直轮式管道泄漏检测机器人弯管通过性能研究

针对现有管道检测机器人转弯性能差的问题,研究了直轮式管道泄漏检测机器人.该机器人采用驱动轮直接驱动,结构简单,输出稳定.采用理想规划法对机器人建立过弯方程,计算可知当宽度小于146.29 mm时,机器人满足弯管爬行的弯道几何约束要求.采用Adams软件仿真分析机器人弯管通过性能以及转弯时驱动轮的速度变化情况.分析结果表...     

基于ALNAFSA优化BP神经网络的行星齿轮箱故障诊断

以行星齿轮箱为研究对象,提出了一种新型故障诊断方法。介绍了一种改进的自适应局部邻域人工鱼群算法(ALNAFSA),用该算法优化BP神经网络,避免了BP出现局部极值。对行星齿轮箱进行了实验,提取出5种工况的样本熵并构成特征向量,将其输入到ALNAFSA-BP模型中进行分类识别。与BP神经网络模型进行比较,结果表明,ALNAFSA-BP神经网络故障诊断准确率显著提高,达到95%。     

基于MEEMD与相关分析的行星齿轮箱测点优化

机械传动设备行星齿轮箱极易发生故障,为了减少行星齿轮箱故障诊断中传感器的布置数量,进而降低成本.提出了一种基于改进的集成经验模态分解(MEEMD)信息熵与相关分析相结合的行星齿轮箱测点优化方法.首先,使用MEEMD算法分解5种工况的振动测试信号.其次,用分解出的各分量与原始数据之间的相关系数筛选出包含主要故障信息的IM...     

基于改进鱼群算法优化神经网络的轴承故障诊断研究

论述了一种改进的鱼群算法,利用其全局寻优能力优化BP神经网络的权值和阈值,形成一套基于改进鱼群算法优化神经网络的故障诊断方法(ADAFSA-BP)。通过试验采集和处理轴承故障信息,应用GA-BP,SFLA-BP和ADAFSA-BP对试验数据进行处理和对比分析,结果表明:ADAFSA-BP不仅加快了神经网络的收敛速度,而且在诊断精度上有了较大提高。     

带式输送机软起动装置蜗杆传动机构的自锁分析

阐述了蜗杆传动机构在机械电子式软起动装置中的作用,对影响蜗杆传动自锁性的主要因素进行了分析,并提出增强自锁的措施。     

基于特征融合与ResNet的行星齿轮箱故障诊断

针对行星齿轮箱振动信号相互耦合和故障诊断不准确等问题,提出一种基于特征融合与深度残差网络(ResNet)的行星齿轮箱故障诊断方法。首先,对采集到的行星轮裂纹、磨损,太阳轮断齿及复合故障等模拟故障振动信号应用多维集成经验模态分解(MEEMD)和VMD进行分解,分别筛选确定有效分量。然后,将筛选出的有效特征进行融合,分别应用传统卷积神经网络(CNN)和深度残差网络对其进行分类识别。结果发现,深度残差网络,分类准确度更高,可达95%以上。最后,应用深度残差对特征融合前后数据的分类准确度进行了比较。融合前准确度最高只达91.16%,低于融合的97.18%。可见,该方法对行星齿轮箱耦合振动信号的处理和故障诊断非常有效。     

基于IEWT-DELM的行星齿轮箱故障诊断

针对在恶劣情况下行星齿轮箱特征难以提取以及多种故障状态下难以准确分类这种问题，提出在经验小波变换基础上将原有频谱分解替换为在噪声干扰下更为稳定的尺度谱分解的改进经验小波变换与深度极限学习机相结合的故障诊断方法。首先，将行星齿轮箱不同故障工况下的信号利用改进经验小波变换分别进行降噪处理并提取各阶调频-调幅分量，之后选取包络幅值峭度较高的前6个分量多尺度样本熵作为故障特征集，输入到深度极限学习机中进行故障诊断分类，行星齿轮箱故障诊断试验表明：与EWT、EMD与DELM结合的故障诊断准确率相比，该方法故障平均识别率可达97.6%,具有一定的有效性。