端口受控耗散哈密顿的永磁同步电机转速稳定性分析与多系数化简

为解决端口受控耗散哈密顿系统的永磁同步电机设计过程中系数较多及稳定性等问题,将多系数映射到单系数的公式拟合技术应用到电机的数学建模中.开展了对系统稳定性的分析,建立了转矩和电流与系统稳定平衡点之间的关系,提出了单系数控制多系数的方法.在速度反馈的基础上对系统性能进行了评价,并开展了Simulink仿真试验.研究结果表明,所设计的控制器具有良好的稳定性与可控性.     

基于能量整型方法的永磁同步直线电机位置控制

针对永磁同步直线电机(PMLSM)的位置控制问题,从能量整型控制的角度进行了研究。基于哈密顿反馈耗散控制方法,结合系统的物理能量特性,在dq旋转坐标系下建立了包含电能和动能的永磁同步直线电机闭环系统哈密顿函数,通过反馈耗散方法对永磁同步直线电机进行速度控制器设计,保证了系统在稳态运行点达到输入/输出能量的动态平衡。为了提高系统响应性能,提出了阻尼参数PID自整定方法实现阻尼参数的自调节,并通过设计位置控制外环构成了包含位置、速度的双环控制系统,实现了PMLSM位置控制。实验结果表明,所设计的控制器具有良好的稳定性、快速的位置跟踪性和抗干扰能力。     

“供配电工程”课程教学改革在应用型人才培养中的实践

针对"供配电工程"课程理论性、实践性、应用性强的特点,针对应用型人才的培养目标,从教学方法、教学手段和课程设计各方面进行了有意义的改革尝试,通过教学改革与实践,提高了教学效率和质量,强化了学生能力的培养。     

基于竞赛驱动的自动化专业实践教学改革探索

基于竞赛驱动的自动化专业实践教学改革对提高学生的专业知识综合运用能力、学生的实际动手能力、分析问题和解决问题的能力具有独特的促进作用,为此,本文提出了以全国大学生智能车竞赛为载体促进实践教学改革,通过竞赛培养学生的创新能力,提高教师实践教学意识,使学生能够面对将所学的各个模块知识进行串联,学会综合应用,取得良好效果。     

基于 HOG 特征提取与 SVM 驾驶员注意力分散行为检测方法研究

驾驶员注意力分散是导致交通事故的主要原因,该文以驾驶员注意力分散行为图像为分类 目标,提出了一种基于方向梯度直方图(Histogram of Oriented Gradient,HOG)与支持向量机(Support Vector Machine,SVM)的行为检测方法。首先,获取图像中的感兴趣区域,并对图像进行增强、去噪及归一化处理;然后,提取图像 HOG 特征,进而采用交叉验证法对 SVM 分类器中的参数进行优化;最后,对视频图像中驾驶员的不同行为进行分类识别。实验中,通过与传统 SVM 算法以及基于局部二值模式的 SVM 算法进行对比,验证了所提方法具有更好的识别准确率。     

PMSM的哈密顿反馈耗散增益调度控制

针对永磁同步电机(PMSM)伺服系统的速度控制要求,基于哈密顿反馈耗散(Hamilton feedback dissipation)控制策略提出了增益调度永磁同步电机的速度控制方法,该方法从能量平衡的观点,利用能量整形方法,给出了PMSM的速度控制器,并针对固定增益参数对于电机暂态性能控制的不足,基于系统实际值与期望稳定值之间的偏差提出了混合增益控制方法来提高控制系统的速度跟踪性能。提出的控制方法简化了系统设计过程,减少了系统控制中参数数量,在保证系统具有渐近稳定性能的同时,提高了系统的暂态响应性能。仿真和实验结果表明,应用该方法控制永磁同步电机较传统增益控制参数恒定的方法可以使系统具有更好的控制性能。     

嵌入式系统课程实践教学模式探索与研究

针对嵌入式系统实践性、应用性强的特点,对嵌入式系统的实践教学环节进行有意义的改革尝试,取得了很好的效果,专门开设了《嵌入式系统课程设计》课程进行配合,有利于应用型嵌入式人才的培养。     

基于OWL本体论映射的数据库网格语义模式集成研究

本文提出了一种在数据库网格中OWL本体论映射机制如何用于基于语义的数据库模式集成。方法是首先把关系模式转化为RDF/OWL语义描述以完成局部映射,再通过把局部数据语义与全局共享本体建立联系来完成全局映射。本质是把异构数据库模式的语义通过本体显性地表达出来,并在语义Web层完成模式的集成。特点是实现了在统一的语义层次上进行共享与查询,同时采用了局部映射与全局映射松耦合的构架,其特有的分层结构使得在跨库/单库环境中进行语义查询变得更加灵活。     

应用自动微分的永磁同步电机预测控制

模型预测控制(MPC)是一种有效的控制方法,但由于其计算量较大,难以在永磁同步电机(PMSM)控制中应用。为了研究MPC在PMSM中的应用方法,提出了一种基于自动微分(AD)理论的永磁同步电机电流环模型预测控制算法。采用AD理论,对PMSM的数学模型在d-q坐标系下进行泰勒级数展开,建立了比传统查表或差分法更为精准的数学模型。通过计算PMSM泰勒级数灵敏度,将预测控制问题转化为无约束条件下的二阶最优问题,实现了模型预测控制。仿真结果表明,利用AD理论的PMSM电流环预测控制算法可以将系统状态量精确控制在允许范围内,并且减小了每步的平均运算时间。     

基于MQX实时操作系统的智能家居系统

针对在传统的以单片机为核心的智能家居系统开发过程中,存在“程序陷入死循环后耗时分析”等问题,将嵌入式实时操作系统应用到智能家居中。在分析了多种实时操作系统之后,提出了一种基于MQX实时操作系统的智能家居系统实现方案。该方案以飞思卡尔32位单片机MK60DN512VLQl0为硬件平台,结合MQX实时操作系统的实时性,实现了对家居环境温湿度、光照强度和常见燃气浓度等状况的实时数据采集,同时基于LabVIEW软件开发的上位机控制平台程序,实现了数据的实时监控。在搭建的实验平台上对系统进行了测试。测试结果表明,系统运行稳定、数据采集准确、对嵌入式实时操作系统应用到智能家居系统中的课题具有探索意义。