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该文提出并设计了一种使用打印并口做接口的上下位计算机控制系统,把它应用于Pendubot机器人中.该控制系统原理简单、实用,可应用于很多与此相类似的控制系统上,具有易于扩展、适用性广泛的特点. 相似文献
33.
作为通用汽车公司的更环保更省油的车型,最近在美国投产的装载清洁增压柴油机的2014雪佛莱克鲁兹轿车被寄予了很高期望。克鲁兹装载的是2升排量,缸内直喷,涡轮增压的4缸柴油机。这款发动机最大功率是103Kw,在2000rpm就可以输出336Nm的扭矩。 相似文献
34.
35.
该文提出一种基于开关电容的高增益双输入变换器,同时具有单输入源供电和双输入源供电模式,开关电容的引入,使变换器具有电压增益高、功率器件电压应力低的优点。2个输入源间采用功率器件连接,使得变换器在单输入模式下采用交错导通控制,有效地减小了输入电流纹波,同时当d≥0.5时,2个电感可实现自动均流,降低控制难度。在双输入模式下,采用中心对称导通控制方式,相较于交错导通控制,工作状况得到简化。详细分析了变换器的工作原理及稳态性能,并提出能量管理方案,使变换器能够灵活地切换工作模式来应对新能源端口和负载功率的变化,提高系统供电可靠性。实验结果验证了变换器的可行性和能量管理方案的正确性。 相似文献
36.
一种光通信中基于LDPC码的新颖级联码 总被引:1,自引:0,他引:1
基于SCG(4,k)码的构造方法对SCG-LDPC码进行优化改进,构造一种适用于光通信系统的新颖LDPC(3969,3720)码,通过增大其码长,构造码率为95.1%的新颖SCG-LDPC(6561,6240)码,使其码率更符合光通信系统的高码率要求。并用SCG-LDPC(6561,6240)码与码率为94.5%的BCH(127,120)码进行级联,构造出一种新颖的BCH(127,120)+LDPC(6561,6240)级联码。仿真分析表明:在误码率为10-7时,新构造的BCH(127,120)+LDPC(6561,6240)级联码的净编码增益比已广泛应用于光通信系统的经典RS(255,239)码和SCG-LDPC(6561,6240)码分别提高了2.27dB和0.49dB。因而该级联码更适合于光通信系统。 相似文献
37.
刘飞龙 《网络安全技术与应用》2023,(6):29-30
当前,人们非常注重计算机网络安全技术问题,计算机网络信息时代下,因为无法充分地保护大众个人隐私,进而导致基本利益受到伤害,所以,在计算机网络安全中必须要充分地应用数据加密技术保护个人隐私,将计算机运用安全水准最大程度上提升,进而将比较完整的数据链条为计算机数据传送提供出来,确保在人们的日常生活、工作、生产中切实发挥数据加密技术的作用。 相似文献
38.
围绕信息融合技术在火电厂监测系统的应用展开研究,探讨了信息融合技术工作原理,对多传感器融合算法进行了研究.结果表明,采用多传感器信息融合可以提高系统的测量精度和决策水平.将该技术应用于电厂电缆过热监控系统,在实际运行中取得了良好的效果,保障了电力设备的安全. 相似文献
39.
将双向Buck/Boost电路与DAB集成在一起构成三端口双向DC/DC变换器,Buck/Boost电路和DAB在原边共用功率开关管。DAB的移相角控制变压器两侧的能量双向流动,从而控制输出侧电压,而双向Buck/Boost电路的占空比用来控制前级母线电压,该端口可接入光伏等新能源,前级全桥单元采用交错并联PWM方式可自动实现变压器原边伏秒平衡。该文分析系统稳态特性及软开关特性,在前级母线电压宽范围幅值变化的情况下,所有的功率开关可在宽范围内实现软开关,最后通过实验样机进行方案验证。 相似文献
40.
在传统的双有源桥变换器的基础上集成两个双向Buck/Boost电路,提出了一种双Buck/Boost集成双有源桥三端口DC-DC变换器,该变换器实现了桥臂开关管的复用,提高了功率密度。以光伏-蓄电池混合发电系统为例对该变换器拓扑进行分析,采用移相+PWM进行控制,通过控制移相角实现输入与输出端口间功率传输,通过调节占空比来匹配输入端口电压等级,以实现光伏端口的最大功率点跟踪和平衡蓄电池端口的能量传递。分析了该变换器的工作原理、稳态与软开关特性,该变换器较大程度地改善了传统移相控制下DAB在移相角较小时的软开关条件,使得在宽工作范围内能够实现所有功率开关管的软开关。最后建立300W实验样机进行方案验证。 相似文献