新型限力输出保护功能柔性夹钳的设计与参数评估

柔性夹钳因具有微/纳精密操作能力, 常应用于微操作系统中, 但因抓爪无法提供恒定输出力或恒力范围小, 容易造成操作对象的损伤或脱落。根据放大模块与常力模块串联的结构形式, 设计了一种具有常力特性的柔性夹钳。基于伪刚体法, 建立放大模块中桥式机构与杠杆机构的刚度和放大率数学模型, 通过对倾斜导向梁进行分析, 得到常力模块的力-位移关系式, 计算出恒定输出力为42.5 N, 输出范围为370 μm。最后, 结合不同柔顺梁的结构参数, 运用MATLAB仿真探究了各关键参数对常力特性的影响。研究结果可为常力柔性夹钳的构型设计和分析提供一定的理论支撑。     

基于二级杠杆机构的二自由度微定位平台设计与分析

针对由压电陶瓷驱动的微定位平台工作行程不足的问题，设计了一种基于二级杠杆机构的二自由度微定位平台。考虑到不同柔性铰链的物理特性，通过差异化的铰链组合方式来优化新型二自由度微定位平台的性能，使其具有较快响应速度和大范围输出位移。基于拉格朗日定理，构建了新型二自由度微定位平台的刚度模型，并推导了其固有频率的解析表达式。有限元仿真结果表明，该二自由度微定位平台刚度模型的误差较小，验证了刚度建模方法的准确性和可靠性。研究结果可为柔性精密微定位平台的构型设计和建模分析提供一定的理论指导。     

基于萘酰亚胺的硫化氢荧光探针的合成及光谱性能研究

以6-羟基-萘酰亚胺和2-(2-吡啶基)二硫基苯甲酸为原料,并引入亲水性溶酶体靶向定位基团吗啉,设计合成一种新型萘酰亚胺硫化氢荧光探针,合成方法简单、产率较高、产物易于提纯。通过光学活性测试,探针对硫化氢的响应速度较快(5 min),在0～0.2μmol/L的范围内,荧光强度与硫化氢浓度呈现较好的线性关系(R~2=0.993 3),检出限低至6.272×10~(-8) mol/L,其在较宽的pH(5～9)范围内光学性质稳定,并可实现可视化检测和水样检测。研究结果表明,探针对硫化氢具有高效、高灵敏度、高选择性和定位检测,在硫化氢生理活性检测和病理分析检测方面具有潜在的应用前景。     

防雾滴PE膜共混物的流变行为研究

为降低生产成本，提高产品强度，在PE三层共挤成型防雾滴大棚膜中加入LLDPE，并加入EVA以改善加工条件和制品耐候性；运用大量流变数据，对其进行流变行为研究，分析，应用表明：共混物中加入EVA改性后，不仅改善了混合物的流动性，且能降低加工温度，提高产品的产量和质量。     

一种用于舰载无人机通信的天线伺服系统设计

为克服舰载设备使用稳定平台的可靠性问题,提出并设计了一种脱离稳定平台用于舰载无人机通信的天线伺服系统。该天线伺服系统用于舰艇对舰载无人机的实时跟踪,具有自动跟踪和手动跟踪两种工作模式,并且结构简单、工作稳定、响应速度快。从系统设计原理出发,阐述了系统的机电作动机构、角度跟踪算法、系统硬件电路设计以及伺服电机控制策略。实验表明,该伺服系统能够实时对舰载无人机进行精确跟踪,从而保障舰艇与无人机的有效通信。     

水库水有机污染物遗传毒性的研究简

为研究水库水经国内常规给水处理工艺的各阶段出水中有机提取物对细胞DNA损伤的情况,于8月和1月取水库水作为原水,设定采集4个水样：原水（A）、经混凝沉淀后的沉后水（B）、滤后水（C）和经氯消毒的出水（D）。提取水样中的有机物配成不同浓度溶液,喂食小白鼠,取小白鼠脾脏细胞做彗星实验。结果无论在枯水期还是丰水期,水处理工艺各阶段出水对DNA都有不同程度的损伤,损伤程度顺序：A〉B〉D〉C;丰水期水样对DNA损伤程度高于枯水期水样对DNA的损伤。结果表明,水库水中的有机物污染物具有一定的遗传毒性,常规给水处理工艺对遗传毒性有削减作用,但不能消除。加氯消毒增加了水库水的遗传毒性。     

