无人动力伞9自由度建模及模型辨识研究

对具有独特飞行特性的无人动力伞进行了研究,建立了无人动力伞9自由度非线性动力学模型。针对无人动力伞飞行特性具有的不确定性、非线性和复杂性特点,研究了基于观测器/卡尔曼滤波辨识算法和直接状态空间模型辨识算法。根据系统的飞行数据,辨识得到系统的纵向状态空间模型,分析了2种算法的辨识速度和辨识精度。辨识模型的仿真结果表明了辨识算法的可行性和有效性。     

DS MIMO系统中叠加扩频及SP联合抗干扰

针对将直扩（direct spread, DS）与收发多天线（multiple input multiple output, MIMO）空时分组编码相结合存在多址干扰,且受到宽带干扰尤其强干扰时性能会恶化,提出一种叠加扩频的方法来消除多址干扰,并利用子空间分解（subspace projection, SP）的方法实现对宽带干扰的抑制,即将信道和接收矩阵投影到干噪子空间中构建等效矩阵进行译码,其中通过简化的最大比合并译码降低了空时分组译码复杂度。理论分析及仿真表明该抗干扰方案能够提高DS抗窄带干扰能力,并实现抗宽带干扰和对多址干扰的完全抑制。      

黏塑流变本构模型力学参数敏感性分析

在岩体流变数值模拟中,岩体本构模型力学参数成为计算结果准确性的一个关键因素。在前期研究的基础上,开展了黏塑流变本构模型的力学参数敏感性分析。以3个围压下整体参数辨识结果作为基准值,将此基准值中的每一个参数分别增加20％,40%和减少20％,40％,其他参数保持不变,先推导流变本构计算应变值,然后求得计算应变值与试验应变值的差值,根据该差值求得总误差相对变化量,以此总误差相对变化量来衡量因参数变动而使得计算应变值偏离试验应变值的趋势和程度。在参与敏感性分析的6个参数中,E的敏感性最高,m,β 2个参数分区段具有较高敏感性,γ,n 2个参数次之,参数g敏感性最差。通过6个参数敏感性分析,明确了该本构模型中力学参数对计算结果准确性的重要程度,从而为参数取值提供了参考。     

NbTi超导线材的研究与发展

讨论了NbTi/Cu超导线材的应用范围及其特性,介绍了NbTi/Cu超导线材的传统制备工艺和人工钉扎中心制备工艺,以及这两种工艺生产的NbTi/Cu超导线材的临界电流密度和商业化生产NbTi/Cu超导线材对加工工艺的要求.NbTi/Cu超导线材是目前应用最广的一类超导材料,为了满足超导磁体工作的安全性要求,大铜比NbTi/Cu超导线材的制备工艺和6.5K下NbTi/Cu超导线材的性能将是NbTi/Cu超导线材今后的研究方向之一.     

挤压过程中NbTiTa复合体的微观组织变化

研究了以Nb,Ti,Ta片为原料制备NbTiTa超导线材的工艺中各次挤压后NbTiTa复合体的微观组织以及复合体中各片层间的扩散行为.结果表明:挤压过程中复合体的温度升高和塑性变形造成的大量晶体缺陷使复合体中Nb,Ti,Ta片间发生了严重的互扩散.由于互扩散复合体中形成了非超导的富Ti区和超导的富Nb区和富Ta区,富Ti区的体积百分数超过30%,而且富Ti区、富Nb区和富Ta区的横界面在挤压和拉拔过程中都最终演变成了条带状.     

利用Python软件绘制原煤可选性曲线的研究

可选性曲线在煤炭分选效果预测、运营管理、结果评价等各阶段都被重用，其准确高效绘制非常必要。为适应当前选煤智能化发展趋势，基于常用的智能算法平台，提出了一种利用Python软件绘制原煤可选性曲线的方法，借用国标煤炭浮沉试验数据，并结合NumPy、Scipy、Matplotlib、Pandas等第三方库，进行选煤生产中常用的HR可选性曲线的绘制。研究结果表明，利用Python软件可实现HR可选性曲线的自动绘制，且绘制结果满足选煤生产需求。利用Python软件绘制煤炭可选性曲线有助于实现煤炭重选效果预测优化决策与选煤智能化系统的无缝衔接。     

选区激光烧结PS/PMMA成形工艺优化与性能研究

为改善聚苯乙烯(PS)粉选区激光烧结出来的制件强度与精度低的问题，通过添加聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)粉末制备PS/PMMA复合粉。以制件尺寸精度、抗拉强度为指标，选取分层层厚、扫描速度、激光功率、扫描间距进行正交试验，采用极差分析法进行成形工艺优化与性能研究。结果表明，选区激光烧结PS/PMMA复合粉末烧结件尺寸精度的最优工艺参数组合为预热温度101℃、扫描速度4 m/s、激光功率20 W、扫描间距0.25 mm、分层厚度0.24 mm。该工艺参数组合下PS/PMMA复合粉末烧结的X、Y、Z三向尺寸精度分别可达到0.004、0.033、0.020。经力学性能分析，选区激光烧结PS/PMMA较激光选区烧结PS的抗拉强度提高2.4%。