基于维修流程框图的维修时间仿真研究

武器系统的维修性是一个重要的性能指标,维修时间是维修性的主要定量参数、是影响装备可用度、战备完好率的重要因素。通过分析常用的维修性指标和维修性预计方法,提出了基于维修流程框图的维修时间仿真方法。维修流程框图是用于表示维修活动的步骤,一般比较复杂,甚至有可能形成大的网络,基于这种情况,建立了基于维修流程框图的自动化维修时间仿真方法。其对武器系统的维修性设计、预计和分析有较好的作用,利用这种维修时间仿真方法开发的软件系统也有一定的实用价值。     

无人动力伞在线子空间预测控制

针对无人动力伞(UPP)的飞行具有不确定性、非线性和复杂性的特点,建立了无人动力伞6自由度非线性动力学模型,仿真分析了模型对输入信号的响应特性.提出了无人动力伞在线子空间预测控制算法.该算法能及时地克服模型失配、时变及干扰等对飞行控制系统的影响,使有约束的预测控制能够在控制时域内保持最优.仿真结果表明,该算法能有效辨识仿真模型产生的输入输出数据,表现出了较好的跟踪性能和控制精度.     

某型地空导弹武器系统维修时间仿真方法

通过分析某型地空导弹武器系统现有的维修性指标 ,提出了基于维修流程框图的维修时间仿真方法 ,对武器系统的维修性设计、预计和分析有较好的作用 .采用这种维修时间仿真方法开发的软件系统也具有一定的实用价值 .     

无人动力伞9自由度建模及模型辨识研究

对具有独特飞行特性的无人动力伞进行了研究,建立了无人动力伞9自由度非线性动力学模型。针对无人动力伞飞行特性具有的不确定性、非线性和复杂性特点,研究了基于观测器/卡尔曼滤波辨识算法和直接状态空间模型辨识算法。根据系统的飞行数据,辨识得到系统的纵向状态空间模型,分析了2种算法的辨识速度和辨识精度。辨识模型的仿真结果表明了辨识算法的可行性和有效性。