FMS装卸工作站计算机控制系统的设计与实现

ＦＭＳ装饰工作站必须在装卸工作控制下，为ＦＭＳ的加工单元装卸工件，夹具，托盘组件。本文研究的国家重点预研课题－其ＦＭＳ柔性实验中心的装卸工作站计算机控制系统就是起装卸工作站控制器的作用。文中介绍了该系统的结构与功能的设计以及系统的特点与实现，该系统目前运行良好。     

热轧窗带钢精轧机组中的活套自动控制

简述了对电动活套控制的要求、控制内容、对鸡西、锡兴、鄂城、涟源等热带轧机的配置进行了比较，并以涟源热忆机为例，具体了控制要求的配置。     

滚动轴承润滑油膜的测试

从电的敢角度对滚动轴承润滑油膜分析后，建立了新的物理模型，用动态电压测量金属时间接触率，用电容测量全膜油膜厚度，开发了便携式油膜测试仪。附图１１幅。     

烟台曹家居住区规划设计方案

烟台曹家居住区规划设计方案赵健，刘苏，周宇量曹家居住区位于烟台市莱山区清莱路两侧，总占地面积１０１．７公顷，其中居住区用地７４．４公顷。基地被清莱路分为东西两个街坊（Ｂ区、Ａ区），现状基地内有曹家等村庄的部分农宅。Ａ区有一条河流南北贯穿，Ｂ区自西北向...     

高速主轴轴承油气润滑的应用试验

高速主轴轴承油气润滑技术在国外一些工业化国家早已得到广泛应用。本文对高速主轴轴承油气润滑技术的应用进行了比较系统的试验研究，并与油雾润滑进行了对比应用试验。     

基于线激光扫描成像技术的钢轨炉号识别算法

为了解决人工识别钢轨炉号效率低下,费时费力等问题,采用非接触式线激光扫描成像的方法对钢轨炉号进行识别,结合C#和HALCON混合编程开发了字符识别系统。该系统以线激光传感器扫描的点云数据为基础重构钢轨廓面图像,通过对图像进行中值滤波、阈值分割、图像形态学处理、字符切分等处理操作获得字符图像,然后使用多层神经网络分类器对字符进行了识别。运行结果表明炉号字符一次识别率可达96%,解决了钢轨因污损、锈蚀导致的炉号误读问题,实现了高速钢轨焊前检测过程自动化。     

铟基复合氧化物应用于合成气制低碳烯烃双功能催化体系

由合成气直接制取低碳烯烃是洁净高效利用煤炭资源的最佳途径之一。采用共沉淀法制备了含有不同助剂的In基复合氧化物,并将其与SAPO-34相耦合,测试了该耦合催化剂的CO加氢反应性能。通过N2物理吸附、X射线衍射(XRD)和H2程序升温还原(H2-TPR)等表征方法研究了不同助剂对In基氧化物结构的影响。结果表明,In基复合氧化物的结构稳定性直接决定反应性能,In Zr氧化物的稳定性最优,展现了良好的CO加氢催化性能。最后考察了反应温度、压力和空速等工艺条件对耦合催化体系反应性能的影响,在较优的反应条件下,实现了70%(排除CO2选择性)的C2~C4烯烃选择性。     

Subpixel accuracy for extracting groove center based on corner detection

0IntroductionWelds quality is directly affected by the location accu-racy of welding torch to groove center in vision sensor robotwelding. Therefore, it is very significant to increase theextraction accuracy of groove center. A common method isto use high resolution CCD and high speed image collectingcard, but it costs high or sometimes there are limits inuse.Subpixel detection is an effective soft method to in-crease image location accuracy[1 -2]. Compared with chan-ging hardwares , it is v…