两种Skyhook阻尼实现方式在柔性隔振平台中的对比研究

利用Skyhook 阻尼进行柔性隔振平台的主动隔振控制时，可以简单地通过调节控制增益实现对低频段隔振器模态共振响应的抑制，且不影响高频段的隔振性能。在实际使用中，Skyhook 控制有两种常见的实现方式，即积分加速度反馈和积分力反馈。为分析两种实现方式用于柔性隔振平台时所产生的减振效果的差异，基于柔性Stewart 型隔振平台，结合多个ADAMS和MATLAB联合仿真案例开展详细且直观的对比研究。结果表明，对于传统的柔性隔振平台，积分力反馈法会由于实际柔性铰链的残余刚度而不能完全抑制隔振器刚体模态的共振；并且对于有效载荷的低阶模态，同样以抑制低频刚体模态为目的而设计的积分加速度反馈主动控制比积分力反馈法有更好的阻尼效果。最后，给出了对于两种控制方式选取和相应平台设计的意见。     

主编寄语--庆祝《真空与低温》创刊40周年

1982年,在兰州物理研究所原所长——达道安先生的指导、组织和推动下,《真空与低温》期刊正式面世,达道安先生为第一任主编。时光荏苒,《真空与低温》至今已步入不惑之年。创刊40年来,期刊始终秉持创刊宗旨、坚守刊物特色、顺应学科发展,以创新与实用并重、时效与稳步并行、重点与热点益彰、纸媒与数媒结合,已成长为真空和低温技术研究、应用和产业化发展的集专业性、综合性一体的学术期刊。     

作品名称:《渔翁-余笠》

作品说明:“一翁一蓑一笠”该作品将传统与现代结合简洁抽象概括,深沉而厚重。表达“闲”与“雅”,得其乐、得奇趣的审美意境。现代人生活节奏快,置身于远离尘嚣的大自然中,钓鱼人披星戴月,“钓愉而非钓鱼”。     

倾斜角影响下磁悬浮双转子系统的振动分析

针对倾斜角影响下磁悬浮双转子系统的转子振动问题，建立系统10 自由度力学模型，并推导系统的微分方程。通过MATLAB仿真软件中四阶龙格库塔法对系统微分方程进行求解，研究表明转速比和倾斜角的增大均会增大转子到达平衡位置的偏移距离，不同的是，前者会使转子的轴心轨迹变得更为复杂，而后者会增大转子的最大振动幅值。从非线性角度分析发现，转速比的增大会降低转子进入混沌运动的转速，降低系统的稳定性，而倾斜角的存在会使系统产生复杂的运动状态，但倾斜角的增大对系统的稳定性无影响。研究结果可以为磁悬浮双转子系统的设计提供一定的理论指导。     

《中国给水排水》天津年会延期通知

尊敬的各位领导、专家、展商及参会嘉宾:鉴于近期新冠肺炎疫情出现新的变化,为配合各地对集聚性活动的严格控制,保障各位参会代表的健康与安全,降低疫情传播风险,按天津市疫情防控办公室要求,经组委会多方沟通协调、慎重研究决定,原定于2021年11月18-20日举办的《中国给水排水》第十八届年会将延期举办,会议地点及其他事项不变,具体延期举办时间另行通知。     

地方高校大型分析仪器设备开放共享机制的探索

实验室是高校提高教学质量的前提与基础，通过推进大型分析仪器设备的开放与共享能够切实延伸实验室的育人维度和实践功能。然而在大型分析仪器设备开放共享的过程中存在理念、组织、经费及评价机制等层面上的问题，影响到大型分析仪器开放共享的质量和效率。对此结合我校在大型分析仪器设备开放共享中的具体问题，提出相对应的开放共享机制，促进大型分析仪器设备更好地服务于教学、科研及地方经济。