玻璃搬运机械手电液伺服系统设计

根据玻璃搬运工况特点,需要机械手快速、稳定、精确地靠近玻璃,并且机械手能够稳定地将玻璃夹起并放进集装箱内。采用电液伺服技术设计了玻璃搬运机械手的控制系统,绘制出液压系统原理图,给出主要元件的选型计算,分析其静态、动态特性,确定动力元件的传递函数,并通过MATLAB软件画出系统的开环和闭环对数频率特性曲线,确定该控制系统响应速度快,稳定性好,符合设计要求。     

基于AMESim的滑移式装载机液压系统的设计及仿真

介绍了滑移式装载机的结构,并根据其结构和工作特点设计了其液压系统,并利用AMESim软件对滑移式装载机系统中受力最大的提升架液压系统进行建模仿真,对该回路中液控单向阀的开启压力及液压缸的保压效果进行了仿真分析,为设计者提供各模型的运动参数,验证了该液压系统的可靠性,为以后滑移式装载机的设计及改进提供了理论依据.     

一种高效瓷砖压机的液压系统特点分析

该文介绍了一种先进、高效、性能良好的600t瓷砖专用压机的液压系统工作原理，找出液压系统中采用的关键技术，并对其技术特点进行较详细的分析，指出这些先进液技术的采用对现有技术术改造、相关压机设计以及消化吸收引进项目具有借鉴作用。     

螺旋插装阀及其应用研究

本文对国外已广泛应用的螺旋式插装阀的一般原理和性能特点进行介绍，对螺旋插装阀的种类和形式进行了论述，结合工程应用实例对螺旋插装阀的应用进行分析研究。     

单轨吊式机械手的设计

针对煤矿巷道掘进端面施工的要求,结合其特点,提出利用单轨吊作为机械手的运行轨道,使机械手运行于巷道顶部,避免与地面设备的冲突,实现巷道掘进的机械化作业.分析设计方案和设计中的关键问题,完成单轨吊式机械手的设计,经地面试验取得良好的效果.     

遥控抢险机器人及其关键技术研究

遥控抢险机器人的应用将会越来越广泛,该文阐述了遥控抢险机器人的基本工作原理及其关键技术。遥控抢险机器人是基于WY1.5/0.04履带式液压挖掘机的基础上改装而成。改装后具有抢险、灭火、搬运、破拆等功能。     

S5－100U可编控制器在QCS14液压实验台上的应用

Ｓ５－１００Ｕ可编控制器在ＱＣＳ１４液压实验台上的应用冯开林，刘广瑞１引言本文介绍采用西门子ＳＩＭＡＴＩＣ－１００Ｕ可编控制器（ＰＬＣ）控制秦川机床厂生产的ＱＣＳ１４装拆式液压实验台的实践过程，提出新型装拆式液压实验台的设想。ＱＣＳ１４实验台在液压元...     

气压驱动型喷浆系统的设计与分析

提出了井下气压驱动型浆料的机械结构,在确定了结构的基础上通过对系统流量和压力的计算,得出压力形状与螺杆计量长度的关系。针对现实的应用要求对系统进行合理分析,使其更好地应用于实际。     

基于PLC的工业机械手无线遥控系统

针对多关节工业机械手的比例和开关控制,以PLC作为其控制器,通过无线数传模块进行数据传输,实现远程无线遥控操作。手持操作器采用16位单片机,对检测到的按钮和摇杆操作进行数据编码后通过无线的方式发送至PLC,PLC对其解码后获得指令实现对机械手各关节运动的控制。该方案成本低,具有良好的通用性和可扩展性。