球面并联式人形机器人髋关节机构运动学与仿生设计

从结构和功能仿生角度出发,提出球面并联式人形机器人髋关节机构,并针对其开展运动学分析与仿生设计。根据人体髋关节结构和运动特性,选取3-SPS/S(S为球面副,P为移动副)球面并联机构作为髋关节仿生原始构型;依据螺旋理论对髋关节原型机构自由度数目、性质及位置反解进行分析;采用遗传算法,以姿态工作空间最大化为目标对并联髋关节机构进行优化;结合人体髋关节实际结构特点,提出偏置输出方式,从而使得机构实际输出空间的形状和位置更加符合人体髋关节运动轨迹需求。研究内容为人形机器人髋关节仿生的理论研究和进一步的样机研制奠定了基础。     

锌电解冷却塔风机振动改造

通过两年的生产实践,彻底解决了河南豫光锌业有限公司二系统10万吨电锌冷却塔在前期存在的振动问题,不但提高了电解效率而且极大的降低了设备运行成本,同时该实践成果为国内密闭冷却塔的发展和改进提供了有力的参考。     

基于多定时器的串行通信

针对串行通信中易出现数据阻塞、数据丢失等问题,采用多定时器,基于VB6.0中的MSComm控件,实现PC机与单片机之间的动态数据交换,提高串行通信的准确性、实时性和可靠性。     

欧盟EuP指令前期研究工作最新进展

欧盟于2005年7月22日由官方正式颁布EuP(即《制定耗能产品生态设计要求的框架指令》),并要求各成员国最迟在2007年8月11日前将该指令转化为本国的法律法规并加以实施。该指令涉及的产品非常广泛原则上涵盖了除车辆以外的所有投放市场的耗能产品     

模糊数学综合评价法在认证人员能力评价中的应用

认证人员的素质和能力,是认证工作质量、信誉和服务水平的保证,是认证机构的核心竞争力。在认证市场竞争日趋激烈的今天,各认证机构如何建立和保持竞争优势,打造和培养一支素质高、能力强、业务精的认证人员队伍是每个认证机构必须面对和亟待解决的问题。     

一种基于邻居信息的最大派系过滤算法

最大派系问题(Maximal Clique Problem, MCP)是组合优化中经典而重要的问题之一,在信息抽取、信号传输、计算机视觉、社会网络及生物信息学等众多领域有着重要的应用。学者们根据不同的思想策略,提出了许多方法求解最大派系问题,如分支定界、遗传算法、模拟退火、交又嫡及DNA方法等。现根据派系的部居信息提出一种基于派系邻接顶点和邻接边的派系过滤算法。算法从一个已知派系(初始为一个单独顶点)出发,每次考察派系的部接顶点,并以派系的邻接边为基础,扩展已有派系而得到更大的派系。用两个大规模的科学家合作网络对提出的算法进行了分析,并讨论了大规模社会网络中的派系分布情况。实验表明,提出的算法可有效地抽取网络中的最大派系。     

全内反射荧光光谱在蛋白质材料相互作用领域的应用

蛋白质表面相互作用对药物释放、生物传感器、亲和色谱和离子色谱以及仿生材料在生物环境中均起到关键作用。许多技术可用来研究不同材料界面间的蛋白质密度、结构和取向。全内反射技术由于具有快速、无损、灵敏以及灵活等特点,在研究分子水平蛋白质界面耦合过程发挥着重要的作用。描述了全内反射的原理、技术以及在检测和控制生物分子间作用等方面的应用,主要包括蛋白质—蛋白质,蛋白质-DNA,DNA-DNA以及蛋白质—膜等界面体系。这些研究有助于进一步加强对蛋白质表面相互作用的理解。近年来全内反射技术在蛋白质领域的应用,为其在生物物理和生物化学方面的应用提供了依据和可能。     

各类废弃印刷线路板非金属材料回收研究

废弃印刷电路板（Printed Circuit Boards,简称PCBs）非金属粉末中热固性环氧树脂在热的无机酸中能完全分解成环氧树脂和玻璃纤维。选择了七种不同型号的废弃PCBs非金属粉末作为研究对象,研究了这些非金属粉末中金属残留物的含量以及玻璃纤维的含量。结果显示,在非金属粉末中含有一定量的金属残留物。在七种不同型号的废弃PCBs非金属粉末中,玻璃纤维的含量也不一样,在纸基线路板中玻璃纤维含量较小,甚至不含玻璃纤维。还研究了环氧树脂回收量与分解时间的关系,并分别用SEM和FTIR表征回收的玻璃纤维和环氧树脂。     

松籽运动过程中的状态控制与约束研究

对松籽几何特性，运动中状态变化与约束关系进行了实验研究。结果表明：横向实施约束可使松籽（被严格控制）达到完全相同状态。     

美国MQI公司在天津建厂

美国MQI公司一直生产销售商品名为“MQP”的粘结钕铁硼磁粉。预定从2000年4月1日开始将用更准确的测定方法修正磁粉的磁学性能值,并全部以新的商品名“Neo Energy”销售。该公司在天津市武清开发区建设的钕铁硼磁粉厂将于2000年第二季度投产。今后该厂将成为向日本等亚洲市场供应磁体原料的基地。 由于有的用户曾提出他们所测的磁粉性