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21.
马先  杨桦 《机器人》1992,14(1):12-18
本文提出了非线性变结构滑模控制在平滑方面的改进方法.介绍了轨迹跟踪方法在机器人操作器点位控制和轨迹控制方面的应用.最后提出了改善终点位置静态偏差和节省控制能量的措施.  相似文献   
22.
  相似文献   
23.
马先应 《采矿技术》2004,4(3):15-16
通过对大冶有色公司矿山废渣综合利用现状与前景的分析,认为回收有价成份,用作井下充填料和建筑材料是废渣综合利用的有效途径,无尾工艺则是最终解决办法.  相似文献   
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