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基于模糊综合决策的足球机器人策略子系统 总被引:8,自引:0,他引:8
研究了模糊综合决策在足球机器人策略子系统中的应用,提出了机器人足球场上信息无关量的概念.在策略子系统中采用了模糊综合决策算法,给出了该算法的应用条件以及算法的实现过程,并对算法的确定隶属函数进行了讨论.计算机仿真验证了该算法的可行性和正确性. 相似文献
244.
分析了机器人足球比赛中传统的守门员站位方法,提出了射门三角区的概念,并应用该概念分析了垂足站位方法防守失败的原因,根据分析结果提出了角平分线站位方法和中线站位方法两种新的站位方式;守门员防守底线的方法将多维问题线性化,并且对于各种站位方法进行了分析,给出了对于不同运动性能机器人的应用条件以及能量角度的分析比较. 相似文献
245.
机器人足球防守算法研究 总被引:4,自引:0,他引:4
为了提高机器人足球的防守成功率,在分析了简单防守不足的基础上,对防守进行了位置的调节,提出了一种改进的双重守门策略和定点守门策略,并在此基础上得出了防守的全策略.仿真模型的测试结果表明,采用以上两种策略后,其球门的“安全率”有很大程度提高. 相似文献
246.
钢筋混凝土十字形柱的斜向抗震性能是影响结构安全性能的重要因素。文章设计了3种新型约束补强方式加固的钢筋混凝土十字形柱试件,在验证有限元建模方法有效性的基础上模拟了斜向低周往复加载,通过分析试件的滞回曲线、骨架曲线、承载力和延性等抗震性能指标研究了试件的斜向抗震性能,并参考相关规范得出了新型约束补强方式十字形柱的压弯承载力计算公式。结果表明:钢筋网格局部加强使试件的斜向峰值位移提高了7.4%~19.4%;柱端嵌贴碳纤维布(Carbon Fiber Reinforced Polymer, CFRP)板条会使试件峰值承载力、延性系数分别提高了约29.2%~34.2%和7.5%~22.9%;柱端嵌贴CFRP板使试件斜向峰值承载力、延性系数分别提高了约99.9%~105.5%和17.4%~24.8%。3种加固方式均可改善钢筋混凝土十字形柱的斜向抗震性能,改善程度由大到小依次为柱端嵌贴CFRP板、柱端嵌贴CFRP板条和钢筋网格局部加强。 相似文献
247.
建筑分项负荷的准确监测可以为需求响应提供信息支撑,有助于提高建筑的能效。非侵入式负荷分解(no-intrusive load monitoring,NILM)可以通过总负荷数据来获取分项负荷数据,但针对公共楼宇的NILM研究相对较少,且仅关注于单一类型能源的分解。鉴于此,文章提出一种基于深度学习的公共楼宇电–气负荷分解方法。首先,采用Spearman相关系数定量评估楼宇电、气分项负荷及影响因素间的相关性,据此进行特征筛选;然后,构建基于卷积神经网络和双向门控单元的负荷分解模型,并采用注意力机制对模型输入特征进行权重优化,从而提升负荷分解精度;运用迁移学习技术来解决部分楼宇训练数据不足的问题。最后应用真实楼宇负荷数据对算法的有效性进行验证,并与相关研究进行对比,结果表明所提方法具有更优表现。 相似文献
248.
集群基线负荷(ABL)是指负荷聚合商代理的所有用户基线负荷(CBL)之和,其是系统运营商和负荷聚合商进行激励型需求响应补偿结算的依据。基于用户聚类的估计方法是目前常见的ABL估计方法,然而该类方法将“聚类”和“估计”这两个环节分开执行,两者目标并不统一,估计精度有待进一步提升。为此,提出一种基于聚类-估计联动的ABL估计方法,其基本思路是将估计精度作为调整用户聚类的导向,寻找一种最优的用户聚类方式使得ABL估计的精度最高。首先,对所有用户进行一级聚类,将所得类簇中的所有用户负荷进行累加以作为二级聚类的输入;其次,进行二级聚类,并根据估计结果在验证集上的表现对聚类进行调整,进而得到最优聚类结果。在实际数据集上对所提方法与现有方法进行了对比,结果表明所提方法能够有效提升ABL的估计精度。 相似文献
249.
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阐述平面设计构成要素在动画中的作用,动画平面设计中的视觉语言体现,视觉语言发挥的作用,包括平面图形、平面图表、平面构成在动画视觉语言上发挥的作用。 相似文献