新型限力输出保护功能柔性夹钳的设计与参数评估

柔性夹钳因具有微/纳精密操作能力, 常应用于微操作系统中, 但因抓爪无法提供恒定输出力或恒力范围小, 容易造成操作对象的损伤或脱落。根据放大模块与常力模块串联的结构形式, 设计了一种具有常力特性的柔性夹钳。基于伪刚体法, 建立放大模块中桥式机构与杠杆机构的刚度和放大率数学模型, 通过对倾斜导向梁进行分析, 得到常力模块的力-位移关系式, 计算出恒定输出力为42.5 N, 输出范围为370 μm。最后, 结合不同柔顺梁的结构参数, 运用MATLAB仿真探究了各关键参数对常力特性的影响。研究结果可为常力柔性夹钳的构型设计和分析提供一定的理论支撑。     

中国水利水电建设工程咨询有限公司完成乌东德水电站输水发电系统(后续机组投产前)专项安全鉴定工作

2020年12月21日至29日,中国水利水电建设工程咨询有限公司组织安全鉴定专家组在乌东德工程现场圆满完成了乌东德水电站输水发电系统(第二批)专项安全鉴定工作。2020年11月22日,安全鉴定专家组抵达工程现场,随后听取了工程建设单位关于工程建设情况的汇报,并查勘了工程现场。安全鉴定专家组分为地质、水工、施工、监测、金属结构5个专业组进行工程安全性评价,并从专业角度对输水系统充水及运行条件和存在问题进行评价,在查阅和分析资料的基础上最终形成了《金沙江乌东德水电站输水发电系统工程专项安全鉴定报告(后续机组投产前)》。     

基于架间行走机器人的液压支架直线度测量方法

针对目前液压支架直线度测量方法存在测量维度低、误差较大、易受粉尘影响等问题,提出了一种基于架间行走机器人的液压支架直线度测量方法。该方法主要用于支撑掩护式支架,在架间行走机器人上布置传感器,用于直接测量液压支架底座的横向偏移、纵向偏移、横向斜角和纵向倾角等多维位置偏移信息,从而通过支架位置偏移量表征液压支架的直线度信息。试验结果表明,相邻两架偏移误差值在0.2cm以内,相邻两架角度误差在10′以内;当模型增加到100架支架,依据常规液压支架1.5m的中心距计算,在工作面长度为150m时,预计会产生位置偏移累计误差10cm,角度累计误差8°20′,对于长度不超过150m的短距离综采工作面,这个累计误差在可接受的范围内,可满足液压支架直线度的测量需求。相比于传统的一维测量信息,该方法通过4维位置偏移信息可为液压支架群的控制提供参考。     

电极感应熔化气雾化法制备高温合金粉末中非限制式喷嘴的结构优化设计

采用电极感应熔化气雾化制粉法（electrode induction gas atomization，EIGA）制备粉末过程中，非限制式喷嘴的结构设计直接决定气雾化粉末的质量；非限制式喷嘴结构中不合理的喷射角度常常会引起反喷、片状粉、细粉收率低等问题，严重影响粉末的生产效率和质量。采用商业计算流体动力学（computational fluid dynamics，CFD）软件Fluent，以自主设计的第三代EIGA制备高温合金粉末装置中非限制式喷嘴为研究对象进行数值模拟建模，对带有气体回流区的非限制式喷嘴在熔体初次雾化过程中，喷射角度对反喷现象的影响以及反喷产生的机理进行了研究。结果表明，非限制式喷嘴射流角度过大时，熔体液滴会出现明显反喷现象；当非限制式喷嘴射流角度过小时，熔体液流雾化前过热度不足，生产的粉末球形度较差。因此，在优化设计非限制式喷嘴时，要应尽量控制气体回流区位置低于非限制式喷嘴熔体入口位置，保证合金熔体的过热度，同时防止反喷等现象。     

基于图元识别的OCR文本图像矫正算法分析

受数字化变革的影响,无纸化逐渐成为办公自动化的显著标志,但在纸质文件通过扫描或者拍照转换为OCR文本图像的过程中,文本图片经常不可避免地会产生一定的倾斜,基于此,该文简要分析了OCR文本图像的倾斜矫正方法,并详细论述了基于投影图改进的OCR文本图像倾斜矫正快速算法,希望论述内容能够为相关业内人士带来一定启发。     

GDSS2500固定式碎石机的结构优化

GDSS2500固定式碎石机广泛应用于非爆破二次破碎工作,但在破碎工作中,受结构的影响,综合作业效率低、能耗大。因此,对其结构进行了优化,首先对其作业效率进行了深入分析,并针对特定作业区运用4点法进行了破碎冲击的角度优化,得出了臂架最佳尺寸。