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机载光电跟踪系统的模糊自适应控制 总被引:1,自引:0,他引:1
为了提高机载光电跟踪伺服控制系统的控制性能,提出了一种基于模糊推理的变论域自适应控制算法.详细论述了稳定跟踪系统的数学模型,并对变论域控制算法的原理进行了详细介绍.采用变论域控制算法能够有效的避免对伸缩因子函数模型和模型参数的选择,同时能够降低系统论域的反复调节,提高系统的收敛速度和控制精度.为了验证控制性能,利用经典PID控制、模糊控制、模糊自适应PID控制三种算法对机载光电稳定跟踪系统进行仿真比较.仿真结果表明模糊自适应PID控制算法和经典PID控制相结合,在保持原有系统精度的前提下,使机载光电跟踪伺服控制系统的动态性能得到了改善,不仅可以满足系统的精度要求,还具有较强的自适应能力和鲁棒性. 相似文献
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简单破碎获得的再生骨料性能较差,必须对其进行强化处理,笔者介绍了我国高品质再生骨料的制备方法.通过颗粒整形与强化,高品质再生粗骨料的性能可以与天然碎石相媲美,再生细骨料的性能也有大幅度地改善.建立科学的再生骨料标准,对于推动再生混凝土产业化和确保工程质量具有重要意义.为了更广泛地征求各方意见,介绍了正在制定中的中华人民共和国国家标准《混凝土和砂浆用再生细骨料》和《混凝土用再生粗骨料》(征求意见稿)的主要技术要求. 相似文献
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通过发电机进相运行可有效调节系统运行过电压情况,但发电机进相运行是一个非线性的过程,现有方法难以对发电机进相能力进行精准建模,因此,提出采用蚁群算法优化的支持向量机来对发电机进相能力进行建模评估,可进一步提高支持向量机算法的运行效率和泛化能力。以发电机进相运行时的有功和无功作为支持向量机中数据点集的输入向量,以发电机功角和系统/定子电压作为输出向量进行建模。最后以额定功率为10 MW和300 MW的2台发电机为模型进行试验,通过对比分析试验结果可知,本文提出的蚁群支持向量机具有较强的泛化能力,可较为准确地评估发电机进相能力,有一定的实际工程应用价值。 相似文献
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高嵩 《水利水电科技进展》2001,21(4):44-46
根据昆明市流域内可供水源的水资源量 ,以现状唯一可挖潜的水源———松华坝流域水源的可供水量分析入手 ,提出加大供水能力的不同措施与方法 ,分析最大可开发利用量 .根据昆明市用水量预测 ,通过水量平衡 ,认为本区水资源开发已不能满足昆明市经济发展需要 ,必须通过流域外调水来解决昆明市的用水问题 ,并提出在“引水济昆工程”实施之前缓解昆明市供水不足的一些对策与措施 相似文献