引气剂对混凝土气泡结构的影响研究

为了便于引气剂的开发与应用,本文采用图像分析方法测试了掺有6种引气剂的混凝土气泡结构参数,研究了引气剂品种对混凝土的含气量、气泡间距系数、气泡平均直径及孔径分布的影响。结果表明,引气剂品种对新拌混凝土含气量与硬化混凝土含气量的相关性、硬化混凝土气泡间距系数、气泡平均直径及孔径分布会产生显著影响,仅通过新拌混凝土含气量来评价掺加不同品种引气剂混凝土的引气效果,可能会存在较大偏差。对于耐久性混凝土的配合比设计,建议采用含气量和气泡间距系数双控。     

加工时间可控的多主体调度问题

为了解决加工时间可控条件下的并行机调度问题,设计了一种基于重复叫价组合拍卖的多主体调度机制.该机制将组合拍卖的一般形式与机器调度的建模技术相结合,将可控加工时间引入竞胜标模型,使生产资源得到更加有效的配置;在价格更新方法上,设计了一种基于次梯度的自适应价格更新机制,提高了拍卖的收敛速度.对该机制进行了仿真实验.结果表明,与传统的“刚性”加工时间的调度模型相比,该机制在提高资源拥有者收益的同时,使生产资源得到了更加充分的利用.     

一种基于指数积的移动机械臂联合标定方法

提出一种基于指数积的移动机械臂联合标定方法,以实现移动平台和机械臂两者间位姿标定与机械臂运动学参数标定模型的统一.机械臂运动学参数标定使用最多的是基于D-H参数法,但D-H参数法无法克服相邻关节平行或接近平行时的奇异性问题,以及建模过程复杂、建模后的模型通用性差等问题.基于指数积的移动机械臂联合标定方法建模时不会因为关节轴平行而出现奇异性问题,建模过程简单.通过对整个系统的运动学方程进行微分运算,获得末端位姿误差和移动机械臂零位状态旋量误差及关节旋量误差的线性化模型.利用伴随矩阵方式建立关节旋量理论值与关节旋量实际值的关系,并通过改变伴随矩阵实现基于最小二乘法的参数辨识计算过程中参数更新.使用高精度激光跟踪仪作为测量工具,通过实验验证所提出方法的有效性.     

基于异或的隐私保护码优化研究

随着存储系统的发展,为了满足当前高速增长的信息数据量对存储的需求,云存储行业迅速兴起。然而,单云存储面临着数据保密性、安全性、可用性和厂商锁定的风险。基于异或的非系统纠删码-隐私保护码(PPC)可以用来构造具有隐私保护能力的多云存储系统,从而在很大程度上解决上述问题。主要针对PPC编码算法进行优化,以提高编码运行性能。通过设计搜索PPC的最优调度来减少编码过程中的异或次数。由于PPC的编码/解码计算可以表示为生成矩阵(0/1矩阵)和数据向量的乘法,直观上计算量与生成矩阵中1的数目成正比,因此通过对计算次序的优化调度可以获得更好的性能。首先, 设计并实现搜索PPC最优调度次序的算法,利用此算法寻找计算性能最优者,可优化具有隐私保护能力的多云存储系统的性能。其次,在基于最优调度次序的编码算法的基础上,利用AVX2技术的SIMD并行优化来提高编码过程中的每次异或的性能。实验表明,基于最优调度的编码性能提高了34.8%,进行SIMD并行优化后进一步提高了107.1%。     

磁通切换型定子永磁电机的建模与线性自抗扰控制

磁通切换型永磁（FSPM）电机是一种新型的定子永磁型无刷电机,在制造业及航海等领域具有很好的应用前景。FSPM电机的高性能控制具有很大的难度。在分析这种电机工作原理的基础上,建立了其在定子坐标系和转子旋转坐标系下的数学模型。采用电流滞环的PWM控制策略,并将线性自抗扰控制器（LADRC）引入到其调速系统中。稳态和动态仿真结果表明,采用LADRC的磁通切换永磁电机比采用PI控制的调速系统具有更好的启动特性,并在转速突变和突加负载扰动时具有更强的鲁棒性。     

