基于Arduino和App Inventor的智能共享鼠标柜设计与实现

针对网吧中鼠标类型单一、租用繁琐及管理困难等问题,设计开发了基于Arduino和App Inventor的智能共享鼠标柜。该鼠标柜共有三层,每层放置一款鼠标。每层中心位置设置一个距离传感器,距离传感器值被用来判断鼠标是否取出；用步进电机带动挡板移动以完成对鼠标线的控制；每层设置红色和绿色发光二极管各一个,绿色表示鼠标归还,红色表示鼠标借出。柜门具有左开和右开两种模式；顶层左侧红色发光二极管表示门左开,顶层右侧红色发光二极管表示右开；顶层绿色发光二极管表示门关闭；用舵机和步进电机来实现控制柜门开关。利用App Inventor2为工具实现了手机APP的设计,用户可以通过APP扫码租用鼠标并通过服务器端查看用户租用和鼠标使用情况。该鼠标柜具有低成本、易于实现和可扩展等特点,且具有实际应用价值。     

基于Arduino Web Server的红外家电控制系统

本文利用Arduino Web Server技术针对传统家电如何低成本地升级为智能家电,设计了一种通过网页界面控制红外家电的控制系统。该系统主要由Arduino Mega2560开发板、Arduino Ethernet Shield模块、万能红外模块、以及继电器模块组成,实现了通过网页界面对红外家电控制和对开关电器的电源通断控制。该系统设计简单可靠且硬件成本较低,易于实现。通过实验验证了预期的功能。     

基于Kinect V2.0的6自由度机械臂控制系统的实现

机器人控制技术的不断发展,人与机器人之间的交互方式正朝着方便、快捷的方向发展。为了实现机器人控制的便捷性,采用自然用户界面(NUI)交互方式,设计了一种基于Kinect V2.0体感传感器的6自由度机械手臂控制系统;该控制系统以VS2015+Kinect SDK2.0为编程环境,编制控制程序;以Kinect V2.0骨骼数据控制6自由度机械手臂;使用人体肩、肘的旋转角度和抓手动作,分别来控制机械手臂的6个关节;通过串口通信方式,以Arduino为下位机硬件核心,验证了该方法的有效性。实验表明,此基于NUI交互方式的控制系统能有效且快捷地控制机械臂进行物体的抓取。     

基于LoRa技术的家庭物联网安防系统设计

在当今智慧互联的时代,智能化的家庭安防报警系统能帮助人们自动化的预警家庭安全状况,稳定高效地保护家庭的隐私安全、人身安全、财产安全,可以说智能家庭物联网是每个家庭都需要的。而本系统中我们采用了Arduino开发平台与Lo Ra通讯技术,前者具有跨平台、编程简单、开放的优点,后者具有远距离、低功耗、抗干扰、高穿透的特性,采用它们设计实现物联网家庭安防系统,最终系统达到了层次化、分布式的良好结构目标,而且操作简单,满足正常家庭需要,同时为未来家庭互联、接轨城市物联网,建设智慧城市做好铺垫。     

基于Arduino开发环境的光电编码器检测仪的设计

为了能快速简便地判断光电编码器的好坏,设计了一种基于Arduino新型集成开发环境的光电编码器检测仪,实现了Arduino板与可编程智能液晶触摸显示器终端的通信控制,完成了对光电编码器信号准确的计数,并能判断其好坏。检测仪操作简单方便,对于基于Arduino集成开发环境开发的产品具有一定的参考价值。     

基于PX4构建高可靠多旋翼控制器的实现方法

多旋翼无人机是当前备受关注的热点,虽然功能强大,但在日常飞行中仍存在可靠性不高的问题。本文以PX4开源飞行控制器为基础,使用Arduino单片机平台构建低成本的高可靠性多旋翼无人机控制器,用于提升现有的多旋翼无人机的可靠性。主要介绍了冗余切换装置以及坠落预警装置的原理和结构,并进行了相应的实际测试以验证系统运行的效果。     

基于Arduino的智能避障机器人

本文主要叙述了智能避障机器人的总体设计。智能避障机器人是以Arduino NUO处理器为核心,以红外传感器、电机、轮胎、舵机等为外部固件,能够实现自主避障的功能。该装置通过红外传感器监控,经由Arduino处理器处理,控制智能避障机器人躲避障碍。     

采用线性可变电阻测量一维长度及旋转角度的方法

利用线性可变电阻的特性,采用Arduino平台,提出了一种一维长度及旋转角度的测量方法.该方法利用电压取样电路、A/D转换器、单片机、LCD显示器和恒压电源,设置了4种长度的量程,只需测量电压就可由液晶显示屏显示长度测量结果.实验结果表明,利用该方法制作的装置理论上精度可以超过常用的游标卡尺和千分尺的装置,拓展了可变电阻作为传感器的新用途.     

基于模糊逻辑的小型气源定位移动机器人的设计

气源定位的机器人已在有毒气体、火灾征兆、爆炸物探测等应用中广泛使用。为此,设计了基于模糊逻辑的小型气源定位移动机器人。该机器人以Arduino Mega 2560作为嵌入式控制器,并以TGS 2600芯片作为气体传感器。将气体传感器所感测的气体浓度作为模糊逻辑的输入,而用模糊逻辑的输出决定机器人驱动电动机的PWM信号。机器人跟踪的路径取决于机器人左、右电动机的PWM信号。当机器人右边气味浓度高于中间和左边时,模糊逻辑就决定让机器人向右移动。在这种条件下,左边电动机的移动速度高于右边电动机速度,致使机器人就向右移动。实验数据表明,设计的小型机器人具备在室内自主定位气源的能力。     

基于Arduino和LabVIEW远程可燃气体监测系统

可燃气体泄漏所引发的爆炸和火灾事故会对人们的人身、财产安全造成巨大损失,传统检测可燃气体浓度的方法,不利于预防和控制安全事故的发生。针对上述情况,设计了可远程实时监测可燃性气体浓度系统,采用网络模块W5100、气体传感器MQ-2,以Arduino Uno微处理器和虚拟仪器LabVIEW为平台设计出远程实时可燃气体监测系统。通过试验,系统2秒钟可给出现场实时监测数据、分辨力为200 ppb,适用于需要监测可燃体浓度的场合。