高动态临近空间飞行器的姿态自适应解耦控制

研究飞行器空间动态特性优化控制问题,高动态临近空间飞行器的姿态运动模型是一个多变量非线性时变不确定系统,由于小扰动线性化理论和系数冻结基本假设的传统三通道独立综合(设计)方法已很难适用。针对多变量非线性时变不确定系统对象的非线性设计方法来解决控制问题。提出了一种神经网络自适应反馈线性化方法,用FCMAC神经网络估计实际模型和标称模型间精确线化反馈阵的误差,修正实际系统的反馈线性化模型,有效克服了反馈线性化需要被控对象精确建模的局限性,实现了高马赫、大空域、快角度机动条件下的姿态解耦控制,并进行仿真。仿真结果表明:解耦控制系统在气动拉偏30%下超调小于7%,通道间交叉耦合小于1°,能够满足对象的控制要求。     

基于终端角度约束的自适应鲁棒制导律设计

针对空地导弹攻击地面目标的末制导问题,提出了一种新的基于终端角度约束的自适应鲁棒制导律;基于末制导中二维弹目相对运动学关系,考虑目标的运动特性,建立了描述弹目相对运动的数学模型;基于零化弹目视线角速率的思想,并将目标机动运动和系统结构摄动作为外部扰动,以命中点终端姿态角跟踪误差为性能指标,设计得到了非线性自适应鲁棒制导律,同时该方法利用Lya-punov稳定理论严格证明了制导系统的全局渐近稳定性;数字仿真表明这种制导律在不需要任何目标运动信息的情况下,仍然保证终端角度和制导精度的要求,具有很强的鲁棒性和适应性.     

石钢高炉铁水含硅量神经网络预报模型

按照现代控制理论,利用人工神经网络方法,把高炉视为多输入—单输出系统,结合高炉生产实际建立了石钢高炉铁水含硅量神经网络预报模型。通过引入动态步长和惯性项系数提高了网络收敛速度。采用不断更新学习样本集的方法提高了铁水含硅量预报的命中率。结果表明:在允许误差为0.1%时,命中率达到了86.67%,可以为高炉操作提供指导。     

TLU训练在矿山CAD计划编制系统中的妙用

通过对矿山CAD系统的分析，本文利用人工神经网络中TLU训练原理将露天矿山生产计划指标动态显示。从而极大地提高了生产计划编制水平和编制效率。本文所提出的方法已经成功用于金堆城和洛钼集团矿山中。     

一类不确定关联大系统的局部模型跟踪控制

针对一类失配的不确定关联大系统，基于变结构控制理论和局部模型跟踪原理，提出了利用左特征向量设计切换面的方法，并结合Lyapunov稳定性理论和矩阵对角占优性质，设计了这类失配不确定关联大系统的变结构局部模型跟踪控制系统。该方法突破了变结构不变性条件的限制，使被控对象的关键状态稳态无误差地跟踪参考模型，提高了这类关联大系统的稳定跟踪特性，仿真算例验证了该方法的正确性。     

烯丙基脂肪醇聚氧乙烯醚的合成及应用研究

以脂肪醇聚氧乙烯醚、氢氧化钠以及烯丙基氯为主要原料,合成了烯丙基脂肪醇聚氧乙烯醚。在优化的反应工艺条件下,产品总收率可达95%(以脂肪醇聚氧乙烯醚为基准计算)。使用红外光谱对中间体烯丙基脂肪醇聚氧乙烯醚进行了结构鉴定,并测试了产品和原料的表面(界面)性能(γcmc,πcmc,cmc,πcmc,pC20,Γm,Am)以及应用性能(润湿、乳化、泡沫)。结果表明,产品表面性能变化不大,并且具有低泡及润湿性能优良的特点。     

纳米改性路用煤沥青的试验研究

利用纳米材料对路用煤沥青进行改性,考查了纳米材料,高分子聚合物,温度,分散方式对煤沥青的性能影响,得到了改性路用煤沥青的优化工艺和配方,可应用于实际道路的铺设。     

海勃湾电厂排粉机叶轮冲蚀磨损分析

在海勃湾电厂排粉机叶轮运行中,煤粉在风机压头作用下对叶轮叶片产生冲蚀磨损,严重影响排粉机正常运行.对冲蚀磨损的机理进行探讨,结合失效叶片磨损现状,着重分析了冲蚀磨损凹陷,物料损失过程及磨料硬度三者对叶轮叶片磨损产生影响.同时,运用Fluent软件对煤粉的浓度场和速度场进行模拟和分析,根据煤粉浓度、速度综合作用推断重点磨损部位为进、出风口处及靠后壁面叶片和叶片弯曲外侧.