壁面吊挂清洗机器人真空吸附力和牵引力设计研究

给出了机器人在壁面上吸附与移动的条件,探讨了制约机器人提升率的几何和物理因素,给出了几种提高提升率的具体方法.依据吸附与移动的条件及提升率指标的要求,给出了真空吸附力和牵引力的设计方法.     

基于加速寿命试验的锂离子电池可靠性分析方法

为了有效地提高锂离子电池寿命评估的准确性,延长储能系统在配电网中运行年限,文章提出了基于加速寿命试验的锂离子电池可靠性分析方法。综合考虑不同放电深度对锂离子电池寿命影响,建立了锂离子电池的寿命衰退模型;确定了荷电状态(SOC)与健康度(SOH)的关联特性关系;提出了基于逆幂率方程的储能系统加速寿命试验方法;基于情景分析法对锂离子电池的可靠性进行了分析。研究结果表明,文章所提出的试验方法能够准确地对不同运行状态下的锂离子电池储能系统进行可靠性评估,保证储能系统并网运行过程中的调控准确性。     

Fe/C微电解协同臭氧氧化组合工艺处理Cu(Ⅱ)-EDTA络合废水

采用Fe/C微电解协同臭氧氧化组合工艺对乙二胺四乙酸络合铜[Cu(Ⅱ)-EDTA]废水进行处理。分别考察了先臭氧氧化后微电解(O3-Fe/C)、先微电解后臭氧氧化(Fe/C-O3)以及微电解与臭氧氧化同时进行(Fe/C+O3)等三种组合方式对Cu(Ⅱ)-EDTA溶液中铜离子及总有机碳(TOC)去除效果的影响,同时对工艺条件进行参数优化,并对反应机理进行初步探讨。结果表明,先微电解后臭氧氧化的处理效果明显优于其他两种组合方式;最佳工艺条件为Fe/C微电解处理10 min后通入O3进行氧化反应20 min,其中Fe、C质量比为1∶1、铁屑投加量为3 g·L-1、溶液初始pH为3。在该条件下,当Cu(Ⅱ)初始质量浓度为5 mg·L-1、EDTA与Cu(Ⅱ)的摩尔比为1∶1时,Cu(Ⅱ)和TOC的去除率分别可达97.5%和71.9%。Fe/C微电解的氧化还原作用使部分Cu(Ⅱ)-EDTA破络并将Cu(Ⅱ)还原去除,同步释放出的Fe2+在臭氧氧化时发挥催化作用,促使产生更多·OH,从而加速Cu(Ⅱ)-EDTA的氧化破络。     

Study of Scrape-Off-Layer Width in Ohmic and Lower Hybrid Wave Heated Double-Null Divertor Plasma in EAST

Edge profiles in Ohmic and lower hybrid （LH） wave heated discharges in EAST are presented. A comparison of the measured profiles is made with those from the the...     

A Dip Structure in the Intrinsic Toroidal Rotation Near the Edge of the Ohmic Plasmas in EAST

Ion＇s toroidal velocity, vt, in both the outermost 4 cm of the confined region and the scrap-off layer of Ohmic L-mode plasmas in EAST was measured using Mach p...     

基于SOP动态一致性的退役动力电池模组筛选方法研究

针对退役电池初始特性参数不一致性,多因素影响下电池模组筛选效果不佳的难题,提出一种基于SOP动态一致性的电池模组筛选方法。首先,为表征退役动力电池梯次利用筛选时初始特性,选取退役动力电池的端电压、容量和内阻作为静态筛选的参量,并提出基于密度思想的改进K-均值聚类的静态筛选方法;其次,从静态筛选结果中选取一致性较好的单体电池,建立电压、荷电状态（SOC）、电池健康状态（SOH）等因素与功率状态（SOP）的特征关系,对退役动力电池SOP动态特性进行估计;最后,将SOP一致性较好的退役电池串联成组,建立SOP与电池模组寿命损耗关联关系,基于SOP动态一致性进行电池模组的动态筛选。通过仿真分析验证所提筛选方法的有效性,可有效延长退役电池的使用寿命。     

N个随机数之和的母函数的三段迭代法

通过三段迭代的方式构造出一类母函数.利用此方法,可以得到(1+x+x~2+x~3+x~4+x~5+x~6)~n的展开式中任一项的系数,最后用2个例子演示了如何利用三段迭法求出母函数和分布律.     

基于风险防御的退役动力电池递进式分选方法研究

针对退役动力电池存在初始特性参数不一致,梯次利用过程中存在安全稳定性降低等问题,提出一种基于风险防御的退役动力电池递进式分选方法。首先,提取电动汽车退役动力电池“灰箱”数据,选取剩余容量、内阻及端电压作为分选参数,采用改进K-均值算法对退役动力电池参数进行初始聚类数据提取。其次,估计梯次利用过程中退役动力电池荷电状态（SOC）、健康状态（SOH）等特性,通过功能状态（SOF）表征参数间的关联特性,并基于SOF动态一致性进行分选。最后,考虑风险防御预留系统的SOF动态安全裕度,降低退役动力电池初始特性缺陷对梯次利用重组的影响。通过仿真分析验证所提分选方法提高了退役动力电池的一致性,并有效降低了重组系统的寿命损耗。     

颜料性能对涂布纸宏观、微观光泽度及光泽度均一性的影响

光泽度是造纸工作者非常关注的问题之一,因为它对涂布纸视觉效果和印刷性能具有很强的影响.对于高质量涂布纸来说,除要求较高的平均光泽度外,光泽度的均匀性也是至关重要的.在实际应用中,通常采用强压光的方式获取较高的纸页光泽度.但这除导致松厚度下降外,还会使涂布纸光泽度的变化显著增加.这是因为光泽度不单单和平均平滑度有关,它还受涂布纸表面微细结构或局部形态的影响.本研究采用一种新开发的微观光泽度仪,研究涂料的不同性能包括颜料类型、粒子大小、尺寸分布及压光条件等对纸页宏观、微观光泽度的影响.根据实验结果界定并确认了控制光泽度及光泽度均匀性的表面结构参数.     

分散式风电场DFIG与SVC协调无功控制策略

针对具有动态无功调节能力的双馈风力发电机组组成的分散式风电场,提出了一种并联无功补偿方案,综合利用风电场安装的SVC无功补偿装置及双馈机组的无功调节能力来实现无功优化。由风电场电压控制点的电压偏差推算出风电场的无功功率需求,根据此时双馈风机和SVC无功补偿装置实际无功发生能力,以网损最小为目标函数进行无功分配,通过此分配方法既可以发挥双馈风机无功调节能力又可以减小风电场能的损耗。仿真结果表明采用所提策略能够充分发挥分散式风电场的快速无功调节能力,有效抑制风速扰动、负荷变化、电网故障等因素引起的电压波动,维持接入地区电网的电压稳定性。