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传统的滑模控制方法在整个响应过程中,其不敏感性不能总被保持。为了克服这个不足,F.Harashima 等人提出了四段切换曲线组合成滑模线的控制方法。本文提出了该方法的不合理性,并给出了新的四段切换曲线,从而使系统在整个响应过程中均具有不敏感性,且使系统是时间次优控制。仿真结果表明,系统在参数变化及扰动情况下,仍能保持很好的跟随性能,优于传统的设计方法。 相似文献
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信息网络安全防护分析 总被引:1,自引:0,他引:1
随着信息技术的飞速发展,为了提高企业整体竞争力并在激烈的竞争中取得优势,各企业建立了内联网,并采用不同方式联入互联网,使内部办公人员通过网络可迅速地获取并交流信息,提供了高效的工作方式和丰富的信息资源,然而,随着计算机网络的不断发展,计算机网络联结形式多样性、终端分布不均匀性和网络的开放性、互联性等特征,致使网络易受黑客、恶意软件和其他不轨行为的攻击,所以网上信息的安全和保密是一个至关重要的问题,文章针对目前的网络安全问题进行分析,并提出了网络系统安全的措施。 相似文献
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本文针对目前建筑市场上悬挑式脚手架安全计算理论的混乱状态,提出了一种安全系数较高的计算模型,并针对悬挑脚手架在施工和使用中存在的安全隐患做了比较深入的分析。 相似文献
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北京兴涛小区的设计与建设已持续近6年了,我们与开发商一起研究开发出一系列不同大小、档次的住宅类型,这些住宅类型不仅反映了当时 相似文献