不间断飞行331min,中国氢能无人机打破世界纪录

氢燃料电池,汽车业的未来之星;它上了天,前途同样光明。位于北京亦庄的北京新研创能科技有限公司(以下简称新研创能),研发了一款六旋翼氢燃料电池无人机,不间断飞行331 min,打破世界纪录。这一成就也显示:中国的氢燃料电池在一些关键指标上跻身世界前列。     

基于Adams的六足直立式步行机器人运动仿真分析

分析了一种以双电机为驱动力、以曲柄连杆机构为传动系统的六足直立式步行机器人的工作原理。首先,利用矢量解析法对步行腿机构建立相应运动数学模型并分析;再利用虚拟样机分析软件Adams对单侧步行腿机构进行运动轨迹建模仿真分析;最后,搭建实物样机验证了工作原理、方案设计、虚拟仿真结果的正确性和可行性。结果表明,步行腿机构的运动特性能够满足六足直立式步行机构的工作要求,设计方案可行,可为下一步的动力学分析和优化设计提供理论基础。     

基于机器学习方法的无线传感网络时钟同步算法

提出一种无线传感网络同步的方法,结合发送者-接收者同步(SRS)和接收者-接收者同步(RRS)两种方法,使得位于特定区域的传感器节点通过监听一对超级传感器节点交换时钟消息,借助最小二乘法精确估计出时钟偏差以及频率偏差进行补偿,实现节点间同步。该时钟同步方案的设计与其他已提出的同步方案相比,显著降低了整个网络的能量消耗而不引起任何同步精度的损失。     

降酸通痹汤对慢性痛风性关节炎炎症因子的影响

目的:观察降酸通痹汤治疗慢性痛风性关节炎(肝肾不足,痰湿瘀滞证)的临床疗效及对肿瘤坏死因子-α(tumor necrosis factor alpha,TNF-α)及白细胞介素-8(interleukin-8,IL-8)水平、红细胞沉降率(erythrocyte sedimentation rate,ESR)和C反应蛋白(C-reactive protein,CRP)的影响。方法:将120例患者随机分为对照组和观察组,每组60例。两组患者均给予非药物干预指导。对照组采用别嘌醇片治疗,每次100 mg,每天3次,饭后服用,血尿酸正常后,以100~200 mg维持。若血尿酸不达标加服苯溴马隆片,每次50 mg,每天1次。痛风急性发作者加用塞来昔布胶囊,每次0.2 g,每天1次,口服。观察组在对照组治疗的基础上加用降酸通痹汤治疗,药物组成:桑寄生20 g,杜仲15 g,熟地黄30 g,川牛膝10 g,胡桃衣15 g,芡实10 g,薏苡仁30 g,忍冬藤20 g,山药15 g,积雪草10 g,蚕沙10 g,老桑枝30 g,伸筋草20 g。急性发作者加威灵仙15 g,秦艽15 g,土茯苓30 g,车前子20 g,去熟地黄、桑寄生、杜仲和胡桃衣。每天1剂。两组患者疗程均为6个月。记录治疗6个月内的急性痛风发作次数;血尿酸治疗前、治疗后2个月、治疗后4个月和治疗后6个月各测量一次血尿酸水平;对主要症状、体征和中医证候进行评分;检测ESR、CRP、IL-8和TNF-α水平。结果:两组患者临床疗效比较,观察组有效率为95.0%,高于对照组的81.67%,差异有统计学意义(χ2=5.175,P<0.05);在6个月的观察期内,对照组发作(1.75±0.86)次,观察组发作(0.92±0.51)次,观察组患者平均发作次数少于对照组,差异有统计学意义(P<0.01);观察组在治疗后4个月和6个月血尿酸水平持续下降,并低于同期对照组水平,差异均有统计学意义(P<0.01);治疗后观察组主要症状、体征和中医证候评分均低于对照组,差异均有统计学意义(P<0.01);治疗后观察组患者ESR、CRP、IL-8和TNF-α水平低于对照组,差异均有统计学意义(P<0.01)。结论:在西医常规治疗的基础上,采用降酸通痹汤治疗慢性痛风性关节炎能减少痛风发作次数,降低尿酸水平,改善临床症状,并能减轻炎症反应,临床疗效显著,其作用机制可能与降低ESR、CRP、IL-8和TNF-α水平有关。     

精准脱贫第三方监测评估绩效研究——基于安徽省D镇第三方监测评估实践

精准脱贫第三方监测评估绩效研究的现实意义在于其可持续性和拓展性。文章从监测评估绩效研究的现实意义出发,简要梳理了监测评估的基本内容、标准与方法。结合监测评估实践,文章探讨了影响监测评估绩效的两大因素:评估制度与组织管理。以提升监测评估效率与第三方独立性为主线,提出了优化评估制度与改善组织管理方式的思路与对策。     

5CrNiMoV钢马氏体相变塑性和应力对其相变动力学的影响

利用DIL-805ADT动态相变膨胀仪测定了5CrNiMoV钢在低于奥氏体屈服强度的应力下的马氏体相变膨胀曲线,根据膨胀曲线分析并计算出了不同应力下Greenwood-Johnson相变塑性机制中的相变塑性系数k值和Koistinen-Marburger马氏体相变动力学模型中α和Ms的值,并且将Greenwood-Johnson模型和Leblond模型计算结果与实际试验值对比。结果显示:k值随应力的变化有所波动,但趋近于一个定值;通过对比,Leblond模型更符合试验结果;Ms点随着应力的增大呈现微小的上升趋势,说明小于或等于80 MPa 的应力对Ms点的影响不显著;拉应力下α值普遍大于无应力下的α值,压应力下α值普遍小于无应力下的α值,说明拉应力对相变有一定的促进作用,压应力对相变有一定的阻碍作用。     

内含硬α夹杂钛合金轮盘裂纹扩展研究

为研究钛合金轮盘内部硬α夹杂疲劳裂纹扩展特性，对含预置硬α夹杂钛合金轮盘开展低循环疲劳裂纹扩展试验。结果表明:5229次循环后轮盘破裂；疲劳断口宏观、微观特征显示，预置硬α夹杂为本次疲劳破坏的疲劳源；在裂纹扩展前期，轮盘断口裂纹扩展速率较材料试验数据快；在裂纹扩展中期，断口裂纹扩展速率曲线呈对数线性关系；为了解决疲劳裂纹扩展后期疲劳条带不易识别的问题，使用等效裂纹扩展模型拟合断口裂纹扩展速率曲线，从而可以利用疲劳条带宽度来计算总寿命。同时，利用断口数据，提出和总结了预置硬α夹杂钛合金轮盘裂纹扩展特性仿真研究的方法。仿真研究显示:基于Paris公式建立裂纹扩展模型能较好地预测轮盘裂纹扩展特性；轮盘由于疲劳发生最终断裂破坏时，裂纹前沿的应力强度因子远大于断裂韧性，因此，不宜使用应力强度因子直接作为破裂准则。