存储系统可靠性预测综述

对存储系统的可靠性预测,可以用来评估、比较不同容错机制以及评价不同系统参数对存储系统可靠性的作用,有利于创建高可靠的存储系统。因此,存储系统可靠性预测的研究一直是领域热点之一。从硬盘单体和存储系统两种预测对象的角度,对近年来该领域的相关研究进行了介绍和分析。首先从硬盘个体和群体两种对象,主动容错和被动容错两种容错方式,以及纠删码和副本两种冗余机制几个角度分类介绍当前可靠性预测研究现状,然后进一步指明当前该领域研究中尚未解决的一些难题和未来可能的发展方向。分析表明,目前对副本存储系统和主动容错存储系统的可靠性预测研究尚显不足,是未来很有价值的研究方向。     

互联网、移动互联网和物联网技术发展与网络课程改革——对计算机专业研究生系统能力培养的思考与实践

要建设网络强国就需要培养大批的网络精英,然而国内研究生网络课程教学体系远不能适应社会需求,如何改变这种状态是摆在每一位网络任课教师面前的艰巨任务。文章结合《计算机网络高级教程(第2版)》的修订过程,从进一步完善计算机专业研究生系统能力培养的角度,讨论如何使教学内容适应技术发展的需要,如何提高学生的网络软件编程能力。     

两种面向推荐系统的数据压缩方法

今日头条的服务器每天都会产生规模庞大的训练数据,为方便进行训练,这些数据都具有特定的格式和分布特征。使用不同类型的通用压缩算法(字典类型及非字典类型)进行测试,发现单独任何一种算法都无法在满足业务需求(速率需求和CPU占比等)的同时获得较为可观的压缩比。针对今日头条的训练数据,提出了分段聚类压缩和Hash recoding压缩两种策略。实验结果表明,分段聚类压缩方式在更好地保证了压缩率的同时提高了压缩速率的目的;Hash recoding压缩方式则更好地达到了以少量压缩速率的损失换取更可观的压缩率的目的。分段聚类方式搭配Gzip压缩算法的组合能使压缩速率提高300%以上;Hash recoding方式匹配Snappy压缩算法能使压缩率缩小50%以上。根据实际需求,不论选择哪种策略,对于降低今日头条的运营成本,提升业务处理的效率,提供更好的用户体验,都有一定意义。     

一种增强的位置分享隐私保护方案*

目前,位置分享已经成为移动在线社交网络中一个非常重要的功能。与此同时,人们也对位置分享过程中产生的隐私泄露问题越来越担忧。如果得不到足够的隐私保护,用户很可能不愿意分享自己的位置信息。针对移动在线社交网络中位置分享的隐私保护问题,本文进行了深入的研究,指出了已有的保护方案的缺陷,提出了一个名为BMobishare 的安全方案。该方案改进了先前方案的架构,并采用位置加密和Bloom过滤器来阻止非法攻击。最后,通过安全分析和模拟实验,证明了BMobishare 方案能有效地保护用户位置和社交网络的隐私信息。     

基于运动模式在线分类的移动机器人目标跟踪

区别于以往采用固定运动模式的目标跟踪研究,提出一种基于单目视觉传感器的人体运动模式在线识别算法,及基于此算法的人体目标跟踪方法。首先,利用视觉信息检测运动目标,并提取其视觉特征;然后通过单目视觉深度提取算法,获取目标的运动特征;接着将连续几帧的特征变化矢量送入随机森林(RF)进行学习,实现对人体运动模式的在线分类;最后根据分类结果在线选取不同的目标运动模型,并利用近似最优的粒子滤波器实现对目标运动状态的准确估计。实验结果证明了本文提出算法的有效性。