巨型模锻水压机液压位置保持系统迭代控制研究

巨型模锻水压机动梁同步精度是决定锻件成型精度的关键参数。由于该类型水压机一般具有加工过程重复性、初始加工精度要求高、批次加工数量小的特点,单纯采用PID控制仅能保证初始加工精度,无法确保加工精度的逐步提高,因此本文在分析动梁位置保持系统模型的基础上,采用开环迭代控制和PD控制相结合控制策略,并提出了直接采用PD控制输出作为迭代控制初始控制量的方法.试验结果表明该方法收敛速度快,且能保证初始加工精度,动梁的位置保持精度经过2~3次迭代运行后可提高40%,调整时间可缩短约1.8 s。     

重载平板车转向系统建模及仿真

建立了某型重载平板车转向系统的数学模型,并对该系统进行了自适应模糊PID控制的仿真,结果表明该控制方式具有实时性能好、响应快等优点,能够较好地满足此类车辆对转向性能的要求.     

润滑喷嘴的结构对流量和流量系数的影响分析

为了研究喷嘴结构对射流流量和流量修正系数的影响,采用基于FLUENT的大涡数值模拟方法对喷嘴三维射流流场进行单相流仿真,通过喷射滑油称重的方法测量喷嘴射流流量,并用测量结果对单相流仿真进行合理性验证。结果表明:喷孔直径、喷孔轴向长度和喷孔轴线与喷孔上游圆管轴线的夹角,均会影响水头损失,从而影响喷嘴射流流量;随着喷孔直径、喷孔轴线与喷孔上游圆管轴线的夹角增大,或者喷孔轴向长度减小,喷嘴射流流量修正系数逐渐增大。     

自动化立体停车场的监控系统设计

针对传统停车场的不足,在分析升降横移式立体车库原理的基础上,设计了基于PLC和MCGS的车库控制监控系统。在分析系统工作原理的基础上,对其硬件结构及程序设计进行介绍。通过工控组态软件MCGS组态画面的制作、数据库的构建及脚本程序的编写、调试能够实现对自动停车场全程的实时自动监控。实验证明,系统运行顺畅,性能可靠,人机交互界面友好,自动化水平高,具有应用价值。     

手机蓝牙技术在智能电子锁控制系统中的研究

以Android手机为平台凭借蓝牙技术完成了智能电子锁的设计,为无线遥控电子锁提供了一种新思路。介绍电子锁所要完成的功能,详细阐述系统的软硬件设计。其中手机端的蓝牙与单片机的蓝牙模块HC-06分别视为客户端和服务端。客户端是在App Inventor里面进行JAVA编程处理,而服务端则是编写C语言程序进行单片机控制,二者以此进行串口通信。结果表明,电子锁可以接受手机发出的信号并且可以灵活的执行开关控制功能。     

从市场、技术和制度看国际海底矿产资源的商业开采时机

探讨了国际海底矿产资源商业开采的影响因素, 分析了深海矿产资源中主要金属镍、钴、铜的近中期供需趋势、深海采矿技术和装备的发展现状、国际海底采矿制度制定面临的难题, 在此基础上, 对国际海底矿产资源商业开采时机进行了预判, 并提出我国应积极应对的建议。     

1000MW超超临界机组脱盐系统的配置与应用

超超临界机组对锅炉补给水有很高的水质要求。介绍了1000MW超超临界机组水化学工况特点,三菱公司对其水汽品质控制要求,锅炉补给水处理系统的选择;以国电泰州发电有限公司一期2×1000 MW超超临界燃煤机组为例,介绍了其采用超滤+反渗透预脱盐处理工艺作为预脱盐处理系统的配置情况,其超滤产水SDI为1.23,反渗透出水电导率为3.6μS/cm,除盐率不小于98.7%。实践表明,超滤+反渗透+一级除盐+混床能满足超超临界机组对锅炉补给水的特定水质要求。     

巨型模锻液压机同步控制系统控制性能影响因素研究

同步控制系统是巨型模锻液压机上必备的关键装置,其同步控制性能的好坏将直接决定产品的质量。通过建立同步控制系统数学模型,对控制性能的一些影响因素进行了仿真实验,结果表明:由于液压系统的非线性、时变性以及通道间相互作用的存在,导致各通道的参数不能达到完全一致,引起了由系统本身固有特性差异产生的同步误差。     

基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划

针对移动机器人规避障碍和寻找最优路径问题,提出一种基于改进的蚁群算法的解决策略,并编制相应程序进行验证。仿真过程分为两个基本阶段：适应阶段和协同工作阶段。在前阶段,各局部解根据规则不断调整自身结构;后阶段各局部解通过信息交流,产生全局最优解。与传统的算法比较,它可以避免陷入过早收敛,能实现移动机器人在较短时间内找到最佳路径并规避障碍。     

基于PWM高速开关阀的液压位置系统最优控制研究

本研究两个二位三通高速开关阀作为控制阀，应用ＰＷＭ脉调制技术，采用线性二次型最优控制原理，实现了液压缸活塞的精确定位。