磷酸炭化-活化法制备污水厂污泥活性炭工艺

研究了以污水厂污泥为原料、H₃PO₄为活化剂,采用炭化-活化法制备污泥活性炭,探讨了炭化温度、炭化时间、酸洗浓度、活化温度、活化时间的最佳工艺条件以及各因素对活性炭碘值的影响。结果表明：活化温度对碘值的影响最大,其次是炭化温度和炭化时间。酸洗浓度和活化时间对碘值的影响则比较小。最佳工艺条件为：炭化温度350 ℃、炭化时间50 min、酸洗浓度25%、活化温度380 ℃、活化时间50 min。该条件下可得到产率为48%、碘值为585.1 mg/g的活性炭。研究证实,污泥制得的活性炭可以用于处理难以降解的染料废水,当取0.5 g污泥活性炭处理100 mL废水时其处理程度可达到99.97%。     

融合改进Dijkstra算法和动态窗口法的移动机器人路径规划

为解决移动机器人在智能制造车间的全局路径规划和局部动态避障问题,提出一种融合改进的Dijkstra算法和改进的DWA算法,对传统Dijkstra算法的路径进行平滑优化,使得路径轨迹更加平滑,动态改变DWA算法中速度评价权重函数,提高避障效率。仿真结果表明,改进Dijkstra算法路径平滑优化后,平均路程缩短比例为0.65%,平均偏航角震荡次数减少了67.70%,改进后的DWA算法运行路程缩小9.68%,路径转折次数降低了33%,运行时间缩短3.88%。基于改进的Dijkstra算法和改进的DWA算法提出一种融合算法,仿真和样机实验结果表明：面对静态、动态障碍物,机器人运行线速度平缓,轨迹光滑,角速度波动明显,证明机器人运动稳定,实时调整方位,具有良好的避障能力。并且多次机器人循环定点实验中机器人纵向(X轴方向)平均误差≤30 mm,横向(Y轴)平均误差≤30 mm,定位精度满足工业需求。     

福建省二恶英类持久性有机污染物污染状况更新调查

为明确福建省二恶英类POPs排放情况,保障人民健康,全省环保部门发挥职能,深入调查。本文介绍了本省2009年度二恶英类POPs排放源的更新调查目的、调查对象、排放源清单的形成等工作,并对调查工作中存在的问题提出建议。     

SVPWM优化控制策略仿真研究

本文针对大容量高电压领域提出了减小开关损耗的优化SVPWM控制方法。该方法根据逆变器的开关损耗与具体的调制方法、负载功率因数角的关系,通过对零矢量在脉宽中的不同分配使开关次数减少。从而减小开关损耗。通过仿真验证了理论的正确性。为以后的硬件研究和软件设计打好了基础,有效地缩短了实际设计时间。     

淀粉和蛋白类添加物对鱿鱼鱼糜凝胶特性的影响

通过分析凝胶强度、白度、持水性等指标,研究淀粉类和非肌肉蛋白类添加剂对鱿鱼鱼糜凝胶特性的影响。结果表明,红薯淀粉、玉米淀粉、木薯淀粉和马铃薯淀粉均可提高鱿鱼鱼糜的凝胶强度,分别提高了49.08%,20.77%,26.46%,30.16%;4种淀粉均可提高持水性,其中红薯淀粉效果较好,为79.10%;添加淀粉后虽会导致白度有不同程度的降低,但差异不显著。非肌肉蛋白的添加使鱿鱼鱼糜组织结构更加紧密;除乳清蛋白外,大豆分离蛋白、大豆浓缩蛋白和蛋清蛋白均可提高鱿鱼鱼糜的凝胶强度,分别提高了39.03%,29.30%,35.82%。综合指标分析表明淀粉类及大部分蛋白质类添加物可以改善鱿鱼鱼糜的凝胶特性。     

既有预应力结构现存预应力数学模型研究

以福建省福州市鳌峰闽江大桥为研究背景,建立该既有结构三维有限元模型,在外荷载分级作 用下,获得随着预加力变化的梁体挠度响应,以研究桥梁挠度与既有桥梁现存预应力之间的关系。采用 数学优化分析软件１ｓｔＯｐｔ６．０程序对构件各代表性截面的预应力损失度及对应的挠度响应进行拟合,建 立了三个代表性截面预应力损失度与挠度增量之间的数学模型,数学模型的拟合相关系数均达到０．９８ 以上。通过该数学模型,利用静力分级加载试验获得的挠度增量代入所建立的数学模型就可以获得预 应力损失度,进而计算出结构现存预应力．最后将推导结果与应力释放法试验结果进行对比,误差在５％ 以内,证明了所提数学模型的有效性和实用性。     

催熟与微波预处理对菜籽油品质的影响

应用催熟与微波技术对油菜籽进行预处理,测定不同条件下低温压榨菜籽油的质量指标,旨在从生产和加工角度探讨两者对菜籽油品质的影响。结果表明:催熟使菜籽油酸价和过氧化值降低,对脂肪酸含量有影响,V_E和植物甾醇含量降低,总酚含量略有增加;微波使菜籽油的酸价和过氧化值升高,而对其脂肪酸组成无显著影响(P0. 05);微波提高了未催熟和催熟油菜籽低温压榨菜籽油中V_E、植物甾醇、总酚、canolol的含量;催熟油菜籽所得菜籽油的各项抗氧化指标均高于未催熟油菜籽,且两者经微波预处理后,DPPH自由基清除能力、铁离子还原能力(FRAP值)、氧化诱导期(IP)显著升高,分别为未微波处理的14. 6～15. 2倍、13. 0～16. 3倍、1. 3～1. 8倍,表现出较高的抗氧化活性和氧化稳定性。由此可见,合理催熟在一定程度上提高了菜籽油品质,而微波预处理在改善油脂品质方面效果更为突出。     

基于PLC的热轧卷取控制系统设计

针对热轧钢卷卷形在实际生产过程中复杂的控制要求,简要分析了卷取机的结构以及影响卷形的因素,详述了卷取张力的计算分析方法、控制过程算法等,给出了张力调节系统框图.阐述了卷取机控制系统的硬件系统设计,介绍了系统中PLC的功能,并对设备的初始状态设置与卷取控制过程进行了叙述,实践中卷形得到了良好的控制.     

使用图割方法提取图像的纹理特征

研究目的是对代数多重网格（AMG）方法进行分析,粗网格中会保留强连接部分而去掉弱连接部分,可以提取图像的纹理信息。将AMG方法提取的图像的纹理特征结合到图分割算法中,针对具有纹理特征的图片构建能量函数,并使用最大流方法进行优化。使用一些自然图像进行了验证,结果证明针对该方法能够较好地提取图像的纹理特征。     

顾及计算强度的地质矢量大数据计算域均衡分解方法研究

在地质大数据爆发式增长的背景下,本文结合目前在线大数据地图服务在实际应用中的瓶颈,针对面向地质大数据实时渲染的计算域均衡分解问题,研究了一系列的优化方案,包括矢量地图服务时间样本自动采集、矢量地图服务时间工时自动统计、矢量地图网格化、基于网格的可视域划分、多线程并行渲染,渲染结果合并等,在矢量大数据在线服务的响应速率提升方面获得了比较明显的效果。