可搜索加密技术研究综述

从可搜索加密的两类基本问题出发,回顾了相关研究历史.介绍了可搜索加密的分类,包括其应用场景和应用模型,并探讨了相应的解决策略,从构造角度,将其分为对称可搜索加密和非对称可搜索加密.基于这种分类,围绕基本定义、典型构造和扩展研究,对可搜索加密相关工作进行了综述.最后,总结和展望了待解决的关键性问题和未来的研究方向.这些工作将对可搜索加密的进一步研究起到一定的促进作用.     

串级自抗扰控制器在纵列式双旋翼直升机飞行姿态控制中的应用

本文将自抗扰控制应用于直升机飞行姿态控制中,针对纵列式双旋翼直升机的飞行姿态控制问题,设计串级自抗扰控制器,并进行了参数整定,得到了优良的仿真结果.进而在实际装置上,调试出了令人满意的飞行姿态实时控制结果.对比于线性二次型调节器(linear quadratic regulator,LQR)控制算法,文中所设计的串级自抗扰控制器显然具有更加精准的控制精度,能更加满足快速性的要求,并且更具有鲁棒性、抗干扰性能以及对非线性强耦合系统的解耦能力.     

自动获取软件操作信息的通信组件设计

为捕获软件操作界面和其上输入的信息以便于日后追溯生产情况,本文将客户端抓取的相关信息自动实时同步传输和集成到服务器端相应的数据表中,同时,服务器端需及时把接收的信息按照需求进行比对和分析,且将其结果实时传输给客户端。在这一相互通信中,会出现数据包猝发、丢失、实时性差等问题,为此,本文设计研究基于时间驱动机制、超时重发机制的网络通信组件,并实际应用于基于电子码的企业生产监管系统中,有效实现了客户端和服务器端之间的信息实时传输。     

一种多智能体领航跟随编队新型控制器的设计

研究了基于离散时间模型的多智能体领航跟随编队控制算法。在该算法中,通过引入基于邻居的局部控制律以及基于邻居的状态估计规则设计了一种新型控制器,在该控制器中通过简单地设定跟随者和领航者之间的相对坐标即可方便地实现任意形状编队,同时该文引入了坐标旋转公式——用于实现整个队形能够随着领航者的运动方向的变化做相应旋转,且文中分别给出了固定拓扑和切换拓扑时系统稳定编队的充分条件。最后分别通过Matlab仿真和在Amigobot机器人平台上做实验来验证该算法的正确性及实际可行性。     

具有群集行为的时变函数分布式优化

本文对具有群集行为的连续时间多智能体系统的优化问题进行了研究. 考虑具有二阶动力学的多智能体系统, 每个智能体都具有一个局部的时变代价函数. 本文的目标是仅仅依靠局部信息交流使得多智能体在运动的过程中保持 连通性、避免碰撞、总体代价函数最小. 为此本文设计了一种具有群集行为的控制协议, 该协议仅仅依赖于自己和邻居 的速度. 可以证明在该控制协议作用下, 所有智能体在保持连通、避免碰撞的同时, 速度能够跟踪上最优速度. 最后, 通 过一个仿真来说明本文的结果.     

“讲一练二考三”在信息安全数学基础中的实践

为了培养学生的自主学习能力和主动探索能力,提高学生的创新意识和推动素质教育,提出在信息安全数学基础的教学中进行"讲一练二考三"教学理念的教学改革与实践,在此基础上分析教学实践情况,包括实践方案、实践效果分析、存在问题总结等内容。     

基于超宽带的移动机器人室内定位系统设计

针对目前移动机器人室内定位方式灵活性差和精度不高的问题,设计了一种基于超宽带(UWB)的高精度移动机器人室内定位系统。系统以UWB射频模块组成无线传感器网络,包括基站(Anchor)和安装在移动机器人顶端的标签(Tag)。采用非对称双边双向测距技术(ADS-TWR)获得标签到各基站之间的距离信息,无需基站与标签、基站与基站之间的时钟同步。距离信息通过Wi Fi由基站传输到上位机,利用卡尔曼滤波算法对距离信息进行优化后进行定位。测试结果表明,该系统具有布设简单、高精度、高实时性的特点,定点定位误差在13 cm以内,动态点定位误差小于20 cm。     

多智能体系统中基于演化博弈的群体状态控制

在对多智能体系统的研究中,如何通过施加最少的控制来使某种策略在群体中占优是一个未解的难题.本文借助演化博弈理论,通过设置一定比例节点为指定策略作为控制手段,分别研究了在无结构群体和随机规则网络群体中的策略演化情况.在随机规则网络中,本文进一步研究了在控制手段下,一种新策略是如何演化并成功占据整个网络的.结果表明在无结构的情况下,强制策略对群体的影响受限于博弈的类型;而在随机规则网络中,在任何的博弈类型下,只要给定足够多的强制策略就可以使其突破成功.在理论分析的基础上,本文进行了计算机仿真验证,仿真结果与理论结果一致.本文的结果揭示了如何对群体施加影响,进而对群体中的个体状态进行控制.     

主动容错云存储系统的可靠性评价模型

除了传统的冗余机制,主动容错技术也被用来提高存储系统的可靠性。然而,当前对主动容错云存储系统可靠性的研究工作很少,而且都局限于硬盘故障服从指数分布的假设前提。针对主动容错磁盘冗余阵列RAID-5和RAID-6云存储系统提出两个可靠性状态转移模型,并基于转移模型设计了蒙特卡洛仿真算法,评价系统在一定运行周期内发生数据丢失事件的期望个数。该算法采用韦布分布函数模拟随时间变化（降低、恒定不变、或升高）的硬盘故障率,准确评价了主动容错机制、硬盘整体故障、故障修复、潜在块故障以及磁盘清洗过程对系统可靠性的影响。所提方法可以帮助系统设计者评估不同容错机制和系统参数对云存储系统可靠性的影响,有助于创建高可靠存储系统。     

基于观测器的线性时变时滞多智能体系统一致性

针对系统状态不可测和具有通信时延的线性多智能体系统,提出一种基于观测器的一致性控制算法.设计观测器用于解决智能体状态不可测的问题,在观测器的基础上,提出一种控制协议来实现带时变时延的线性多智能体系统一致性.利用模型转换的方式将原系统转换为新的模型系统,在此基础上,构造Lyapunov-Krasovskii函数并分析系统稳定性,通过求解线性矩阵不等式获取控制器系数矩阵.最后通过Matlab数值仿真验证所提出方法的有效性.