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依据社会学原理,对西方工业设计和中国设计学进行研究.结果发现:家电设计的本质是社会文化价值的一种体现,对其从多个层次进行研究对我国的家电设计发展有着重要意义。 相似文献
33.
3-RRS机构是三自由度球面并联机构3-RRR的新构型之一,可作为人形机器人仿生肩关节的原型机构,因各支链的构件为球面上的曲杆,其刚度计算十分复杂。采用(杆件)变形法与小变形叠加原理,推得机构动平台的角位移、球心点线位移;利用机构静力学计算的结果,即各支链两构件上的力与动平台上外载荷的关系,建立了机构动平台上(球心点的)的位移与外载荷关系,进而求得机构的整体柔度、刚度矩阵;采用正交变换使刚度矩阵对角化,得到机构的6个主刚度指标及其所在的方向。研究结果为该机构的工程设计和应用提供了理论基础。 相似文献
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3-RRS机构是三自由度球面并联机构3-RRR的新构型之一,可作为人形机器人仿生肩关节的原型机构,因各支链的构件为球面上的曲杆,其刚度计算十分复杂.采用(杆件)变形法与小变形叠加原理,推得机构动平台的角位移、球心点线位移;利用机构静力学计算的结果,即各支链两构件上的力与动平台上外载荷的关系,建立了机构动平台上(球心点的)的位移与外载荷关系,进而求得机构的整体柔度、刚度矩阵;采用正交变换使刚度矩阵对角化,得到机构的6个主刚度指标及其所在的方向.研究结果为该机构的工程设计和应用提供了理论基础. 相似文献
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采用拆杆法建立机构的静力学平衡方程,考虑构件弹性,利用小变形叠加原理建立机构的变形协调补充方程,进而完成二自由度并联人形机器人踝关节机构的静力学分析。通过数值计算,得到在三种外载荷下构件上的各力与机构位姿的关系图。结果表明:外载荷为纯力时,支链1的受力很小,支链2的受力近似为零,而中心球面副支链的受力近似等于外载荷;外载荷为纯力矩时,三个支链的受力情况相似;外载荷为力和力矩时,支链1、支链2的受力情况与外载荷为纯力矩时的受力情况相似,中心球面副支链的受力为前两种情况的叠加。外载荷中的力成分主要由中心球面副支链承载,力矩成分由三个支链共同承载。该研究为该人形机器人踝关节机构在工程中的结构设计与应用提供了静力学参考。 相似文献
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镍基钎料粉末的应用与发展 总被引:1,自引:0,他引:1
本文叙述了镍基钎料的应用与发展趋势;介绍了国内外航空、原子能等工业应用镍基钎料的情况及镍基钎料的主要牌号和成分;讨论了镍基钎料粉末的制造工艺。 相似文献
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为提高大约克夏猪繁殖利用率,2001年春在怀化市外贸种猪场对大约克夏13头公猪、33头母猪进行了生殖行为观测。结果发现,大约克夏公猪225日龄、体重110~115kg时达到性成熟,精液中始有正常精子,射精量为200~300mL。大约克夏母猪初情期在(192.90±11.74)日龄,发情持续时间为(4.17±0.64)d,发情周期为(19.70±2.28)d。 相似文献
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周玉林 《金属材料与冶金工程》1995,(1):16-19
研究了自熔性合金涂层高、中频感应重熔工艺及材料。介绍了所用的感应重熔设备、感应器的设计及感应重熔工艺,以及研究试验在湘钢耐火材料厂模具芯棒上的应用效果,还叙述了该工艺的优点及其应用方面。 相似文献
40.
利用白瓜籽运动载特性,提出了白瓜籽排序方法,原理,设计完成了白瓜籽排序装置。 相似文献