井下柔性直流输电系统仿真研究

为了提高煤矿井下供电质量和输电效率,减少供电系统损耗,将基于模块化多电平换流器的柔性直流输电系统(MMC-HVDC)应用到井下供电系统中,介绍了MMC的拓扑结构、数学模型以及控制系统设计等,MMC采用最近电平逼近调制和排序法平衡均压策略。在Matlab-Simulink中搭建仿真实验,结果表明系统稳态具有良好的动态响应。     

基于MRAS的带式输送机PMSM无传感器系统研究

针对矿用带式输送机常规采用的异步电机结合减速器存在维护成本高、运行效率低、机械传感器易受矿井环境干扰等问题,研究了一种基于模型参考自适应系统(MRAS)的永磁同步电机(PMSM)无速度传感器控制方案。通过对基于MRAS的带式输送机PMSM无传感器系统进行仿真分析,发现该系统模型能准确稳定地检测转子的速度和位置,具有良好的动态性能和稳态性能。     

基于高频注入的带式输送机SPMSM无传感器控制研究

为改善矿用带式输送机永磁同步电机(PMSM)在低速运行时转子信息不易识别的问题，研究了一种基于脉振高频注入法控制方案。该方案将携带转子信息的高频信号通过滤波器提取处理，并通过龙伯格(Luenberger)观测器改善系统的稳定性。经过Matlab/Simulink仿真验证，该方案在矿用带式输送机低速运行时能准确获得转子信息，模型鲁棒性良好。     

倾转旋翼机过渡段动态最优控制技术研究

针对倾转旋翼机的最优过渡问题，采用动态最优控制来减小过渡时间、姿态角变化以及缓解驾驶员工作负荷。在飞行动力学模型的基础上引入操纵方程，通过引入操纵量方程来缓解操纵量的跳变；随后将飞行器的最优动态倾转过渡过程转变成非线性动态最优控制问题，引入合理的性能指标，基于序列二次规划算法进行求解；最终以XV-15为例，分析系统各个通道抗风扰能力以及进行全航线飞行仿真。实验结果表明，所设计的过渡段最优控制在倾转旋翼机的各个通道抗风扰性能突出，系统鲁棒性较好，具有较好的实际应用价值。     

砌体结构优化设计方法研究

砌体结构作为土木工程领域受到广泛运用的结构类型，随着人们对工程质量需求的不断提升，特别是在结构稳定性、耐久性、实用性和经济性等方面的要求，而在结构设计和施工上迎来了更为明显的挑战。从而，对砌体结构的优化设计方法成效提升的重要性进一步凸显。基于此，通过阐述砌体结构优化设计方法的重要性、设计要点和基本原则、方法和流程，并结合实例的分析，为提高其综合效能、促进行业发展提供参考。     

热中子透射成像转换屏物理设计研究

中子像转换屏是热中子透射成像技术的关键部件，中子像转换屏的参数严重影响空间分辨率和热中子-光子转化效率两方面的特性。采用Geant4程序模拟热中子透射成像的物理过程及透射光子二维图像，建立了基于LiF(ZnS)和LiF(GOS)像转化屏的热中子透射成像模拟模型和Siemens star像指示器模型，利用线扩散函数（Line Spread Function,LSF）计算空间位置分辨率，获得热中子像转化屏厚度与空间位置分辨率、中子-光子转换效率的关系。基于兰州大学紧凑型D-D中子源的热中子透射成像系统参数，推荐选取LiF(GOS)像转化屏的厚度为40μm,LiF(ZnS)像转化屏厚度应选取80μm，热中子透射成像空间分辨率分别可达到45μm和63μm，为基于紧凑型D-D中子源的热中子透射成像系统的研发奠定了技术基础。此外，本工作得到的LiF(GOS)、LiF(ZnS)像转化屏优化参数同样适用于其他热中子成像装置，可为热中子透射成像系统的搭建提供了技术参考。