两种Skyhook阻尼实现方式在柔性隔振平台中的对比研究

利用Skyhook 阻尼进行柔性隔振平台的主动隔振控制时，可以简单地通过调节控制增益实现对低频段隔振器模态共振响应的抑制，且不影响高频段的隔振性能。在实际使用中，Skyhook 控制有两种常见的实现方式，即积分加速度反馈和积分力反馈。为分析两种实现方式用于柔性隔振平台时所产生的减振效果的差异，基于柔性Stewart 型隔振平台，结合多个ADAMS和MATLAB联合仿真案例开展详细且直观的对比研究。结果表明，对于传统的柔性隔振平台，积分力反馈法会由于实际柔性铰链的残余刚度而不能完全抑制隔振器刚体模态的共振；并且对于有效载荷的低阶模态，同样以抑制低频刚体模态为目的而设计的积分加速度反馈主动控制比积分力反馈法有更好的阻尼效果。最后，给出了对于两种控制方式选取和相应平台设计的意见。     

近程防空导弹绝缘气路接头的结构设计

为规避传统制冷气瓶给导弹电子器件带来的安全隐患,设计一种绝缘气路接头.利用三维机械设计软件Solidworks完成绝缘气路接头三维设计,利用有限元分析软件ANSYS对结构进行了气密性仿真,并进行实物导电试验和通气试验.结果表明:该气路接头在极限气压下不漏气,且在导电实验和气密性实验中未出现导电和漏气现象;该气路接头同时...