电阻炉Fuzzy-PID温度控制系统

在熔盐电化学实验的SX-2.5-10型箱式电阻炉温度控制系统中应用Fuzzy-PID算法。Fuzzy控制器的输入输出变量语言值为7个,隶属度函数采用Max-Min-重心法解模糊。PID参数用Ziegler-Nichols方法整定,并用单纯形法优化。控制系统软件采用模块化结构编程,在较大温控范围(室温~1 200℃)内,控制精度可达±2℃。     

相机光轴视觉反馈校正研究

提出了基于视觉伺服的相机光轴反馈校正法,将图像的线性畸变与非线性畸变相分离,先采用多幅模板图像对相机进行高精度标定,获得相机非线性系数;根据这些系数经反复迭代后消除非线形畸变;再利用线性畸变,引入反馈环节精细调节相机至精确位置。该方法不需要特殊的导引装置,很好地解决了相机光轴的高精度校正问题。     

基于Petri网的系统故障率分析

对于复杂系统的建模和分析,Petri网是一个非常有效的工具.由于Petri网对系统的动态行为建模方面的能力很强,所以Petri网和故障树分析技术联合可以对系统的故障率进行定量的分析[1].文中提出了故障树的Petri网模型,分析了系统的故障率,并利用一个实例来论证了该方法于系统的故障率分析.     

基于I-DEAS的三维实体参数化设计

参数化设计作为现代的一种重要手段被越来越多的工程设计人员应用和研究。结合长期的工程实践经验,该文以深沟球轴承为例,介绍了基于I-DEAS零件家族的标准件实体建模方法与数据管理系统。     

微电子封装技术的现状及发展

论述了微电子封装技术的发展状况，介绍了微电子封装的代表性技术，包括带载封装（TCP）、栅阵列封装（BGA）、倒装芯片（FCT）、芯片规模封装（CSP）、多芯片模式（MCM）、三维（3D）封装等，并概述了其发展趋势。     

基于SERCOS接口的分布式离线插补数控系统设计

针对实时插补数控的不足和分布式离线插补数控对现场总线要求苛刻的问题,提出了基于串行实时伺服通讯协议SERCOS的分布式离线插补数控系统,给出了基于SERCOS周期性同步机制的分布式离线插补控制原理。以嵌入式操作系统为平台给出了上位机主控制器和智能伺服驱动器软硬件系统设计。     

基于图像差分的精密畸变校正研究

图像畸变是影响视觉检测精度的关键因素.通过图像差分建立畸变场微分方程,提出了摄像机光学成像系统畸变场微分方程参数的理论计算方法,实现了基于图像差分的精密视觉检测.首先给出差分成像方式及图像畸变场微分方程建立方法,然后高精度标定摄像机确定畸变场微分方程理想平移量参数,改进Harris角点提取法使其达到亚像素精度,再采用SAD角点特征匹配法确定畸变场微分方程局部位移量参数,最后利用Nelder-Mead-Simplex优化策略实现畸变场微分方程求解,获得图像畸变完整精确的描述.在石油管螺纹梳刀上的实验表明,该方法检测精度高,且仅需要2个平移自由度,极大地简化了图像检测机械装置.     

基于AVR单片机的数字正弦逆变电源设计

提出一种高性能的直流-交流(DC-AC)数字式正弦逆变电源的设计方法.采用SG3525A与AVR系列单片机ATP0PWM2作为控制器进行设计.SG3525A产生PWM波进行前端的推挽升压控制,通过直流母线上高电压的负反馈,使得全桥逆变的输入电压保持稳定.AT90PWM2的波形发生器产生SPWM波形对后级全桥逆变进行控制,通过采样全桥逆变后的输出电流以及输出电容电压,实现双闭环控制,使得逆变电源在各种不同类型负载条件下都能具备良好的输出特性以及负责效应.实验结果表明:1 kW样机性能稳定,逆变效率大于90%,在不同种类的满功率的负载条件下均能保持电压精度为220 V±1%,频率精度50 Hz±0.1%,THD小于1%.     

溶胶凝胶钽酸锂薄膜热释电红外探测器的设计与制备

在带微桥结构的石英玻璃基底上设计了一种新型Al-LiTaO3-ITO红外探测结构。在响应/参考双单元结构框架下,由振动、环境温度变化和日照变化引起的无效信号输出在前置放大电路处被消除掉了。用醋酸锂和乙醇钽作为起始反应物,通过溶胶凝胶工艺生成了对红外敏感的钽酸锂薄膜,并详细讨论了基于钽酸锂薄膜的红外探测器件制备工艺。用ITO衬底作下电极,蒸镀的Al点作上电极,在室温条件下测试了薄膜的介电特性,在1kHz处,介电常数为53.28,在40~10kHz内,介电损耗和介电系数呈下降趋势。器件的电压响应和比探测率测试结果表明75Hz处得到响应电压峰值9685V/W,器件的比探测率在70~100Hz区域保持在6.12×108cmHz1/2W-1附近。     

声束扬声器的换能器方形阵列设计

提出了一种利用空气中超声波非线性传播效应制作的、可产生高指向性可听声的新型声束扬声器。为提高其输出功率、缩短研发周期,以polyvinylidenefluoride(PVDF)膜作为换能器的发声部件,设计出了一种谐振频率可调的换能器。在此基础上,比较了换能器线性阵列与方形阵列的三维指向性问题,指出线性阵列无法像方形阵列一样产生预期的圆柱形声波传播空间分布,并由此指出声束扬声器的换能器阵列采用方形阵列设计较为合理。