智能化工程机械机群监控中心软件系统

道路施工机械机群由多种机械组成，机群智能化是将机群进行统一管理和监控，监控中心是机群智能控制系统的重要组成部分。本文介绍了监控中心软件系统的构成和功能。     

物流调度控制系统的开发与实现

介绍了物流传输自动线的工作原理，讨论了自动线的控制方法，给出了基于OPC技术的自动线物流系统的结构模型，实现了上位机与PLO的通讯，并对控制软件的调度规则以及功能实现做了详尽阐述。     

基于ARM Cortex-A8处理器的工业机器人示教器设计

本文提出了一种工业机器人示教器设计和实现方案。该示教器以TI的ARM Cortex-A8处理器AM3359为核心,扩展了2GB DDR3 SDRAM、4GB NAND Flash、8.4英寸LCD屏和触摸屏、1000Mbps以太网通信接口、USB接口、摇杆、按键等外围电路,并基于嵌入式Linux系统和Qt开发框架,对示教器软件进行了模块化设计。该示教器已经成功应用于6轴机器人本体。     

内蒙古敖汉旗大黄花铜多金属矿床地质特征及矿床成因

大黄花铜多金属矿床位于赤峰金银多金属成矿带南部,通过对物化探异常进行查证和槽探揭露,已圈定了3条矿体,且各矿体均分布于矽卡岩化带中。分析表明:该矿床属于矽卡岩型矿床,以富铜为主,伴生金、银、铅和锌等有益组分;大黄花地区成矿地质条件较好,具有极大的找矿前景。     

浅谈火电厂建筑设计的基本思路和方法

分析火电厂特有的形式美和建筑形态的特征,就火电厂建筑设计的基本思路和方法作了探讨,提出建筑师在不同阶段设计创作中应把握的一些要点,以期对当前火电厂建筑设计创作有所裨益。     

四旋翼无人机的系统模型与辨识

研究无人机系统优化控制问题,为实现四旋翼微型飞行器的自动控制飞行,需要得到正确的系统模型参数,实现精确控制。子空间辨识法可以直接地反应出多输出多输出系统模型,算法比较容易实现。首先从四旋翼的力学模型出发,建立了在小角度假设下的线性系统模型,并首次将子空间辨识方法运用到四旋翼飞行器的辨识中。用仿真实例实验,假设飞行器在缓慢上升过程,采用由子空间辨识方法获得的系统模型输出与原系统在同样输入条件下的输出进行了比较。结果表明在假设条件下的辨识具有可行性,为中旋翼无人机优化控制提供了依据。     

SINS大失准角初始对准的改进算法研究

在捷联导航系统优化控制的研究中,捷联惯导系统(SINS)初始对准的误差方程存在是非线性,对于静基座初始对准造成误差较大。传统采用的方法是将失准角视为小角度,可将误差模型线性化,利用KF完成静基座的初始对准。但是对于动基座大失准角来说,多采用非线性滤波方式来解决,建立误差模型,并采用UKF滤波进行数据融合。由于非线性模型的噪声参数未知等原因,常规的UKF可能会出现滤波发散现象,为解决上述问题,提出采用自适应方法的UKF来对建立的非线性模型进行滤波。仿真结果表明,在大失准角情况下,采用非线性模型的AUKF比UKF滤波具有更好的对准精度和更快的收敛速度,可为优化设计提供参考。     

基于SOPC的网络视频监控系统的设计

提出一种以Nios Ⅱ软核处理器为核心,利用SOPC技术构建硬件平台,采用H.263协议压缩视频数据的网络视频监控系统设计方案;详细分析了系统的功能需求,确定了系统设计的总体方案;按照模块化的思想,设计了各个功能模块,并给出了网络芯片DM9000A电路的具体实现,利用μClinux中的TCP/IP协议栈进行数据通信,分析H.263视频编码协议基本原理,提出在硬件上实现H.263协议的设计方法;实验结果显示系统的网络视频传输速率达到25～30fps,满足实时性的要求.本设计方法灵活、成本较低、易扩展,具有一定的实用价值.     

白登河阳高县王官屯段河道治理工程设计

对白登河阳高县王官屯段河道治理工程的堤防设计、河道疏浚设计和支流入河口设计进行了简述,通过治理,该段河道达到10年一遇的河道防洪标准,可为龙泉工业园区的建设和阳高县的可持续发展提供有力的保障。