龙门加工中心移动横梁模糊PID控制器的设计与仿真

磁悬浮系统是典型的非线性迟滞系统,针对其特点提出了可以显著降低悬浮磁铁功耗的电磁永磁混合悬浮技术.为了解决电磁铁线圈中的电流变化对总体刚度的影响,采用双闭环控制系统,即在位置环内引入电流环,构成位置电流双闭环系统.根据机床加工过程的特点,设计出符合机床悬浮横梁要求的模糊PID控制器.通过仿真结果的比较,可以看出采用模糊PID控制器提高了悬浮系统的刚度,能够满足机床磁悬浮横梁系统的精度要求.     

品质好，人缘自然好——“好人缘”品牌实行区域买断制呈现勃勃生机

2001年2月5—6日，森达集团一楼“好人缘”品牌新品展示专厅内，宾客如云，热闹非凡。首批“好人缘”品牌代理商云集森达，参加“新世纪好人缘新品展示订货会”。     

宽带薪酬在我国企业的应用分析

宽带薪酬作为一种新型的薪酬设计方法.近年来受到我国企业界和理论界的关注。本文在相关文献研究基础上,分析了实施宽带薪酬的条件,论述了宽带薪酬对于我国企业薪酬设计的适用性和借鉴性。     

东北黑土区土壤侵蚀模型研究现状与展望

东北黑土区是我国重要的商品粮生产基地,黑土流失引起广泛关注,目前尚没有广泛适用的黑土区土壤侵蚀模型。近年来相继开展了黑土区土壤侵蚀模型的相关研究,取得一定的进展,但还存在一些问题。本文论述了东北黑土区特点和土壤侵蚀模型研究现状,总结了当前存在问题,提出建议和展望。     

洗衣机厂涂装废水处理

涂装是保护和装饰洗衣机的主要措施,是非常重要的洗衣机制造工艺之一.但是,涂装过程中所产生的有毒有害废水,会对环境造成很大的影响.涂装行业的清洁生产和末端治理技术受到特别的重视.     

不锈钢激光焊焊缝成形的数学模型

在304不锈钢的激光深熔焊中,通过工艺试验,研究了激光焊接工艺参数与焊缝形状参数之间的关系.采用二次通用旋转回归设计方法设计了试验方案.通过对试验数据的统计检验,求出了置信度较高的以功率、速度和离焦量为因子的熔池形状回归方程.通过相关性分析,揭示了各个因子对焊缝成形的影响规律.随着激光功率的增大,熔深、熔宽、束腰高、束腰宽都增加;焊接速度增加时,熔深、熔宽、束腰高、束腰宽都减小,熔宽到一定水平后不再减小,而熔深则一直减小;当离焦量由负离焦向正离焦转变时,熔深和束腰高都呈现先增大后减小的趋势,而熔宽和束腰宽则呈现出相反的趋势.当离焦量水平为0时,熔宽达到最小值.     

焊接工艺参数化编程的设计与应用

传统的工业机器人在焊接领域的应用主要是根据示教编程器对焊接参数、路径的点位进行手动依次示教而完成的,在面对一些规则但轨迹具有重复性的焊接模型时,传统手动示教效率较低、操作繁琐。针对一种仿α梁盒的焊接应用,结合自主研发的焊接工艺包,设计一套可用于规则模型焊接的可视化参数编程模块,该模块可根据导入模型的关键参数,生成模型样本,通过在样本中选取焊接路径点,生成可直接用于焊接的机器人程序;其中,焊接工艺的相关参数可结合实际通过焊接工艺包进行修改;过渡点可在机器人程序中自由增加;焊接执行中的工作状态可通过模块界面获取并进行监控。该设计可以提高焊接工艺在工作现场的应用效率,简化功能使用的复杂程度,同时保持较高的程序编辑自由度。     

电控晶体偏振控制器分析与研究

介绍电控晶体偏振控制器（PC）的内部结构，理论分析了电控晶体PC对偏振态的控制作用，设计并进行了实验，并将理论结果与实验所得的轨迹进行对比和分析，得出了电控晶体PC的波片上所加电压与其对光波偏振态的控制的一些关系。     

摆式列车传感器故障检测原理与方法的研究

决定摆式列车能否进行商业运营最基本的条件是摆式列车的可靠性问题 ,而传感器工作的可靠性是其首要环节。本文针对我国首列摆式列车的实际运行条件 ,对摆式列车传感器故障检测原理与方法进行探讨 ,提出了采用方差法进行实时故障检测 ,并可根据所选用的数字处理芯片DSP(TMSC40 )的计算能力采用渐消记忆递推算法 ,经多次现场试验证明该算法是有效和实用的。