解决城市停车问题发展城市停车产业

停车难,乱停车,加剧交通拥堵,降低生活质量,恶化投资环境,影响经济建设。只要政策对路,停车问题一定能够缓解;我国城市停车问题的解决方向是向空中和地下要车位,发展立体车库;把停车问题推向市场,纠正不公平停车,启动民营停车业,加快停车市场化进程;规范管理,从城市规划到工程设计。采取以上措施不仅可以解决城市停车难问题,还是发展停车产业的良机。     

倾转旋翼机过渡段动态最优控制技术研究

针对倾转旋翼机的最优过渡问题，采用动态最优控制来减小过渡时间、姿态角变化以及缓解驾驶员工作负荷。在飞行动力学模型的基础上引入操纵方程，通过引入操纵量方程来缓解操纵量的跳变；随后将飞行器的最优动态倾转过渡过程转变成非线性动态最优控制问题，引入合理的性能指标，基于序列二次规划算法进行求解；最终以XV-15为例，分析系统各个通道抗风扰能力以及进行全航线飞行仿真。实验结果表明，所设计的过渡段最优控制在倾转旋翼机的各个通道抗风扰性能突出，系统鲁棒性较好，具有较好的实际应用价值。