20vol%体积分数纳米Al2O3颗粒增强铝基复合材料的高温压缩性能

为提高铝基材料的高温力学性能以满足其在573 K以上用于航空航天装备结构件的性能需求,采用高能球磨结合真空热压烧结工艺制备了体积分数高达20vol%的纳米Al₂O₃颗粒(146 nm)增强铝基复合材料,对其微观结构和高温压缩性能进行了研究。结果表明：纳米Al₂O₃颗粒均匀分散于超细晶铝基体中,且复合材料完全致密;该复合材料具有优异的高温压缩性能：应变速率为0.001/s时,473 K时压缩强度高达380 MPa,即使673 K时依然高达250 MPa,比其他传统铝基材料提高至少1倍;通过对其流变应力进行基于热激活的本构模型拟合可以发现,该复合材料具有高的应力指数(30)和表观激活能(204.02 kJ/mol)。这是由于高体积分数纳米颗粒能够有效钉扎晶界,并与铝基体形成热稳定的界面结合,显著提高复合材料的组织热稳定性,而且在变形过程中与晶界有效阻碍位错运动,显著提高复合材料的热变形门槛应力(在473～673 K时为190.6～328.4 MPa),其热变形过程可以由亚结构不变模型进行解释。     

桌布法结合极化投影地图法剖析葵花籽油香味特征

目的 研究中国市场上以及不同炒籽条件制得的葵花籽油感官特性,剖析葵花籽油香气特点并划分香气类型。方法 联合使用桌布法（Napping）和 极化投影地图（Polarized Projective Mapping,PPM）等剖析了19款小试加工工艺生产的自制以及7款市售的商品等26款葵花籽油的香味特征。结果 （1）经过培训的评价小组使用Napping和PPM方法均可以快速、良好地对多款葵花籽油样品进行评价;（2）PPM方法可以获得与Napping方法相似的结果,26款样品均被分为4种香型,主要特点依次为生瓜子、甜香（炒瓜子）、焦糊和油炸方便面;（3）在PPM实验中,评价员能够将样品进行更精细的区分。结论 Napping和PPM这两种新型感官分析方法在评价葵花籽油香气方面有良好的适用性,建立了葵花籽油描述词库,并将葵花籽油分为生瓜子型、甜香型（炒瓜子）、焦糊型和油炸方便面型等四种香气类型,可为葵花籽油等植物油产品开发、技术改进及质量评价等提供参考。     

基于新型二级杠杆机构微定位平台的设计与分析

针对传统杠杆放大机构在柔性平台构型设计中存在放大倍数低和响应速度较慢的不足,提出了一种新型二级杠杆放大机构,并在此基础上设计压电陶瓷驱动的单自由度微定位平台.根据柔性铰链的物理特性,通过差异化的铰链组合方式来实现并改善柔性平台的结构功能,进而综合设计一种具有敏捷响应速度和大范围输出位移的新型二级杠杆机构.基于拉格朗日定理,构建二级杠杆机构的刚度理论模型,推导固有频率的解析表达式,求解机构刚度的理论值.有限元仿真计算表明,刚度模型的误差较小,验证了刚度建模方法的准确性和可靠性.该研究可为广义柔性精密定位平台的构型设计和建模分析提供一定的理论指导和技术支持.     

矿井高压电缆接头状态的无线网络监测系统

针对矿井高压电缆接头爆炸事故频发及在线监控技术具有局限性的问题,提出了一种基于ZigBee技术的矿井高压电缆接头状态的无线网络监测系统.通过构建网状拓扑结构、设置网络节点和无线自组网完成通信网络建设,通过X-CTU和ZigBee Operator应用软件实现整个网络的控制和配置,再结合基于单片机的下位机电流、温度和湿度数据采集以及PC机的上位机数据分析处理.模拟实验证明,该系统实用有效,可靠性好.