基于电感辨识的电流解耦算法在内置式永磁同步电机弱磁控制中的应用

电流耦合效应在内置式永磁同步电机的弱磁高速运行中尤为突出,造成了较大的电流跟踪误差,导致转矩输出性能变坏。提出基于电感辨识的电流解耦算法,采用带遗忘因子的递推最小二乘法对电感参数进行在线辨识,并将辨识的结果应用到基于电压前馈补偿的电流解耦算法中,既实现了电流的完全解耦,也提高了系统对电感参数变化的鲁棒性。仿真和实验结果表明,所提算法在弱磁区能够获得较好的电流控制效果,使实际电流能快速准确地跟踪给定电流,提高了转矩输出能力,增强了系统的动态性能。     

基于VB的排油污水监控系统

介绍一种基于工控机的排油污水监控系统。所研制的排油污水监控系统能够通过传感器来测取油份浓度，流量和船速信号，并经计算机计算出油量瞬时排放率和排油总量，可实现自动控制油船含油压载水或洗舱水的排放。在该系统中，以VB为开发工具开发上层软件。通过工控机对仪表采集的数据进行处理和参数设置，并将得到的数据进行处理和分析以对仪表进行检测和控制。     

液力偶合器与电动机匹配在使用中异常情况分析

液力偶合器作为近似软启动装置 ,最主要的特征就是对电动机有过载保护 ,然而在刮板输送机的实际应用中 ,有时会出现烧毁电机 ,保护不了电机的现象 ,甚至有时连负载都启动不了 ,这在工程上将会造成很严重的后果。通过分析将有助于解决实际问题。     

采用双共模内回路抑制非隔离光伏并网系统的共模电流的研究

非隔离光伏并网系统中共模电流高频分量的存在会使系统稳定性下降,在低功率运行时,对发电质量影响较大。单共模内回路法对高频分量抑制效果不理想。在构建共模电路等效模型,分析共模电流产生原因的基础上,提出了一种构建双共模内回路抑制共模电流高频分量方法。该方法在保证共模电流满足并网要求的前提下克服了单共模内回路发生高频谐振的缺点,很好地抑制了外部寄生回路共模电流中的高频分量。最后通过仿真和实验证明了所提方法的有效性。     

无速度传感器永磁同步电动机反馈线性控制研究

本文利用永磁同步电动机定子交轴电流和转速方程构造降维线性Luenberger观测器来获得电动机的转速，观测器简单易行，通过特征值的配置可以获得快速的收敛速度。本文采用直接反馈线性控制策略来设计系统控制器，使系统具有良好的速度跟踪和转矩响应。通过Matlab的仿真，验证了系统设计的有效性和可行性。     

用空气直接氧化硫化钠制取硫代硫酸钠的研究

生产硫代硫酸钠的方法很多。有硫化钠法、多硫化钠法、亚硫酸钠法、硫氢化钠法、硫化氢法等。它们的反应原理分别为: 2Na_2S+Na_2CO_3+4SO_2→3Na_2S_2O_3+CO_2↑2Na_2S_2+3Na_2CO_3+6SO_2→5Na_2S_2O_3+3CO_2↑2Na_2S_2+6NaHSO_3→5Na_2S_2O_3+3H_2O Na_2SO_3+S→Na_2S_2O_3 2NaHS+4NaHSO_3→3Na_2S_2O_3+3H_2O 2H_2S+2Na_2SO_3+2NaHSO_3→3Na_2S_2O_3+3H_2O     

永磁同步电动机的速度自适应反推控制

针对高精度的伺服系统，考虑永磁同步电动机实际运行过程中，电机的定子电阻、粘滞磨擦系数及负载转矩的变化，必然影响到系统的伺服精度。因此，提出了自适应与反推控制相结合的控制策略，通过推导，它不但能够实现永磁同步电动机系统的完全解耦，并且能够有效抑制系统参数变化对系统速度跟踪伺服性能的影响，使系统具有很强的鲁棒性。通过仿真，验证了自适应反推控制策略的有效性和可行性。     

灰色反馈线性化控制策略及其应用

设计的灰色反馈线性化控制系统可以实现间接磁场定向感应伺服电机跟踪周期速度给定,改善传统反馈线性化控制对模型精确化要求的缺点.在提出的控制系统中,设计的不确定预测器在线调整感应伺服电机的不确定因素来适合反馈线性化控制法则.仿真结果表明,该控制方法对感应电机具有很好的跟踪性能和鲁棒性.     

基于MC146818的实时时钟

介绍由AT89C51单片机、MC146818芯片、显示键盘等组成的实时时钟，该电路能实时报警，它走时准确不受停电影响，操作方便，成本低。并且，采用C51编程，有编写方便、代码少的特点，缩短了开发周期。