双电极电弧焊系统的非线性鲁棒自适应控制

本文针对可消耗双电极熔化极气体保护电弧焊接(DE-GMAW)系统,建立了一个双输入双输出非线性模型,并基于此提出了一种鲁棒自适应控制器的设计方法,可用于系统存在未建模动态和未知有界扰动的情况.应用Lyapunov稳定性理论证明,该鲁棒自适应控制器可保证整个系统的稳定性,且通过适当选择设计参数,可满足高精度的跟踪.仿真结果表明此控制器对DE-GMAW具有良好的控制效果.     

AVS帧内模式选择优化

AVS(Audio Video Coding Standard)采用率失真优化(Rate-Distortion Optimization,RDO)技术,通过计算所有预测组合模式的率失真代价来确定宏块的最优编码模式,使得计算复杂度大大增加,难以适应实时性要求较高的场合。为了降低AVS帧内预测模式选择的复杂度,在深入分析帧内预测原理以及预测模式选择过程的基础上,提出了一种基于SATD(Sum of Absolute Transformed Differences)准则和空间相关性的快速帧内预测算法来优化帧内模式的选择过程。首先,利用SATD准则确定候选模式,以大幅度降低帧内预测模式选择的数量;然后,利用相邻宏块预测模式相关性,以进一步减少亮度块候选模式数量,提高模式选择速度。实验结果表明,与AVS标准算法相比,在编码效率相近的情况下,其编码速度能够平均提高53.56%,与经典的基于边缘检测的方法相比,其在质量略有提高、码率还稍有降低的前提下,平均节约16.39%的编码时间。     

激光焊接系统的非线性辨识和自适应控制

激光焊接涉及到复杂的物理和化学变化,是一个典型的非线性系统,用机理建模法很难得到系统的数学模型,通常采用基于输入输出数据的系统辨识方法来建模;为了得到未知参数的无偏估计,采用相关最小二乘法进行辨识建立激光焊接系统的双线性模型,并通过比较实际焊接系统的阶跃响应和模型的阶跃响应验证了模型的准确性和有效性;在此基础上,采用反馈线性化方法,对激光焊接系统设计了最小方差自适应控制器;仿真结果表明了该非线性自适应控制方法的有效性.     

中国包装教育面临跨世纪战略

从分析我国包装行业发展的关键制约因素出发,提出中国包装教育跨世纪的职工素质教育战略和高层次人才培养战略。指出要将职工教育和培训问题提到建立现代企业教育制度的高度来认识,由政府扶植和包装协会牵头,通过企业、学校和社会力量来共同兴办。高层次人才培养目前应采取坚持发展,继续探索,注重积累,保证质量的方针。     

基于支持向量机对激光焊接的自适应控制

激光焊接过程是典型的不确定性非线性系统,且难以用具体的数学模型对其进行描述。为了对其进行控制,首先采用基于最小二乘支持向量机的方法对其离线建立了非线性模型;然后基于模型设计了自校正PID控制器。仿真结果表明了建模和控制方法的有效性和优越性。     

基于.NET技术的购物中心商铺管理系统设计

利用结构化开发方法,采用浏览器/服务器结构、以ASP.NET为开发环境,为购物中心设计并实现了商铺管理系统,以使购物中心管理人员能够更好更方便地管理各商铺,能够对各商铺的具体情况进行及时准确地了解。     

非线性关联大系统的鲁棒自适应观测器设计

针对一类存在未知参数、干扰和未建模动态的非线性关联大系统,提出了一种鲁棒自适应观测器.在观测器中对每个子系统引入一个动态信号来独立抑制未建模动态,同时用自适应非线性阻尼项来克服系统关联.用此观测器不需要估计未知参数及求解线性矩阵不等式.本文从理论上证明了所设计的观测器误差一致有界,并且通过恰当选择有关设计参数可使估计误差任意小.     

在包装教育中进行ISO 9000系列标准教学

阐述包装企业贯彻ISO9000系列标准的重要性；重点论述了在包装教育中普及ISO9000标准的知识，对蓬勃发展的包装工业具有的战略意义。     

对我国古代公文用语的批判与继承

公文用语是指公文中常用的比较固定的语词,或具有特定含义的专用语.古代公文用语是古代公文体裁区别于其他体裁文章的一个显著而具体的方面.那么古代公文用语是怎样形成的呢?对我们今天的公文写作有什么借鉴作用呢?     

基于反求工程的包装机械机构创新设计

针对我国包装机械引进、消化、吸收的需要,提出将反求技术、遗传算法与包装技术结合应用,开发包装机械机构设计,并对建立基于遗传算法的包装机械机构设计反求工程研究所涉及的问题进行了探讨.