重中之重--浙江省嘉兴新嘉爱斯热电有限公司设备管理经验浅析

嘉兴新嘉爱斯热电有限公司是隶属于世界500强之一的浙江物产集团的公用热电企业。现有3台220t/h 高温高压循环流化床燃煤锅炉和2台220t/h 高温高压循环流化床污泥焚烧炉,配套50MW 和25MW 背压式汽轮发电机组各1台以及1台50MW 抽凝式汽轮发电机组,总装机容量125MW,同时还拥有2台由汽轮机拖动的1500m3/min空气压缩机组。     

消防职业技能鉴定工作发展

通过对消防行业特有工种职业技能鉴定工作现状的分析，结合一些地区的成熟做法，找出当前主要差距，提出该项工作今后的发展方向。     

高分子材料表面的等离子体改性

作为实施化学反应的一种新手段,低温等离子体(LTP)技术具有不同于传统化学和物理方法的一些独特功能,它是实现高分子材料表面改性的一种有效方法。介绍了高分子材料表面等离子体改性的化学原理、实施方法及应用。     

设备节能减排 雾霾中吹响的集结号

加强节能减排,实现低碳发展,是生态文明建设的重要内容,是促进经济提质增效、转型升级的必由之路。5月26日,国家发展改革委、环境保护部召开全国节能减排和应对气候变化工作电视电话会议,部署2014-2015年节能减排低碳发展工作。会议指出,要认真贯彻党中央、国务院的部署,按照2014-2015年节能减排低碳发展行动方案的要求,坚持目标不降低,信心不动摇,力度不减弱,坚决打好节能减排降碳攻坚战、持久战,硬碰硬地完成"十二五"节能减排降碳任务。在政策的推动下,各企事业单位纷纷掀起了节能减排的工作热潮。特别是肩负节能减排重任的设备,更是面临着诸多挑战。那么,在这场事关生态文明建设的热潮中,默默"躺在"企事业单位的设备,是如何进行节能减排的改造、更新以及能耗信息化管理的?本刊从本期起,将对上述问题进行重点关注和深入报道,以期为企事业单位提供一些好经验、好做法。敬请读者垂注。     

敏捷小卫星对地凝视姿态跟踪控制

研究了基于双框架控制力矩陀螺(DGCMG)的敏捷小卫星对地凝视成像过程中的姿态跟踪控制.首先,根据敏捷小卫星的特点和凝视成像任务需求设计执行机构配置方案.然后,根据轨道信息计算地面凝视目标的相对姿态和角速度;为避免控制力矩陀螺(CMG)奇异性的影响,同时设计了适当的控制律和操纵律.最后,通过在“试验三号卫星”的姿态轨道控制系统仿真平台上增加凝视成像任务需求并调整执行机构配置,建立敏捷小卫星姿态控制系统,对文中设计的方案和控制方法进行了数学仿真验证.仿真结果表明,该算法简单有效,能够实现敏捷小卫星对地凝视姿态跟踪,同时给出了DGCMG能够输出的最小框架角速率指标决定了姿态跟踪精度的结论.