激光雷达扫描反射镜结构有限元分析

针对机械旋转激光雷达扫描结构的工作精度直接影响系统的测量精度,提出以扫描反射镜结构为主要研究对象进行分析,通过利用有限元法进行模态、动力学和冲击分析,得出扫描反射镜结构在工作过程中和冲击载荷下具有足够的刚度和强度,满足实际应用需求,其分析方法对类似扫描式传动设计有一定的借鉴意义。     

远程控制超声扫描的远端操纵系统

针对远程超声扫描,研制了一种远端操纵系统,并实现了超声探头的人机协作控制。探头控制中利用远端操纵系统网传信号实时复现远端操作员的扫描动作,并在此基础上利用阻抗控制方式自动控制探头对皮肤的压力。实验结果表明:近端超声探头的位置误差和姿态误差分别保持在±2.0 mm和±1.5°以内,能较好地复现操作员的扫描动作;探头压力跟踪误差稳定在±0.5 N的范围内,不但能将操作员的扫描手感真实地施加到皮肤上来提升其临场感,而且为进一步提高超声图像的质量,增强超声扫描的安全性提供了参考。     

扫描电子显微镜在三元材料包覆改性中的应用

三元材料具有安全性能差、高温稳定性差等缺点。可通过掺杂和包覆改性晶体结构来抑制高温、高电压下副反应发生,防止晶体内部坍塌。材料表面分析技术可表征三元材料改性后晶体结构变化,本文通过扫描电子显微镜的二次电子、背散射电子、特征X射线这三种接收信号,综合分析三元材料包覆改性后表面包覆物的形貌、组成及包覆层厚度。     

汽车右后门窗导槽和四角窗匹配(Z向和y向)问题分析

对汽车四门匹配中右后门窗导槽与四角窗Z向/Y向尺寸匹配抱怨问题进行分析,通过查看车身尺寸报告、 ZP7外购件尺寸报告,分析零件装配及调整,并通过白光扫描缺陷车跟Cubing主模型检具对比差异,找到影响此问题的主要因素,最终通过后门尺寸优化、四角窗装配优化、 C柱光亮板装配优化来改善此问题。同时C柱光亮板Z向的装配还会引起窗导槽和C柱光亮板处密封性不合格导致车门漏水,也对窗导槽匹配抱怨和密封性抱怨难以兼顾的问题进行了初步探讨,并提出了进一步的解决措施。     

螺旋CT鉴别诊断厚壁型胆囊癌与慢性胆囊炎

目的 :总结厚壁型胆囊癌(TWGC)与慢性胆囊炎(CC)CT特征及鉴别诊断。方法 :以本院32例厚壁型胆囊癌患者和66例慢性胆囊炎患者为研究对象,总结CT图像表现特点及诊断准确率。结果 :TWGC组和CC组的胆囊壁厚度差异有统计学意义(P值<0.05),TWGC组厚度值大于CC组。CC组胆囊黏膜完整率、胆囊轮廓清晰率均大于TWGC组,两组之间差异有统计学意义(P值<0.05),两组胆道阻塞发生率、胆道阻塞位置高低有统计学意义(P值<0.05),TWGC组高位发生率大于CC组。TWGC组侵犯邻近器官、淋巴肿大和腹腔积液发生率大于CC组,组间差异有统计学意义。多层螺旋CT诊断TWGC灵敏度为93.75%,特异度为92.42%,阳性似然比为12.3750,阴性似然比0.0676;阳性预测率为85.71%,阴性预测度为96.83%,诊断正确率为92.86%。结论 :厚壁型胆囊癌和慢性胆囊炎的多层螺旋CT表现有差异,可用于鉴别诊断。