齿轮-连杆组合机构多足机器人的设计与控制研究

基于蜘蛛、螃蟹节肢动物的爬行方式,采用作图法设计一种满足预定轨迹要求的齿轮-连杆组合机构:多足机器人。利用Solid Works软件对该机器人零件进行装配,并采用其中的Motion模块添加马达进行运动仿真分析,得出爪端速度曲线,验证了该机构的可行性。另外,该机器人搭载了TGAM脑电模块采集脑电数据,通过蓝牙串口发送给PC机进行数据处理,最后将数据发送给Arduino平台控制多足机器人以不同速度前进,实现脑波控制机器人的目的。     

国家海洋计量站

一、基本情况1.组织形式国家海洋计量站是国家计量行政主管部门授权的国家法定计量检定机构,依托国家海洋标准计量中心建立和运行,隶属于自然资源部,业务上接受国家市场监督管理总局指导。2.职责国家海洋计量站的主要任务为:负责研究、建立、保存和维护海洋学特殊量值的计量基准、标准;研制和保存海洋标准物质;开展海洋计量技术研究,制定海洋专用计量器具计量检定规程和校准规范;实施量值传递与溯源,承担海洋仪器设备的计量检定、校准和检测;负责海洋计量技术培训、技术咨询等服务工作。     

异域来风 谁来管理机器人?

机器人技术不再是未来的幻想,它已经进入了我们的日常生活。但在这一领域,我们缺乏相应的法律法规。比如无人机,现在由美国联邦航空管理局(FAA)来管理,但很多人认为,这完全越权了;比如机器人手术,多起法律诉讼都表明,美国食品及药品管理局(FDA)在审查方面,做得远远不够;再比如"自动驾驶",内华达州是全美第一个通过无人驾驶汽车法律的州,随着技术的发展,它不得不废除关于"自动驾驶"的旧定义,重下一个新定义。让机器人这种革新技术融入当今社会的最好方法是什么?我们现在仍然不能非常确定。所以,美国需要建立一个新的联邦机构,制定出最佳策略。     

CFB锅炉高温分离器效率降低影响因素

CFB锅炉的分离机构是流化床锅炉的关键部件之一,其主要作用是将大量高温固体物料从气流中分离出来,通过回料装置送回燃烧室,以维持燃烧室的快速流态化状态,保证燃料及脱硫剂的多次循环,反复燃烧和反应。其分离效率的高低直接影响锅炉效率,本文对CFB锅炉高温绝热分离器在运行中的影响因素及解决对策进行了分析。     

以贯彻落实《规划》为主线 积极创新谋发展——2015年部分省、市质监计量工作思路扫描

<正>2014年是计量工作改革创新的关键一年,全国质检系统结合实际,在计量工作各个领域取得了新的成效。新年伊始,计量工作应该站在新的起点,踏上新的征程。本期带您了解部分省、市2015年计量工作思路,以期更好开创计量事业新前景。     

汽车雨挡导流片浮顶式侧抽芯机构注射模设计

介绍了一款汽车雨挡导流片异型塑件两板注射模的结构设计,该模具基于采用常规的滑块抽芯机构及斜顶机构难以实现塑件完全脱模的机构设计困难问题,突破常规设计思路,设计了一种型芯浮顶式侧抽芯机构来实现塑件的自动化注射生产。机构中,在模具开模打开后,通过顶出板及顶杆将塑件和部分成型一同顶出,而后再通过侧边二次顶出机构将塑件从局部型芯上顶出而实现塑件的完全脱模,有效地简化了模具结构设计,降低了模具的加工制造难度,降低了模具的制造成本,模具结构复杂新颖,工作稳定可靠,为异型类塑件的模具结构及机构设计创新设计提供了一个较好的案例借鉴。     

自升式钻井平台锁紧机构设计与力学行为分析

自升式钻井平台广泛采用蜗轮蜗杆驱动的齿形楔块锁紧系统,国内外对钻井平台齿轮齿条升降系统稳定性研究较多,但对其锁紧后齿条的应力应变研究相对较少。为满足钻井平台齿形楔块式锁紧系统锁紧方案要求,设计出一种异形蜗轮蜗杆锁紧单元。在锁紧状态下对锁紧系统进行力学分析,得出平台转移载荷,并运用ANSYS对齿面接触做有限元分析,结果与变形协调方程所求应变趋势基本一致,与实际情况相符,同时证明锁紧齿条块变形量呈指数增长。利用Pro/E对锁紧系统建模,导入ADAMS对锁紧系统进行运动分析,结果表明其传动平稳,同步性好,冲击载荷小。研究结果可为齿形楔块式锁紧系统设计提供参考依据。     

一种网球自动发球装置的设计

网球比赛通常在两名单打球员或两对组合之间开展,因此某些情况下缺少陪练人员将直接导致网球球员的训练无法进行。为了实现网球练习者在无人陪练状态下的自主训练,设计了一款网球自动发球装置。该装置采用单片机控制,具有收球、送球、储球、发球、行走五个功能,并且实现了发球频率、角度和球速的自动调节。实验结果表明:与同类产品相比,该自动发球装置更为符合人机工程学的基本原理,收球和发球效果更好,对于帮助网球练习者提高训练水平具有重要意义。     

纤检·建设

济宁市纤检所召开"作风建设集中整治月"动员会2月28日上午,济宁市纤维检验所召开全体人员会议,传达贯彻市委科学发展综合考核总结表彰暨干部作风建设大会精神,安排部署深入开展"作风建设集中整治月"活动。靳建设所长主持会议并强调,要认真把握"作风建设集中整治月"活动的主题,制定方案,精心组织,狠抓落实,着力提升工作效能;要结合当前作风建设的新要求,推进"学习型、创新型、实干型、守纪律"机关建设;要充满自信、坚定不移,确定年