钛合金表面激光重熔镍包石墨涂层的研究

为了提高钛合金的表面耐磨性能,以镍包石墨粉末作为预涂材料,先热喷涂到Ti-6A l-4V基底表面,再采用激光技术进行重熔处理,获得了质量良好的增强涂层。通过XRD、SEM和EDS对涂层组织进行分析,结果表明:涂层的微观组织为固熔了少量Ti元素的镍基,含有大量的TiC增强相。这些TiC增强相呈现发达的枝晶状形态,是在激光重熔过程中原位反应生成的。显微维氏硬度测试表明:激光重熔涂层的硬度达到HV1200,是钛合金基底硬度的3倍。     

遥控焊接遥示教力学模型

在遥控焊接遥示教过程中，为实现遥控焊接微观局部自主示教，建立了遥控焊接坡口起焊段、收弧段、焊接坡口和焊接坡口示教过程的接触力力学模型．通过示教过程力学模型，判断六维力各力状态是否有突变，根据突变判断探针在坡口中的实际位置区域，进一步根据六维力大小确定探针具体位姿，从而得出遥控焊接坡口搜寻算法、坡口截面和坡口底确定算法、坡口起焊点和收弧点搜寻算法．上述控制算法提高了遥控示教精度和效率．     

地震预测滤波方法在生产井产量预报中的应用

准确的预测油气田生产井的生产动态变化,在油气田开发过程中极为重要.用地震勘探中的预测滤波模型,对华北油田南马庄马2断块油藏生产井的未来产量进行了预测.试算结果表明,用测滤波模型进行井的未来产量预测是有效的,并且从预测的结果中可以得到一些有益的启发.该模型与其它模型相比,具有算法简单、运算速度快、符合率高等特点.     

微计算机控制TIG焊可控硅整流电源时间分割密度的研究

本文说明了时间分割密度对计算机控制的 TIG 焊电源控制精度的影响,推导出了时间分割密度的数学表达式,分析了电弧静特性的斜率、调节的非线性和电源变压器的漏抗对时间分割密度的影响。根据理论分析结果,在所研制的微计算机控制的 TIG 焊电源 MC—NA—250—83中,时间分割密度取为715。经过实际焊接工艺试验,证明该系统运行稳定、可靠,达到了所要求的控制精度。     

Study on general inverse kinematics of rotating/tilting positioner for robotic arc welding off-line programming

0　ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＷｅｌｄｉｎｇｉｓａｎｉｍｐｏｒｔａｎｔａｎｄｐｏｐｕｌａｒｆａｂｒｉｃａｔｉｏｎｐｒｏｃｅｓｓｉｎｉｎｄｕｓｔｒｙ .Ｈｏｗｅｖｅｒ ,ｄｕｒｉｎｇｔｈｅｗｅｌｄｉｎｇｐｒｏｃｅｓｓ,ａｒｃ,ｆｕｍｅｓａｎｄｎｏｉｓｅｉｓｇｅｎｅｒａｔｅｄ ,ｐｒｏｄｕｃｉｎｇａｎｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔｔｈａｔｉｓｕｎｐｌｅａｓａｎｔａｎｄｈａｚａｒｄｏｕｓｔｏｈｕｍａｎｈｅａｌｔｈ .Ｔｈｅｕｓｅｏｆｗｅｌｄｉｎｇｒｏｂｏｔｓｈａｓｉｍｐｒｏｖｅｄｔｈｅｈｕｍａｎｗｏｒｋｉｎｇｅｎｖｉｒｏ…     

我国树莓产业化发展的探讨

树莓，属于蔷薇科、悬钩子属植物。果实为聚合核果，呈红色、黑色、黄色或紫色，甜酸适口，芳香浓郁，营养丰富，口味极佳，含糖量 ４．４８％～１０．６７％，含酸量０．６２％～２．１７％，还含有丰富的维生素 Ｃ、Ｂ、氨基酸及矿质元素。 一、树莓的品种类群特点 树莓为多年生小灌木，株丛寿命为２０年左右，一般定植第２年结果，第３年即可进入丰产期，第４年、第５年产量达到最高，此后丰产、稳产并可以保持１０年以上。树莓对环境条件适应性强，耐旱、耐瘠薄，有些品种抗寒力很强，适应于我国东北、西北、华北等地发展。尤其是树莓的…     

我国机器人焊接技术研究与应用概况（下）

2 国内机器人焊接技术的应用状况根据“’97中国机器人焊接学术与技术交流会”及文献1～3的分析,我国目前的焊接机器人以引进为主,尤其是弧焊机器人,大约占95％左右,而国产弧焊机器人由于元器件质量及配套技术等诸多因素,一直未能主导国内焊接机器人市场。因此在焊接机器人应用技术中反映出的问题,基本上源于进口焊接机器人的特定背景。在80年代后期开始引进的第一批弧焊机器人的厂家,基本上是零星购进,由于经验不足,国内基础技术条件不成熟,缺乏配套的机器人周边设备,技术人员素质较低以及缺乏科学和有效的管理,致使在焊接机器人引进初期,在实际生产中未能充分发挥作用的现象比较普遍。经过几年的摸索实践,进入90年代初期以来进口焊接机器人的大多数厂家基本上注意到了这些问题,大都随机器人本体购置了比较完善了的外围设备,如变位机、移动回转装置以及部分传感系统,并注意到购进后与厂商维持技术服务、人员培训、管理方法等基本环节。同时开展与国内科研院、     

两圆柱面交线的插补算法

本文介绍一种不必进行直线和圆弧逼近而直接插补两圆柱而交线的算法。这可使用弧焊机械手焊接类似马鞍形曲线的过程得到简化。算法的主要部分已在 Z8000单板机上用汇编语言通过,计算速度和精度都能满足控制弧焊机械手的要求。     

吉林靖宇地区4个蓝莓品种酿酒特性研究

为探究吉林靖宇地区“北陆”、“普蓝51号”、“美登”、“北春”4个蓝莓品种的酿酒特性,对其3个形态指标、9个理化指标进行测定,运用相关性分析与主成分分析（PCA）方法对蓝莓酿酒特性进行综合评价。结果表明,不同品种间各项指标存在差异与相关性,“北春”果粒稍小,可溶性固形物和单宁含量显著高于其他3个品种（P＜0.05）、总酸含量显著低于其他3个品种（P＜0.05）,固酸比最高,达到52.2。对蓝莓果实及酒指标进行主成分分析,影响酒质的主要指标依次为果实总酸、酒单宁、果实可溶性固形物、酒总花色苷及酒总酸含量5个指标,对不同蓝莓品种酿酒品质相关性状进行综合得分分析并进行排名,表明蓝莓品种“北春”得分最高,酿造的酒品质最好。