一种用于零件定位系统的亚像素边缘检测方法

本文简要介绍了基于计算机视觉的长条形杆件测量系统方案，并说明在该系统中零件图像边缘提取对测量精度起着至关重要的作用。本文结合工程实际在传统亚像素边缘检测方法基础上，提出垂直占空比亚像素边缘提取方法。该算法具有算法简单、效率高、边缘提取准确的特点，已成功用于长条形杆件测量系统中。     

基于十字形区域搜索法的图像拼接方法

通过对传统图像拼接方法的研究。结合纸张厚度测量的实际项目，在此基础上提出了一种新的算法思想。在搜索区域内分别进行水平和竖直方向线条色度值比对，寻找匹配点。通过对传统算法的改进，提高了拼接运算速度和准确率，克服了旋转误差的影响。     

一种用于零件定位系统的亚像素边缘检测方法

介绍了基于计算机视觉的长条形杆件测量系统方案,说明在该系统中零件图像边缘提取对测量精度起着重要作用.本文在传统亚像素边缘检测方法基础上,提出垂直占空比亚像素边缘提取方法.该算法具有算法简单、效率高、边缘提取准确的特点,已成功用于长条形杆件测量系统中.     

谐振频率可调式PVDF膜声频定向换能器

提出了一种谐振频率可调的聚偏二氟乙烯(PVDF)膜声频定向换能器的结构设计方案,用以解决困扰声束扬声器输出功率低的问题,并通过理论研究给出了该类换能器主要设计参数的理论计算公式。实际制作出的换能器频率测试结果表明,采用该方法能得到符合预期设计要求的较为精确的换能器谐振频率,这对于缩短声束扬声器的研发周期、降低开发成本、提高输出功率都具有较为重要的意义。     

ARM运动控制平台下高精度高速插补算法的研究

采用ARM嵌入式微处理器,结合MCX314运动控制芯片,构建成可独立运行的嵌入式运动系统。运用了型值点S型曲线加减速前瞻控制算法,根据加工路径的型值点的实际情况,确定每一型值点处的最大衔接速度,采用S型曲线加减速控制,实现各路径段之间进给速度的快速衔接,从而达到高速高精的运动控制目的。     

开放式数控裁床软件系统的研发

针对发展新型数控电脑裁床的需求,分析了数控电脑裁床控制的特殊性,构建了基于工业PC机,以GD104多轴运动控制卡为核心的开放式数控电脑裁床系统软件体系结构,给出了关键环节的实现技术.并在此基础上开发了基于Windows的数控系统的软件部分,利用面向对象的编程方法,实现了良好的人机操作界面和方便高效的多任务工作环境.     

基于三层结构模型的CNC控制系统研究

本文基于接口技术和C++中继承与多态的技术,提出了上位机程序与运动控制卡通信的三层结构模型,使上位机程序和运动控制卡保持相对独立,实现了它们的柔性连接.用事件同步对象解决了多线程访问运动控制卡的问题.文中给出了三层结构在弯管机数控系统中的应用实例.     

基于ARM的高精高速运动控制

使用高性能的ARM嵌入式微处理器,结合MCX314运动控制卡,构建成可独立运行的嵌入式运动系统。提出了型值点S型曲线加减速前瞻控制算法,先根据加工路径的型值点实际情况,确定每一型值点处的最大衔接速度,然后采用S型曲线加减速控制,实现各路径段之间进给速度的快速衔接,从而达到高速高精的运动控制目的。     

基于CAN总线的一体化氧化沟DCS系统方案

针对一体化氧化沟生物处理系统控制问题,给出一种实用、基于CAN总线的现场控制器与工业PC (IPC)组成污水处理分布控制(DCS)系统实现方案。由于该方案采用的现场控制器具有多主结构、实时能力和高可靠性通信,而集中监控的IPC资源丰富,故整个DCS系统开放性、实时性、可靠性和操作性良好。     

基于多腔温度模糊控制算法研究

由于红外再流焊机的各加热腔内的温度变化复杂,因此对红外加热管的功率难以控制,故采用模糊控制算法与Ziegler-Nichols控制算法相结合的复合方法能有效的改善控制效果。实践证明,系统控制效果优良。