用于32通道阵列波导光栅的氟化聚醚醚酮

合成了一种新型可自交联的苯乙炔封端的氟化聚醚醚酮(FPEEK-PEP)，并对其光学性质和热稳定性进行了表征。DSC和TGA结果显示FPEEK-PEP起始交联温度为360℃，交联后的FPEEK-PEP的玻璃化转变温度为190℃．在空气中5％的热失重温度为540℃，具有非常好的热稳定性。折射指数在1．455～1.53l范围内可调。旋涂时具有很好的成膜性，原子力显微照片(AFM)显示，粗糙度起伏为1．986nm。用FPEEK-PEP作为波导材料制作了32通道硅基聚合物阵列波导光栅(AWG)，测量其通道间隔近似为0．8nm．中心波长为1548nm。     

新型中频炼金炉在龙头山金矿的应用实践

新型中频炼金炉中频电源实现了整机无触点控制,可在任何负载下启动,并采用多重安全保护,故障率低,操作简单.广西龙头山金矿应用实践表明,在冶炼时间、炼金回收率、电耗及维修费用等方面有较大幅度改善,大大地降低了企业在冶炼黄金时的管理负担,减轻了工人的劳动强度,取得了良好的社会效益和经济效益.     

压电陶瓷迟滞非线性前馈补偿器

为了有效补偿压电陶瓷的迟滞非线性,提出了基于STOP算子的改进PI模型以改善传统基于PLAY算子的PI模型解析求逆的复杂过程以及通过插值算法求逆的大量耗时。介绍了传统的基于PLAY算子和基于STOP算子的PI模型,然后基于STOP算子的叠加形式建立了以预期位移为输入,以控制电压为输出的PI模型,并将这一模型直接作为前馈控制器补偿压电陶瓷的迟滞效应。为了更好地平衡全局寻优与局部寻优能力,对粒子群优化算法进行了改进,利用其辨识出各算子的权值。最后,利用实验的方法验证了改进的PI模型对迟滞非线性的补偿效果。进行了两组实验测试,结果显示:无论对于规律变化还是随机变化的输入,提出的改进PI模型都可以很好补偿迟滞非线性,跟踪误差可控制在1%以内。因此,基于STOP算子的改进PI模型在压电陶瓷控制领域中具有很好的实用价值。     

Adaptive merit function in SPGD algorithm for beam combining

The beam pointing is the most crucial issue for beam combining to achieve high energy laser output. In order to meet the turbulence situation, a beam pointing method that cooperates with the stochastic parallel gradient descent (SPGD) algorithm is proposed. The power-in-the-bucket (PIB) is chosen as the merit function, and its radius changes gradually during the correction process. The linear radius and the exponential radius are simulated. The results show that the exponential radius has great promise for beam pointing.     

聚磷腈微纳球的可控化制备及疏水性能研究

构建具有特殊微观几何形状的粗糙结构及对其表面进行低表面能物质的修饰一直是疏水领域的研究重点。利用简单有效的方法构筑粗糙结构,从而获得性能优异持久的疏水性材料。聚膦腈主链具有极好的柔顺性和良好的分子可设计性,是制备疏水表面较好的材料之一。本研究采用苯侧基含氟双酚单体与六氯环三磷腈进行沉淀聚合反应,制备具有尺寸可控的新型含氟环交联型聚磷腈微纳球,并深入研究聚磷腈微纳球的疏水性能。     

基于ROS平台的六自由度机械臂轨迹规划及仿真研究

针对机械臂轨迹规划算法复杂且运动过程中易产生冲击的问题,利用开源平台机器人操作系统ROS,提出一种在该平台下的轨迹规划方法.本课题以埃夫特六自由度(Degrees of freedom,DOF)机械臂为实验对象,在SolidWorks中建立机器人模型并对其进行正逆运动学分析;利用sw2urdf插件导出ROS识别的URD...     

水基钢丝拉拔润滑剂系统微生物污染成因与防治

在水基钢丝拉拔润滑剂中滋生的微生物污染会严重影响润滑剂的性能和使用寿命,研究和探索微生物生长繁殖的条件、影响因素及控制方法,对于润滑剂的使用和维护有着重要的现实意义.本文简单介绍了水基钢丝拉拔润滑剂中微生物的生长繁殖环境和影响因素,并结合实际对控制水基钢丝拉拔润滑剂中微生物的方法进行了探讨.     

特种工程塑料PES、PEEK的成型加工特性

叙述了特种工程塑料的界定，详细叙述了特种工程塑料PES、PEEK的物理性能和优异耐热性，介绍了PES、PEEK在我国的应用开发研究、应用领域和一些典型的制品。着重论述了特种工程塑料PES、PEEK的加工特性和制品成型方法，对加工设备和加工工艺做了详细的论述，为PES、PEEK的成型加工提供了理论基础和经验指导。