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本文介绍对于由六角形栅元组件组成的核反应堆堆芯,采用三维粗网格展开法求解中子扩散方程,推导出九点高阶近似差分方程。该方程形式上与低阶有限差分方程类似,可以采用低阶有限差分法的求解技巧求解,所建立的方法适用于两维或三维中子扩散计算,对堆芯设计和燃耗分析很有意义。 相似文献
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祖国要富强,民族要振兴,而全民族素质则成为关键。可以说,公众环境保护意识水平的高低从一个侧面反映了民族素质,所以提高公众环境意识,培养公民环境道德势在必行,其主要的途径就是有效开展环境教育。 相似文献
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我国医疗保险制度改革的效果不佳,医疗费用不断攀升,不仅造成百姓医疗费用支付困难,而且不断加重医疗保险基金的负担.医疗费用增长有多种原因,其中重要原因之一是现行的医疗保险费用支付方式具有刺激医方提供过度服务的作用.改变目前实行的按服务项目费用后付制为总额预算预付制,可以有效地约束医方的过度服务行为,控制医疗费用增长,保障广大人民群众的健康需求,促使医疗保障制度的建设得到可持续性地发展. 相似文献
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3-TPT型并联机器人工作空间解析与综合 总被引:4,自引:1,他引:3
以3-TPT并联机构为对象,构造出受杆长和虎克铰约束的工作空间边界及灵活度解析模型。结合灵活度分析,探讨了结构参数对3-TPT并联机器人工作空间的影响规律,提出了一种结构参数设计方法。 相似文献
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对改良微电解法处理焦化废水的技术进行了实验研究,确定影响因素的工艺条件。通过投加碳粉和铁粉对焦化废水进行微电解实验,以化学需氧量(COD)和生化需氧量(BOD5)为考察目标,根据正交实验确定出工艺参数。实验表明,选用废钢屑和活性炭处理焦化废水,使焦化废水的生化性有明显的提高,其最佳实验条件为:曝气量为1 L/min,反应时间为2 h,反应温度在30℃以上,pH值为5,活性炭用量为10%,废钢屑用量为15%,钢屑活化时间在20 min。钢爆花的使用使反应装置不宜结块,保证了装置的稳定进行。 相似文献
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变胞机构与常见的定自由度机构相比,具有特殊的性能。设计了一种以气体为驱动力的自适应四构件变胞拿捏机械手,该机械手简化为3个手指,以一个气缸驱动,每个手指有两个转动关节,在每个手指拿捏物体部位衬以硅胶并贴以力传感器,控制气缸压力,致使拿捏力可在设定范围内进行调整,是一种具有一定柔性的执行器。该执行器将变胞机构的工作原理和气体柔性驱动技术相结合,是一种基于四构件变胞机构的气动自适应柔性拿捏机械手。阐述了该拿捏机械手的机构结构原理,并对该机械手进行了运动学分析。分析表明该机械手具有自适应性,适合用于在易碎的玻璃瓶抓取、人体推拿执行器中等场合。 相似文献
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