加油卷盘用四杆式液压升降机机构设计与实现

针对原有群车加油装备展收作业的不足,设计研究了一种适合于受限空间的加油卷盘用四杆式液压升降机,以实现新型展收作业。该升降机采用液压缸作为原动机直接推动平行布置的两个四杆机构运动,传动平稳、操作方便,易于调速。在介绍升降机总体结构及运动过程的基础上,分析了升降机起落机构和推拉机构的工作原理,给出了机构设计方案,并根据总体设计要求确定了升降机的一些关键参数。     

加油机器人动力学建模与分析

以五自由度加油机器人为研究对象,采用牛顿-欧拉法建立了机器人的动力学模型并进行动力学分析.基于Matlab软件进行了动力学理论计算并绘制了力矩曲线.基于SolidWorks软件构建了机器人的三维模型并进行动力学仿真,得到各关节的力矩曲线.结果表明,各关节力矩的理论值和仿真值随时间变化的曲线相似,偏差小,动力学模型和算法合理可行.     

城市反恐作战行动中的装备分配及优化

针对城市反恐作战行动引入作战气象、季节和地形、时间等作战环境影响因子,构建装备实际作战效能的计算方法;建立了装备分配的数学模型,并基于线性规划的数学方法实现了模型的求解。应用实例表明,最优解及装备分配方案符合实际情况,对武警部队城市反恐作战具有一定的指导意义。     

PDOP值选择对矿区GPS 定位精度的影响

文中针对GPS静态定位中误差产生的各种来源,重点讨论了影响矿区进行GPS定位精度的各种因素。在考虑PDOP值大小和坐标转换因素影响的前提下,根据GPS静态绝对与相对两种定位方法的测试方案和成果进行了统计和比较,就其对GPS单频接收机的定位精度情况进行了分析,对于矿区GPS相对静态定位得出了一定的结论。     

基于CATIA的装备数字样机应用研究

传统装备设计依赖物理样机解决设计中的问题,需要经过多次试制物理样机,以致开发费用昂贵、开发周期长.基于CATIA创建的数字样机可以代替物理样机解决和交流设计过程中的问题,使高质、高效、低成本的装备设计和制造成为可能.以加油车的研制为例,对装备数字样机建立的一般方法和基本流程进行研究,应用CATIA建立了加油车数字样机模型,进行了相关检测,验证了取代物理样机的可行性.     

矿山测量发展综述

建国四十多年来,我国的矿山测量事业得到迅猛发展,特别是近十年来,随着机械、电子、光学等工业技术的高速发展,矿山测量技术在广度和深度上都有了长足的进步。东北地区也和全国一样,在矿山测量领域内取得了巨大的成就,其中某些方面已达到或超过国内外先进水平。本文将着重就东北地区矿山测量的发展做一简要的回顾和展望。