空地协同视觉实现无人机自主降落研究

在深入分析了无人机视觉降落多种方式的基础上,结合无人机连续视觉图像的三维空间信息,提出了基于空地协同视觉信息的无人机自主降落方法,设计了一种多图形组合、多色彩导引、多方法识别的地面合作目标。从坐标系的转换、合作目标的选取、识别与处理等方面进一步细化论述空地协同视觉完成无人机自主降落的方式,通过灰度变换、HSV色彩变换、HU不变距匹配等方法保障了合作目标的准确识别率。     

核设备抗震鉴定试验中功率谱密度检验方法分析评估

为满足核设备抗震鉴定试验中输入运动的功率谱密度（PSD）要求，基于对规范背景和目标PSD算法的调研以及典型算例的对比分析，对PSD的检验方法进行分析评估。结果表明，检验PSD最为直观的方法即对比输入运动PSD与目标PSD；根据各类目标PSD算法的结果精度、保守性及其规范依据，推荐使用2014版美国核管理委员会标准审查大纲（SRP）3.7.1节附录B中人工合成时程的方式来计算目标PSD:虽然该算法通常适用于核电厂的厂址设计反应谱，但对于设备抗震鉴定反应谱，仅需将人工合成时程的目标反应谱替换为鉴定反应谱即可；采用本文推荐方法计算目标PSD时，设备抗震鉴定输入运动的PSD检验应与SRP 3.7.1保持一致，即在0.3 Hz到目标反应谱的最高截断频率范围内包络目标PSD的70%。      

静电火花放电及其引爆能力的试验研究

随着非金属制品的广泛使用,静电火花放电已经成为易燃易爆气体环境中的危险点火源之一。根据静电放电的形式,分析了常见的几种静电放电的形式及其特点,着重阐述了静电火花放电的条件并进行了矿井瓦斯引爆试验研究,得到了静电火花放电的基本特征及其引爆能力的影响因素,为矿井静电事故防治和治理提供理论依据。     

“生命线工程”项目管理的实践与思考

一般建设项目都具有勘察、设计、施工、监理及建设单位五大责任主体方，而在项目管理过程中，各自针对各自的任务及利益目标进行管理，就像一盘散沙一样，如果能对“一盘散沙”式项目管理进行优化，这样不仅可以使各方受益，还能使总体项目利益最大化。本文从建设单位的角度来分析五大责任主体方项目管理的优化统筹。     

大红山铁矿Ⅰ号铜矿带台车掘进光面爆破试验研究

巷道成形良好的关健因素主要是矿岩的岩性、构造的发育情况、炮孔起爆顺序、孔内装药量和周边眼的间距。目前大红山铁矿井下掘进施工中起爆顺序和孔内装药量都已是成熟的技术，现阶段对台车光面爆破试验研究以调整周边眼的间距为主。为探讨大红山铁矿Ⅰ号铜矿带台车掘进光面爆破技术，通过不同周边眼间距的台车掘进光面爆破试验研究的效果对比，得到台车掘进光面爆破最优效果的最优周边眼间距，为大力推进台车光面爆破掘进奠定坚实的基础，随着研究的深入和实践经验总结，对各类金属矿山的采掘施工中，提高作业效率，降低安全风险，将得到更为广泛的应用。     

四台矿均压硐室的优化与研究

四台矿属于近距离容易自燃煤层开采,综采工作面采用均压通风系统。在进风顺槽中布置的本巷均压硐室,风机吸风口距离均压风门近,吸风风流经过带式输送机,往往会造成均压风门漏风严重,均压硐室周围温度较高、煤尘较大。据此四台矿优化均压硐室布置方式,采用独立均压硐室代替先前的本巷均压硐室。对优化前后的数据进行研究分析,得出独立均压硐室的应用在减少风门漏风量,降低温度,抑制煤尘方面均有很大改善,实践证明了采用独立均压硐室的可行性及优点。     

装配式高架桥梁下部结构安装的精度控制

城市高架桥梁建设中采用装配式技术已经逐渐成为新的建设方向。预制构件在施工现场可以快速施工,采用快速、简洁、高效的精度控制方法是施工快速开展的有力保障。通过承台内预留立柱钢筋的上、下口精度控制来实现预制立柱的安装精度;通过不同方法实现立柱的垂直度、端部精度符合设计要求;通过三维空间方法、轴线控制方法精确控制盖梁的安装精度,以达到预制小箱梁顺利安装的最终目标。     

数据清洗对热轧微合金钢性能预报模型的改进

摘要：对热轧0.1C-5Mn中锰钢进行了3种不同的处理制度：在两相区分别进行5min(TG7样)和30min退火(TG8样)，随后将一部分TG8样再500℃回火60min(TG8-500样)，其余TG8样则拉伸预变形5%(TG8-5%样)，然后利用电化学充氢和慢应变速率拉伸实验研究了3种试样的氢脆敏感性。结果表明，3种试样的奥氏体体积分数均约为12%，然而其氢含量和氢脆敏感性却不同，其中TG8-500样几乎不呈现氢脆敏感性，而TG7和TG8-5%样的氢脆敏感性指数分别为56%和67%。扫描电镜断口分析表明，充氢的TG7和TG8-5%样的拉伸断口呈现穿晶+沿晶的混合断裂机制，而充氢的TG8-500样则呈现韧窝韧性断裂，且存在较多的二次裂纹。3种实验钢氢脆敏感性的这种差异主要与其微观组织特征特别是原奥氏体晶界的逆转变奥氏体有关。