数控激光切割机图形自动编程系统的研究与开发

在Ｗｉｎｄｏｗｓ平台下,利用Ｂｏｒｌａｎｄ Ｃ＋＋４研究开发了一套适用于数控激光切割加工的图形自动编程系统。该系统具有较好的应用推广价值。     

并行工程中的公差设计研究与开发

分析了传统公差设计与并行工程公差设计的差异,介绍了并行公差设计系统结构,着重讨论了并行公差设计中涉及到的几个关键技术。     

基于Internet的FMS远程监测与故障诊断技术研究

目的 :提高 FMS设备故障诊断和排除的速度 ,加快维修需求的响应能力以及降低停机维修的费用 ,提高全球规范服务能力。方法 :将 FMS设备和监测计算机与 Internet相连 ,利用 L ab VIEW进行数据传输和分析 ,用 VRML 虚拟现实技术进行图象传输。结果 :提出了基于 Internet的 FMS远程故障诊断系统的总体框架及具体的信号采集和传输方法 ,建立了远程故障诊断专家系统。结论 :基于长春 5 5所 FMS设备的实验仿真证明了该总体框架和方法能够实现远程数据和图象传输 ,可以实现对异地设备进行监测和诊断     

基于博弈论控制方法的无互联线直流微电网发电系统

提出了一种基于博弈论的控制策略,应用于无互联线直流微电网中的分布式发电装置,实现并联均流的控制。该方法通过引入虚拟对手的概念,每台分布式发电装置根据自身的成本函数和其他发电装置之间通过博弈共同对直流母线电压进行控制,进而使直流母线电压和各分布式发电装置的输出电流最终达到纳什均衡。所给出的成本函数综合了分布式发电装置的输出功率、历史直流母线电压误差和当前直流母线电压误差。通过小信号建模分析了系统的动态稳定性。仿真和实验结果证明了该控制策略的有效性,各个分布式发电装置能够实现功率均分。     

波纹管驱动超精密定位平台建模及复合控制

为提高超精密定位平台的行程和精度,设计了一种新型的气动伺服定位平台。金属波纹管为单级驱动机构,采用有限元法设计气浮导轨。以气浮导轨支撑,研究无摩擦条件下的较大行程和精密控制。结合实验数据对波纹管的机械特性进行分析。根据初载曲线,进行参数辨识,建立了基于PI模型的定位平台系统迟滞模型,并对模型进行了验证。为改善系统动态特性,设计了复合控制器。前馈控制基于PI逆模型进行设计,反馈控制采用数字PID控制,并通过粒子群算法进行参数优化。对系统分别进行阶跃响应,锯齿波和正弦波跟踪实验。结果表明,参数优化后,系统阶跃响应的定位精度达到50 nm,平均跟踪误差,锯齿波输入为0.12μm,正弦波输入为0.18μm,能够满足超精密定位的要求。     

多绕组高频变压器隔离式多电平变换器研究

为在高压大功率变换领域中省去工频变压器,并实现隔离、功率平衡和能量双向流动,提出了一种高频变压器隔离式级联型多电平变换器拓扑。级联H桥整流器和级联型逆变器的各个直流母线与采用多绕组高频变压器的隔离单元相连接,可通过多绕组变压器简单地实现各级负载不均衡时的功率平衡。本文给出了多绕组高频变压器隔离式多电平变换器的拓扑结构,并给出了包括级联H桥整流器控制和高频隔离单元控制的控制策略。实验结果验证了本文提出的拓扑和控制策略的正确性。     

基于RTW的直线电机伺服系统自抗扰控制研究

竖直方向由直线电机驱动的伺服系统,没有传动误差和反向间隙,但是由于其自身结构特点致使系统模型变化,影响了系统的控制性能.在分析了俯仰向采用直线电机控制的伺服平台的非线性因素,继而在辨识的系统标称模型的基础上,进行了自抗扰控制器设计.通过基于RTW和xPC的半实物仿真平台的实验,验证了设计的控制器和半实物仿真设计的有效性.     

自动化专业本科毕业设计现状分析与新模式探索

国家强调素质教育和创新能力培养,而毕业设计从时间安排、命题选题、指导方法、分类指导等多个方面与当前的教育形势和人才培养需求不相适应。以自动化专业本科毕业设计为切入点,对现有的毕业设计选题内容、指导教师、时间安排、指导方式、考核方式等主要要素进行改革,通过对学生的分类指导以及对指导教师的分类选择,使毕业设计能更好地与拔尖人才培养、创新竞赛、科研实践、工程实践及理论研究前沿相结合,使本科毕业设计研究更深入、内容更充实、过程更完整、成果更丰富,以提高学生对科学问题的分析能力、解决问题的动手能力、结合实际的实践能力。     

基于分数阶PI λ 控制器的有源电力滤波器直流侧电压控制

直流侧电压的稳定控制是保证有源电力滤波器(APF)性能的关键.文中基于APF直接功率控制系统,给出直流侧电压功率控制模型,提出采用分数阶比例-积分(FO-PIλ)控制器进行直流侧电压稳定控制,采用频域方法设计FO-PIλ控制器,并用来调节直流侧电压的大小和波动,以减少对APF的功率损耗和补偿性能的影响.仿真分析表明:基于FO-PIλ控制器的APF直流侧电压控制具有良好的动态性能和更强的鲁棒性;在负载扰动和电压闪变的情况下直流侧电压仍然稳定,能够快速精确地稳定在给定值;新的控制方案优于传统使用比例积分(PI)控制的方案.     

链节式八足机器人的运动分析及步态规划

以链节式八足机器人为研究对象,从运动学分析、稳定性研究和步态控制的角度出发,分析了机器人的姿态变换和运动步态规划问题。首先阐述了该机器人的整体机械结构,然后利用逆运动学方法求解了机器人末端执行机构的位置,多组可行解的存在说明该机器人可通过多种方式实现姿态的灵活变换;其次利用正运动学方法求解了机器人末端执行机构的速度,证明该机器人具有快速行走的特性;与此同时,还进行了机器人末端执行机构运动稳定性的分析和机器人多种步态的规划,可看出其具有良好的静态稳定性和动态稳定性,并可看出该机器人在步态规划方面具有可规划性好、可控制性强的特点。研究成果可为多足机器人技术的发展提供借鉴与参考。