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刘进长 :《机器人技术与应用》杂志社主编恩格尔伯格 :世界著名机器人专家 ,机器人之父 ,世界第一台工业机器人的制造者为了更好地制定“十五”规划 ,推动中国机器人的快速发展 ,国家863计划智能机器人主题于2001年4月15日 -17日在上海锦江饭店举行了“先进机器人发展战略国际研讨会”(IARP2001 ,上海 )。世界机器人之父恩格尔伯格先生也应邀参加了此次会议 ,会议期间 ,本刊主编刘进长研究员与恩格尔伯格先生进行了如下对话。刘进长 (以下简称刘 ) :非常感谢阁下接受我们的采访 ,希望阁下的中国之行顺利、愉快 !恩格尔… 相似文献
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本刊讯记者续丰收蔡学武报道:由国防科技大学计算机学院和大唐电信科技股分有限公司共同承担的国家“”重大攻关课题——中国高速信息示范网核心路由器 月日在北京通过技术鉴定。 我国首次研制成功的这台被称为“银河玉衡”的核心路由器 是我国高速信息示范网的关键设备 其报文转发率为每秒万个 信息吞吐量每秒达亿位以上 也就是说 万本每本万字的图书换算成字符信息单位 在核心路由器上一秒钟就能完成交换传输任务。这标志着我国信息技术领域研究取得重大突破 实现了跨越式发展。 由“两 《计算机工程与科学》2001,23(1):110
本刊 2 0 0 0年度编委会年会召开 本刊讯 2 0 0 0年 1 2月 2 7日 ,本刊 2 0 0 0年度编委会年会在长沙召开。中国工程院院士、国防科技大学计算机学院院长、《计算机工程与科学》杂志社社长卢锡城教授 ,国防科技大学计算机学院副院长、副社长兼编委会副主任王志英教授 ,在长的部分顾问和编委会委员以及编辑部全体工作人员出席了年会。会议由王志英副社长主持。会议听取了陈怀义主编代表编辑部所作的《计算机工程与科学》杂志编辑部 2 0 0 0年工作汇报。他说 ,今年是《计算机工程与科学》杂志变更为双月刊后试运行的第二年 ,是改为大 1 6… 相似文献
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日本中央安全巡逻公司与富士重工联合开发了一种无人操纵的升降型警卫与保洁两用机器人系统。 该机器人系统是一个划时代的系统,它是将警卫任务功能加到了富士重工的无人操纵的保洁机器人Robohiter中,通过加入具有升降功能的联动装置,使这种无人操纵的保洁机器人能靠自己的动力沿着办公楼的楼梯前进清洁地面,并同时执行警卫任务。用这种保洁机器人执行夜间的保卫任务,可以大大削减保卫系统的费用。 这种警卫与保洁机器人的尺寸为 850 × 720×890mm,重135公斤(包括电池)。用一组充电电池可连续执行3小时的… 相似文献
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由中国计算机学会多媒体专业委员会及中国图象图形学会多媒体专业委员会联合主办的第九届全国多媒体技术学术会议定于年月~在北京召开.会议将为从事多媒体技术的研究开发人员工程技术人员以及制造厂商提供交流科学研究科技开发经验及科技开发成果推广应用的场所. 这次会议将对多媒体技术基础理论多媒体应用支撑平台分布式多媒体技术以及多媒体系统集成和应用技术展开广泛地交流和讨论.同时还对多媒体通信多媒体数据库及多媒体电子出版物展开深入地交流和讨论.大会程序委员会将从论文集中评选优秀论文 向国内核心 《中国图象图形学报》2000,5(5):429
由中国计算机学会多媒体专业委员会及中国图象图形学会多媒体专业委员会联合主办的第九届全国多媒体技术学术会议定于 2 0 0 0年 10月 18~ 2 2在北京召开 .会议将为从事多媒体技术的研究开发人员、工程技术人员以及制造厂商提供交流科学研究、科技开发经验及科技开发成果推广应用的场所 .这次会议将对多媒体技术基础理论、多媒体应用支撑平台、分布式多媒体技术以及多媒体系统集成和应用技术展开广泛地交流和讨论 .同时还对多媒体通信、多媒体数据库及多媒体电子出版物展开深入地交流和讨论 .大会程序委员会将从论文集中评选优秀论文 ,向国… 相似文献
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基于扫描法在线构造拓扑图的路经规划算法 总被引:1,自引:0,他引:1
该文提出了一种基于扫描法在线构造环境拓扑图的路径规划算法。与传统路图法相比,该算法利用扫描的方法搜索障碍物切点,并构造环境拓扑图,降低了计算复杂度,提高了实用性;利用启发式函数选择适当的离开点进行扩展,并逐步完善拓扑图,避免了一次性构造整个环境拓扑图所带来的不必要的大计算量。通过“沿直线行走”和“绕障碍物行走”这两种行为模式的切换,保证机器人顺利地避开障碍物到达目标位置。该算法的计算复杂度低,易于在线实现,并在仿真中得到了验证。 相似文献
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一种基于多特征和机器学习的分级行人检测方法 总被引:4,自引:0,他引:4
针对单幅图像中的行人检测问题,提出了基于自适应增强算法(Adaboost)和支持向量机(Support vector machine, SVM)的两级检测方法, 应用粗细结合的思想有效提高检测的精度.粗级行人检测器通过提取四方向特征(Four direction features, FDF)和GAB (Gentle Adaboost)级联训练得到,精密级行人检测器用熵梯度直方图(Entropy-histograms of oriented gradients, EHOG)作为特征, 通过支持向量机学习得到.本文提出的EHOG特征考虑到熵, 通过分布的混乱程度描述,具有分辨行人和类似人的物体能力. 实验结果表明,本文提出的EHOG、粗细结合的两级检测方法能准确地检测出复杂背景下不同姿势的直立行人, 检测精度优于以往Adaboost方法. 相似文献