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导航传感器在探险、应急、精确制导武器、船舶、航空器导航和定位系统中起着关键作用。针对偏振光罗盘在倾斜状态下误差较大的问题,提出了一种利用加速度计和陀螺仪对偏振光罗盘进行图像校正的方法,设计了一种基于陀螺仪校正的偏振光罗盘系统。首先利用加速度计和陀螺仪计算得到载体姿态角,对偏振光图像数据进行图像校正,采用Stokes矢量法解算大气偏振模式分布,进而提取导航特征点,最后对特征点进行拟合解算出航向角信息。并且进行了静态和动态测试实验,实验结果表明,该算法能够有效的对偏振光罗盘姿态变化引起的误差进行补偿,可以将偏振光罗盘的航向角测量误差控制在1.86°之内,平均误差为0.09°。 相似文献
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研究了两种含环氧基的硅烷偶联剂2-(3,4-环氧环己基)乙基三甲氧基硅烷(E-6)和3-(2,3-环氧丙氧基)丙基三甲氧基硅烷(E-3)分别在反应介质CH3COONa—CH3COOH酸性缓冲溶液(pH值5.50)和Na2HPO3—NaH2PO3碱性缓冲溶液(pH值7.80)中对明胶的改性反应,采用红外光谱和差式扫描量热法(DSC)对改性产物进行了表征,并测定了改性明胶的吸水率与耐酶解能力。结果表明,两种环氧基硅烷偶联剂改性后明胶的热稳定性提高,尤其是碱性条件下E-3改性明胶的热变性温度提高最为显著,由未改性明胶的58.2℃提高到了89.6℃;无论是酸性还是碱性条件下,E-3改性明胶的吸水率都明显降低;碱性条件下E-3改性明胶酶解率由未改性明胶的90%下降至50%,抗酶解能力最强。可见,在实验条件范围中碱性条件下E-3改性明胶的稳定性最优。 相似文献
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技术预见是在技术预测上演变而来的。对于未来的研究一直是人类长久以来的梦想和追求。从上世纪30年代开始,尤其是在第二次世界大战期间,技术预测得到了广泛的运用,到70年代技术预测方法已经相当成熟。然而, 相似文献
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结合材料四相特性及板料的各向异性,构建TRIP钢应力应变关系及屈服准则,基于Tomita and Iwanmoto(TI)理论模型,建立TRIP钢本构关系,实现其冲压成形过程仿真。实验结果表明四相硬化混合准则可以准确描述含有TRIP钢硬化特性。单向拉伸实验、平面拉伸实验结果同计算结果比较说明相变模型可以定量预测变形过程中的马氏体转变。圆筒件冲压成形结果同实验结果表明,理论模型同样可以合理描述冲压成形过程中马氏体的变化规律。 相似文献
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针对目前没有成熟的交流电缆中间接头载流量校核方法,搭建了土壤直埋110 kV电缆中间接头和电缆本体稳态载流量三维仿真模型,利用有限元对比研究环境温度、土壤导热系数和敷设深度对电缆中间接头和本体稳态载流量的影响规律。结果表明:在不同环境温度、土壤导热系数和敷设深度下,电缆中间接头载流量始终小于电缆本体载流量,土壤导热系数为0.5 W·(m·K)-1、环境温度为293 K以及敷设深度为1.75 m时的中间接头载流量相较于相同条件下的本体载流量减小了10.8%。因此,如按照电缆本体载流量校核电缆载流能力,将导致中间接头主绝缘处于加速热老化状态。为确保电缆长期稳定运行,建议以本体载流量确定电缆载流时应留有一定裕度。 相似文献