先进液压控制技术在工程机械的应用研究

介绍了当代先进液压控制技术在工程机械中的研究与应用，如泵的节能和功率合理利用、液压阀的先导操纵控制技术、负载压力补偿和电液比例控制和电液伺服控制技术，以及先进的电子控制技术和控制策略。指出先进电液技术支持的计算机数字控制技术将加快工程机械智能化的发展速度。     

小型矿用湿喷机行走装置的研究与分析

综述了履带式小型矿用湿喷机行走装置的基本组成和重要技术参数,研究分析了湿喷机液压回路系统。根据对整机牵引力、平均接地比压、最大爬坡角度的计算与液压回路系统的研究,表明了履带行走机构适用于矿用湿喷机。研究结果对履带行走装置在湿喷机上的应用提供了科学参考。     

巷道喷浆中物料抓取装置的设计与研究

从巷道锚喷支护中物料抓取的实际作业环境出发,对拟采用的几种抓斗的工作机理进行了分析研究,比较了各方案的优缺点,指出辅助连杆的双曲柄抓斗的运动轨迹确定、对称,且具有在竖直方向上占用空间最小的特点,是井下巷道施工中物料抓取的理想选择,这种设计方法能够为相关抓取装置的设计起到参考作用。     

卷纸机的光电液伺服控制系统设计（英文）

依据卷纸机的特点,需要纸张稳定、无偏差的靠近卷纸机,来完成卷纸工作。采用了光电液伺服控制系统来对卷纸过程中纸张跑偏的特点进行控制,绘制了系统的原理图,对主要的器件进行了选型,并且建立了系统的数学模型,利用MATLAB仿真软件对系统进行了仿真分析,证明了该控制系统稳定性好,速度响应快,实现了设计的初衷。     

一种用于喷浆机械手的电液伺服系统的设计

设计了一种用于喷浆机械手的电液伺服系统,在系统满足静态性能的同时进行动态性能的分析,计算出系统的数学模型.利用MATLAB软件及其工具箱sisotool对控制模型进行仿真分析与PID校正,实现了喷浆机械手与受喷面之间的最佳位置控制.结果表明:校正后的电液伺服系统有更好的快速性和稳定性,更能满足喷浆机械手的性能要求.     

一种压力传感器性能测试的液压试验台设计

为实现工程机械中压力传感器性能校准,采用了电液比例加载技术以LabVIEW软件为平台设计了一种压力传感器性能测试的液压试验台。介绍了试验台的组成,以液压原理图为基础分析了压力加载过程,利用工控机、数据采集卡和LabVIEW搭建了压力传感器性能测控系统得到传感器的静态和动态性能曲线,该试验台通过高精度压力传感器校准被测压力传感器,完成了对压力传感器的性能测试。     

静液压驱动多功能工程车辆的电气控制方法研究

文章对某静液压驱动多功能工程车辆液压系统的工作原理，主要是液压先导控制方法进行了分析介绍，阐述了在该机上采用电液比例三通减压阀与手动减压式先导阀进行先导操作的异同点与相互兼容性，指出在实现电控比例先导操作的基础上，将拖缆式遥控技术与无线遥控技术引入该机的控制系统可以实现对整车遥控操作，以适应恶劣施工现场并提高作业精度。     

巷道修复机工作装置设计

针对矿井巷道变形大、底鼓严重等问题,且修复巷道依然靠人工劳动为主的现状,特对巷道修复设备的工作装置进行设计,使其能够适应复杂巷道修复的机械化作业。对该设备工作装置进行优化设计后可以有效修复巷道底鼓、变形,极大提高了工作效率,降低了劳动成本,对矿井的安全生产具有重大意义。     

单卧轴强制式搅拌机旋转卸料的力学分析

根据单卧轴强制式搅拌机搅拌机理,运用力学理论,通过建立模型,对搅拌机的卸料过程进行受力分析,进而分析了搅拌轴转速对搅拌筒卸料角度的影响。可为强制式搅拌机的卸料机构提供一定的理论依据。     

连续式混凝土搅拌机轴端密封的研究

连续式混凝土搅拌机工作时混凝土可能渗入到轴端密封装置,加剧密封端面的摩擦,加速密封的失效.对连续式混凝土搅拌机浮动密封环和转毂进行力学分析,对浮动密封环受O型圈的接触压力和密封介质的平均压力进行优化设计,计算出其最优值,保证浮动密封环端面的接触压力保持在最佳区间.