3-SPS/1-S张拉整体并联机构的研究与应用

为满足盾构管片姿态微调需要,提高拼装精度及效率,提出基于3-SPS/1-S张拉整体并联机构设计管片拼装微调机构。给出总体方案及构型分析,机构仅有3个转角自由度,可实现管片横摇、俯仰及偏转动作。重点研究机构位置反解、正解及工作空间。运用RPY法推导旋转矩阵,得到位置反解表达式;给出位置正解的变步长搜索求解法;基于工作空间约束方程,分析体积求解方法。数值验证结果表明:(1)位置反解易求且具有唯一性;(2)位置正解不唯一,共有29组解值;(3)给定球铰最大转动值为35°,工作空间体积为0.768rad3。该机构可满足管片姿态微调要求,具有一定指导意义。     

防止输送带打滑的新方法

针对目前输送带打滑的问题,通过对输送带打滑原理的分析,要想解决输送带的打滑,就需要动态调整输送带的张力。基于此设计了一种短距离输送机的输送带自动张紧装置,该装置通过2个电液推杆来张紧输送带,并给出了具体的自动控制策略,能很好地解决输送带打滑问题。     

平面结构冗余并联机构的误差敏感度分析

针对一种含闭环支链的平面结构冗余并联机构进行误差敏感度分析。分析了该机构的逆运动学和正运动学。基于矩阵法建立了机构的误差模型，并通过反解、正解结合的方法对该误差模型进行了验证。基于误差模型，得到了评价机构误差敏感度的指标，绘制了各指标在工作空间内的等值线图。基于误差敏感度指标，定义了低误差敏感性工作空间，绘制了低误差敏感性工作空间在工作空间中的分布图。与平面3-RRR并联机构进行了误差敏感度对比分析。结果表明，该机构的低误差敏感性工作空间占比较大，同时可以通过调节其冗余支链不断扩大低误差敏感性工作空间，使机构在大范围空间中保持低误差敏感性。     

机构投资者偏好对上市公司股利政策的影响研究

文章以2007—2012年派现的上市公司为样本,基于股利迎合理论对机构投资者偏好与公司现金股利政策的关系进行了实证研究。研究表明,派现力度大的公司对机构投资者具有更大的吸引力;同时,机构投资者的现金股利偏好又导致上市公司较高的股利支付倾向,即股利迎合理论能够解释机构投资者偏好对上市公司股利政策的影响。     

省级法定计量检测技术机构市场战略分析

<正>0引言随着我国计量校准检测市场的放开以及国内、外检测机构的进入和冲击,法定计量检测技术机构如果不能及时调整市场策略和积极应对,仍然停留在过去的管理观念、运行机制和管理方法上,就会将市场拱手让给别人而失去自己的生存空间。因此在目前特定的条件下讨论省级法定计量检测技术机构的市场战略,不仅是必要的,也是及时的。1行业环境分析1.1政治法规环境即将颁布的新计量法,更加明确了计量检测、     

环境监测机构实验室内部质量控制措施分析

实验室内部质量控制是发现和消除分析过程存在随机误差的重要措施.本文分析通过制定并实施质量控制计划、空白试验、校准曲线的核查、精密度控制、准确度控制、质量控制图、比对试验、密码样分析等质控措施,把实验室分析误差控制在允许范围内,以得到正确可靠的监测数据.     

数字

分析机构TrendFocus近日发布报告称，2005年全球硬盘交付量达到3、8亿块，来自消费电子领域的旺盛需求是日立、希捷等硬盘制造商下一步增长的最大动力。该机构预计，到2008年，消费电子市场使用的硬盘量占硬盘业总交付量的比例将从2005年的20％增长到40％。     

3G人才培训进入“圈地”时代

虽然3G牌照还没有发，但有关3G人才培训市场的竞争却越来越激烈。进入2006年，IMTI英泰移动通信学院、摩托罗拉教育学院等有关3G培训机构竞相推出有关3G人才的培训计划、课程和标准，而华为、中兴以及诺基亚等设备厂商也针对3G人才培训积极同一些培训机构以及运营商合作。3G人才培训一时间成为业界关注的热点。     

MPEG数字音频格式压缩技术

数字技术的出现与应用为人类带来了深远的影响,其中数字音频技术也得到了广泛的应用,具有良好的市场前景.与之相关的数字音频压缩技术也得到充分的发展,一些著名的研究机构和公司都努力地开发专利技术和产品.